quadro: multiwii vs fy-90q

Sci_Rosso
Covax:

А руссокоптер не понравился?

Руссокоптер (отчнее новая плата X-Avr)-Фи91-КК, это в порядке понравлевости 😃
Думаю все все поняли…
Недостатки есть, у него…, например уже как 2 мес, не могу бародатчик приобрести…, нет их.
С GPS-вообще все непонятно…, скорее всего не будет его…, или прийдецца ждать до ишачьей пасхи.
Думаю если бы к фишке приобрел бы сразу ништяки в виде компаса и GPS, был бы первым в рейтинге…
Но то моё сугобое ИМХО. Потому как жостким тестированием не занималса, глубоко не ковырял настройки…
Платформу под съемку только готовлю, поэтому в плане стабильности могу сказать только визуально…

funtik26

мультивий да, дешево, но алгоритм работы доделан не до конца- весь код переписать бы с нуля, с учетом ошибок, а автор полез в дебри.
фишка великолепна- даже с наполовину кривым мотором, кривым винтом она все рано летает и даже озволяет снимать видео.
стаб мод отдельная штука, всегда можно ыправить коптер в горизонт, то как летает фишка всегда можно осмотреть на моем канале на ютубе

pnm
Wishnu:

Спасибо! Заказал 😉
ОСталось заказать все остальное 😃

Тоже заказал.

kergo

Сегодня полетал на фишке. Не буду опять плохо говорить о Мультивие…но фишка латает лучше! Покрутил PID и добился почти желаемого результата. Настраивал по этой таблице, но пока не до конца вкурил алгоритм. PID регулятор сильно отличается изменением циферок от мультивия. Даже погонял по FPV.

funtik26

у мультивия идет PID у фишки идет IDP если смотреть слева направо, но а теперь самое смешное
если фишку настраивать в тойже последовательности используя тот же порядок что у мультивия, то получается очень даже волшебно.
то есть IDP настраиваем как будто PID.
а на самой фишке подкручиваю потенциометры когда сильно изменяется масса, то есть навешиваю камеры, передатчики и прочее

kergo
funtik26:

у мультивия идет PID

предлагаю уйти в ветку FY90 😃

funtik26

Уходите,
тема про сравнение мультивия и фишки, чем вам мое сообщение не понравилось?

kergo
funtik26:

Уходите,
тема про сравнение мультивия и фишки, чем вам мое сообщение не понравилось?

Что Вы…как раз все понравилось. Я считаю, что информацию про PID а в фишке они IDP надо поместить в тему FY90. Это очень полезная информация! Но новичок вряд ли ее найдет здесь…тем более если тема “обрастет”. Вы согласны?
К стати я вчера полетал на фишке…отстроил почти до идеала… понравилось как спускается сверху…отпускаешь газ до 20% и квадрик без расколбаса спускается вниз. Жаль только бортовое видео получилось с “гармошкой”. Такое стыдно даже выкладывать.
Сейчас переделал подложку под камеру. Надеюсь на этих выходных сделаю нормальное видео.

15 days later
Adekamer

пришла фишечка… жду раму поляка… выбор как понимаете - я сделал…
(с рамой не уверен что прав, насчет мозгов пока сомнений нету)

Wishnu

Ну не знаю, я сделал выбор в сторону СС, завтра забираю с почты =)

funtik26

а что собственно знать- можно Антона попросить связать 4 мотора, безо всякой рамы, просто скотчем, прилепить туда же суперклеем фишку и она все равно полетит, а СС или еще что то сидите и настраивайте

pnm
Wishnu:

Ну не знаю, я сделал выбор в сторону СС, завтра забираю с почты =)

Сегодня забрал, за 1.5 часа запустил с перекурами, завтра попробую на улице.