Сегодня полетал на фишке. Не буду опять плохо говорить о Мультивие…но фишка латает лучше! Покрутил PID и добился почти желаемого результата. Настраивал по этой таблице, но пока не до конца вкурил алгоритм. PID регулятор сильно отличается изменением циферок от мультивия. Даже погонял по FPV.
у мультивия идет PID у фишки идет IDP если смотреть слева направо, но а теперь самое смешное
если фишку настраивать в тойже последовательности используя тот же порядок что у мультивия, то получается очень даже волшебно.
то есть IDP настраиваем как будто PID.
а на самой фишке подкручиваю потенциометры когда сильно изменяется масса, то есть навешиваю камеры, передатчики и прочее
у мультивия идет PID
предлагаю уйти в ветку FY90 😃
Уходите,
тема про сравнение мультивия и фишки, чем вам мое сообщение не понравилось?
Уходите,
тема про сравнение мультивия и фишки, чем вам мое сообщение не понравилось?
Что Вы…как раз все понравилось. Я считаю, что информацию про PID а в фишке они IDP надо поместить в тему FY90. Это очень полезная информация! Но новичок вряд ли ее найдет здесь…тем более если тема “обрастет”. Вы согласны?
К стати я вчера полетал на фишке…отстроил почти до идеала… понравилось как спускается сверху…отпускаешь газ до 20% и квадрик без расколбаса спускается вниз. Жаль только бортовое видео получилось с “гармошкой”. Такое стыдно даже выкладывать.
Сейчас переделал подложку под камеру. Надеюсь на этих выходных сделаю нормальное видео.
пришла фишечка… жду раму поляка… выбор как понимаете - я сделал…
(с рамой не уверен что прав, насчет мозгов пока сомнений нету)
Ну не знаю, я сделал выбор в сторону СС, завтра забираю с почты =)
а что собственно знать- можно Антона попросить связать 4 мотора, безо всякой рамы, просто скотчем, прилепить туда же суперклеем фишку и она все равно полетит, а СС или еще что то сидите и настраивайте
Ну не знаю, я сделал выбор в сторону СС, завтра забираю с почты =)
Сегодня забрал, за 1.5 часа запустил с перекурами, завтра попробую на улице.
