Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
А настройки пидов каие?
Пока по умолчанию, еще не разбирался.
у меня с умолчательными колбасит
Сегодня поставил плату на резиновые стойки, отлично летает, стабильно ни куда не уводит, не хватает индикации разряда батареи, а так очень приятно.
А я вот полдня пытаюсь его соспектрумовским сатеЛлитом подружить, толи лыжи не едут толи я чегото невкуриваю, при калибровке кАналов газ и руддер есжть а рола и питча чегот найти не могу, причем у приемникА и сателита разное чередованиеикАналов
Кстати, ну чтоб не потерялось-полезная ссылка на советы по настройке коптерконтрола на Русском языке …openpilot.org/…/5013-coptercontrol-советы-по-наст… (Опять же спасибо Олегу)
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=13525#p13525 интересная эмоциональная дискуссия по поводу openpilota) всетаки я бы рискнул перейти на опен пилот не раньше след. года, но проект действительно интересный…
Интересно, а можно ли будет потом сваять CopterControl на какой нибудь Development плате с Cortex M3 на борту и AllInOne датчиками? Было бы полезно тем, у кого есть AllInOne, т.к. плата с M3 стоит от 16$.
если Вы про что-то вроде этого, то может знаете, где оно есть меньше чем 400 уе?
если Вы про что-то вроде этого, то может знаете, где оно есть меньше чем 400 уе?
Не, я про это + это (Я так понимаю, будет то же самое что и за 400$ разве что характеристки датчиков другие, тут я не спец)
P.S. Просто плата по второй ссылке у меня уже есть, зачем покупать дважды датчики, если их можно будет прикруть к Cortex’у и получить то же самое)
P.P.S. Кстати, на STMicroelectronis, данная плата стоит 286$
интересная эмоциональная дискуссия по поводу openpilota) всетаки я бы рискнул перейти на опен пилот не раньше след. года, но проект действительно интересный…
Больше демагогия там.
Если разговор двух специалистов считать демогогией то я балерина)
Внушающий доверие программист выдвигает вполне обоснованные замечания по проекту, а человек из девкоманды опенпилота дает много инсайда, помоему очень интересно и позновательно для тех кто хочет “отдасться” пока сырому но перспективному проекту уже сейчас.
Я к тому что хватит болтать, работать над проектом надо 😃
зачем покупать дважды датчики, если их можно будет прикруть к Cortex’у и получить то же самое)
посмотрите схему в плане подключения датчиков, там не совсем по SPI подключение 😉
позновательно для тех кто хочет “отдасться” пока сырому но перспективному проекту уже сейчас.
вот сырости там нет совершенно, но многие вещи сделаны с каким-то пренебрежением к оптимизации. но то, что изначально планировалось разбросать по 2-м процессорам, сейчас работает всего на одном с очень небольшими изменениями. я так понимаю, что после выхода 2-х платной версии ресурсов будет столько, что можно хоть дублирование датчиков делать (в плане надежности). при этом планета наша представлена в виде максимально достоверного геоида (а не правильного шара), а геомагнитная ситуация в разных точках планеты рассчитывается с достаточной точностью аж до 2015 года, честно говоря, для RC-тематики такая точность как-бы избыточна.
но “внушающий доверие программист” совершенно прав в плане того, что человеку с нуля въехать в проект быстро очень трудно. информации по общим темам вполне достаточно, но как работает та или иная фича — изволь разбираться сам. плюс использование системы реального времени, в которой не совсем ясен порядок прохождения событий, без железа и отладчика, по-моему, вобще нереально вникнуть.
Софтина кстати ооочень красивая
хех, вы наверное еще не обратили внимание, сколько эта красота жрет в режиме приема телеметрии 😉 надо запасаться запасными аккумуляторами для ноутбуков, если будет желание наслаждаться этой красотой в поле.
посмотрите схему в плане подключения датчиков, там не совсем по SPI подключение
Угу, спасибо за ссылку на схему. Действительно в лоб не выйдет сделать.
Тоесть свои Allinone и FF IMU мы не смогём (на данном этапе, пока не портируют) подключить к опенпилоту?
Тоесть свои Allinone и FF IMU мы не смогём (на данном этапе, пока не портируют) подключить к опенпилоту?
Думаю, при большом желании, можно софт подправить на использование датчиков через SPI… Тем более у них акселерометр и так через SPI работает, вопрос только с гирой.
тут кстати интересная дискуссия означилась forums.openpilot.org/topic/…/page__gopid__19966#en…
Вообщем, железо то нельзя продавать, это собственно и в лицензии написано. Но китайцам то пофик, они все равно скопируют…
я честно говоря вобще не понял этой дискуссии. если это опенсорс, то можно делать все что угодно согласно GPL лицензии. можно продавать, можно перепродавать, можно копировать, улучшать, менять, вобщем можно все. условия этого “всего” четко указаны всё в той же GPL лицензии. схема и разводка выложены в открытый доступ, претензии к китайцам непонятны. логотип есть, ссылка на сайт есть, а цену они могут поставить какую вздумается.
“железо то нельзя продавать, это собственно и в лицензии написано”, вот это особенно выглядит странно на схеме адаптера для спектрума, которая в точности повторяет схему из даташита на используемый стабилизатор.
p.s.
пардон, GPL тут ни к месту. война разгорелась, как я понял, из-за “not for commercial use”.
«Некоммерческая» лицензия
Вы можете разрешить людям копировать, распространять, воспроизводить, исполнять и перерабатывать ваше произведение только в некоммерческих целях. Если они хотят использовать ваше произведение в коммерческих целях, они должны обратиться к вам за соответствующим разрешением.
осталось узнать, что понимается под коммерческими целями. разработчики продавая свои платы закладывают в цену некоторую маржу, то есть получают доход. но им не нравится, когда кто другой получает этот доход. может кто пояснит точно?
Но китайцам то пофик, они все равно скопируют…
ЧОто я полагаю, что кетайцы уже в теме?
Здесь не видел ссылки, но вот что появилось на тобао…
item.taobao.com/item.htm?id=12254478118&ad_id=&am_…
Кто-что думает?
ЧОто я полагаю, что кетайцы уже в теме?
Здесь не видел ссылки, но вот что появилось на тобао…
item.taobao.com/item.htm?id=12254478118&ad_id=&am_…
Кто-что думает?
оно самое, один в 1, это даже не клон. 80 баков. в принципе за те же деньги можно купить и на форуме, официально.
появилось на тобао…
интересно, это просто что-то прилипло, или некое ноу-хау?
за те же деньги можно купить и на форуме
дык нельзя взять и купить, в том то и дело.
Посмотрел на своей плате, нету такого.
Можно попробовать dankers черкнуть в личку, я смог через него 3 платы взять для себя да корешей 😃