FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD

pivankin
tolstij24:

2.Вы прежде чем взлетать ждете пока фишка спутники зацепит на земле?

если не ждать, она цепляет их в полете и возвращается туда

Stannoid
ctakah:

надо пощелкать тумблерочком 6 раз потом крутить квад …Вроде так.

Да именно так и делал, крутил полтора оборота медленно пока не потухнет синий (или загорится) короче по мануалу.

tolstij24:

1.А вы читали в мануале как правильно включать режим удержания?

Как правильно ? Читал мануал раз пять. Я технический инглиш читаю свободно процентов 80% понимаю с ходу. Может что то упустил недопонял. Я тут и отписался поподробней чтобы поправили если что ! В мануале описано успокоить аппарат и включить удержание и при возврате домой остановить аппарат (чтобы не двигался) и включить домой.

tolstij24:

2.Вы прежде чем взлетать ждете пока фишка спутники зацепит на земле?

Конечно. По телеметрии смотрю. В поле монитор есть на триноге. Жду обязательно, по мануалу, чтобы красный двумя красными стал моргать и пауза, признак нахождения минимум 5 спутников. Я писал по телеметрии 8-10 спутников всегда в поле.

tolstij24:

Моя возвращается нормально.

А в ветер возвращается ? Или дрейфует по ветру ? Когда домой летит управлять можно аппаратом ? (по питчу и ролу )

Еще в мануале написано - старайтесь не пользоваться много тримерами. У меня по YAW-у прилично тример сдвинут иначе хекса да и квадрик мой закручивает, может это мешает лететь домой. Хотя по идее по компасу управляет фишка йавом.

ctakah:

Жрет батарейку как апельсины.

У меня хекса по данным телеметрии весит при 17-18 амперах. Правда когда движки вырублены показывает ноль, а мой тестер в режиме амперметра показывает почти пол ампера.

ctakah:

.Думаю надо компас выносить повыше от магнитных движков и проводов

Тоже думаю это сделать, у меня регуляторы под компасом в 2 см лежат.

tolstij24
Stannoid:

Я технический инглиш читаю свободно процентов 80% понимаю с ходу

Ну тогда наверно все правильно делаете.Я думал не читали просто.Алгоритм у них дурацкий,даже в небольшой ветер добиться тримерами что бы коптер висел имхо нереально.У меня ни разу не получилось…Все равно куда то да плывет.Поэтому и в режиме удержания куда нибудь помаленьку улетает…

Stannoid:

А в ветер возвращается ? Или дрейфует по ветру ? Когда домой летит управлять можно аппаратом ? (по питчу и ролу )

В ветер возвращается нормально,т.е. прилетает в начальную точку нормально,зависает над ней а потом как в режиме обычного удержания,пытается ее удерживать но чем сильнее ветер тем менее успешно:)Рулить при возвращении не пробовал,и так стремно:)

Stannoid:

У меня по YAW-у прилично тример сдвинут иначе хекса да и квадрик мой закручивает, может это мешает лететь домой.

я тоже YAW тримирую чуть меньше чем на пол-тримера,иначе крутит.Ролл и питч тоже немного тримировать надо…

Stannoid:

у меня регуляторы под компасом в 2 см лежат.

Я от греха подальше к моторам их вынес ваще,но когда фишка стояла на кваде регули тоже совсем рядом были но компасу не мешали,все летало и возвращалось.
И,кстати,на раме Y6 фишка летит гораздо приятнее чем на Х4.Квад у меня на ветру колбасило неподецццки,а Y чуть чуть покачивает.Это на дефолтных пидах,надо еще покрутить настройки,может еще лучше станет.

Вот первый тестовый ролик с ГоПрохой на борту:

www.youtube.com/watch?v=UHix1oS75Xs&feature=youtu.…

Stannoid
tolstij24:

И,кстати,на раме Y6 фишка летит гораздо приятнее чем на Х4.Квад у меня на ветру колбасило неподецццки,а Y чуть чуть покачивает.

Я тоже читал не раз, что Y6 схема более ветроустойчива чем квадрик и даже чем хекса коптер. Хотя в Y6 схеме есть потери тяги по сравнению с хексой. Но выигрыш в весе по сравнению с хексой, из-за меньшего количества лучей. Можно пошире лучи расставить. При расширении лучей например у хексы сильно вес увеличивается. У Y6 лучи меньше загибает, тк два винта на одном луче контр ротационно крутятся. Именно по этому я купил скорпионовскую раму Y6 на пробу.

carbik

Поднял Y6. Недавно поднимался вопрос о вялости по рудеру. Не заметил такого. Всё в адеквате.

ctakah

гоу хом работает? Компас стоит в центре рамы?

carbik

Компас на боку, как на фото выше. Возврат пока не пробовал.

ctakah

Уж попробуйте пожалуйста.Я пока назу мучаю с возвратом-фишка скачет по высоте,не могу пока включиться в родную прогу для настройки гейнов.А крутилками не получается успокоить.Рама гекса,винты 1047.

7 days later
Stannoid

Поднял я на корку GPS и компас, фишка стала адекватнее себя вести. Смонтировал небольшой ролик. Оба мультикоптера и квадрик и хекса на фишках/ Полеты проводились почти в полный штиль, но оба коптера как то закручивает слегка, эффект “унитаза” в момент висения. Так качается по кругу радиусом пол метра, хотя там GPS-а нет. На ночной сьемке это видно особенно. Полет днем хекса поднята с места где я управлял, а точка дома получилась в 30 метрах от меня. Хекса курс держит, а вто позицию ±10 метров может даже больше и качается качается, и высоту амплитудой метра 2-3. Ужас короче. По телеметрии 10 спутников словил.

Судя по тому как наза летает по роликам и позицию и высоту держит, фишка летает на удовлетворительно.

У всех так же летает или есть и получше ?

tolstij24
Stannoid:

У всех так же летает или есть и получше ?

Специально выходил сегодня с коптером,погода как и у вас-почти штиль.Мой Y6 не унитазит,висит практически в точке.При удержании позиции в штиль держится примерно в радиусе 2-3 метров,по высоте ± 1м-1,5м.Домой прилетает нормально,только иногда пока тормозит проскакивает стартовую точку метра на 2-3…Потом когда как,может вернутся а может и там остаться.По высоте у меня чаще всего вниз проваливается при удержании,вверх его очень редко тянет.

ctakah

Вы пользовались настроечной программой или по дефолту летаете?Сег вышел с гексой в штиль-наловчился немного подлавливать высоту и она отлично висит.Возврат не пробовал на этой раме- пока нет подходящего места.Вопрос такой-калибровать асс надо единожды собрав коптер или периодически?Слетает ли горизонт?Калибровка перемычкой или есть вариант стиками как на вии?

Stannoid
ctakah:

Вы пользовались настроечной программой или по дефолту летаете?

Я летаю по дефолту, в программе ничего не понять. Думаю не стоит там что то менять если аппарат летает.

ctakah:

Вопрос такой-калибровать асс надо единожды собрав коптер или периодически?

асс это что имеется в виду ? Если имеется в виду основной контроллер Fy-91Q и его гирики, то судя по инструкции его нужно калибровать если при включении постоянно моргает красный светодиод. У меня раньше слетал при приезде в разные места, те дома просил калибровки, потом на улице, потом опять дома. Сейчас последнее время перестал просить калибровки совсем.

ctakah:

Слетает ли горизонт?

У меня не слетал не разу. Даже когда контроллер требовал калибровки, смотрел по телеметрии фитеческой.

ctakah:

Калибровка перемычкой или есть вариант стиками как на вии?

В инструкции написано только перемычкой, о других вариантов сброса гириков я не слышал.

Компас калибруется быстрым переключением режимов 6 раз и медленным поворотом по чесовой стрелке пока синий светодиод не загорится. Загорается после одного поворота и одной четверти. В инструкции написано делать полтора оборота, видимо для перестраховки …

21 days later
DVE

2 All:
Кто-нибудь в курсе, куда делись из продажи “родные” моторы 950 KV BRUSHLESS MOTOR? Обозначений никаких, просто черный корпус.
На сайте они уже заменены новыми на 980КВ, старых нет нигде.

Один мотор полетел, осталось 3, ни то ни се. Обидно, моторы почти новые, ресурс полета может минут 20.

PS: Если кому актуально, пишите в личку, отдам за 50% цены.

PPS: Если кому нужна центральная часть рамы квадрика (верх+низ) + пара лучей от Fyetech, могу подарить (только Питер, самовывоз)

pivankin
DVE:

Один мотор полетел, осталось 3

делайте трешку

17 days later
zis

Наверно не дождемся прошивки FY-91Q. На сайте FYETECH новый контроллер FY901. Похоже на FY-91Q окончательно забили.

pivankin
zis:

На сайте FYETECH новый контроллер FY901

заказал, посмотрим, но что-то цена меня смутила, как-то дешеГо

Stannoid
pivankin:

заказал, посмотрим, но что-то цена меня смутила, как-то дешеГо

А что удивительного , поддержка только квадрика и три коптера, без баро, судя по мануалу. Конечно такая цена будет. Я лично разочаровался в фишке, после того как мне наза пришла неделю назад. Вот реально, что летает дак это наза, очень мягко в горизонт встает,не качает,высоту держит по баро в десять раз лучше фишки, автопосадка, поддержка гимбала, и за те же деньги, что я за фишку отдал. Я дома в комнате 13 кадратных метров на назе висел и она не бултыхалась как фишка. Рама одна и та же от гайки. А на улице я реально почувствовал настоящий ФПВ полет только на назе. Еще при повороте квадрик в бок не штрейфит …

1 month later
sulaex

Поможите люди добрые…
После годового простоя контроллер FY-91Q стало кренить влево.
Устал искать причину. Пере прошил на v1.10 (хотя она и была, после прошивки настройки не сбросились), калибровал гироскопы (перемычка, вкыл., 20 секунд подождал).
Подскажите, как еще его калибровать, мож у кого была такая проблема? Читал здесь с Yaw у кого то были подобные мучения, решилась ли проблема как нибудь?
Или лезть вовнутрь и менять аксель? А может сам процессор не запоминает калибровку в определенных ячейках памяти?

Stannoid
sulaex:

Поможите люди добрые… После годового простоя контроллер FY-91Q стало кренить влево.

Я наблюдал то же эффект с двумя FY-91Q. Одна моя, вторая еще у одного моделиста из Перми. Как мы решили, фишки протухли 😃

sulaex:

Подскажите, как еще его калибровать,

Никак, тоже сбрасывали гирики не раз. Чтобы хоть как то летало, мне пришлось триммировать аш на 40% по рудеру ! Причем обычный триммер в моей апе оказался маловат, триммирует на 5%. У меня апа клон турниджи с НК (FLY SKY FS-TH9X). Узнал про существование STNT TRIM . Этот триммер позволяет триммировать хоть на 100% 😃 Причем чем больше времени проходит тем больше триммировать приходится. Думаю из-за этого дикого триммированияу меня фишка перестала домой летать по GPS и позиционироваться в точке стала плохо.

sulaex:

Читал здесь с Yaw у кого то были подобные мучения, решилась ли проблема как нибудь?

Я решил эту проблему в конце концов КАРДИНАЛЬНО ! Купил назу с GPS 😃

sulaex

может аксель попробовать сменить 335В или гироскоп LPR550AL ?

или с процессора начать?

ЗЫ добавлю для себя, что бы не забыть:
LPY550AL - MEMS motion sensor: dual axis pitch and yaw ±500°/s analog output gyroscope - STMicroelectronics
LPR550AL - MEMS motion sensor: dual axis pitch and roll ±500°/s analog gyroscope

Вот как то мне подумалось, а не гироскопы ли виновны в таких проблемах?
У одних по Яву сбоит, у меня по Роллу. Гирики по отдельности стоят соответственно. Так сказать одна и та же разработка. Не нравится мне этот гусь… 😉

тут его ругают
здесь самое дешевое что нашел

Stannoid
sulaex:

может аксель попробовать сменить 335В или гироскоп LPR550AL ?

Если удастся их купить недорого в единичном экземпляре, то я тоже думаю дело в них. Только вот аксель или гирик не знаю.
Но вот вопрос, не уплыли ли показатели у новых микросхем после лежания на складе 😃 Либо не получится ли так? что менять эти микросхемы придется каждый год 😃

sulaex:

или с процессора начать?

Процессор достать и купить, я думаю будет проще всего. Да и выпаять - запаять тоже.
По моему там нечему уплывать, если только АЦП (гирики то аналоговые).

Все чистое имхо …