quadro: multiwii vs fy-90q
А меня мегапират (считай ардукоптер) А вот мультивием очень доволен.
Успешно использую оба.
MultiWii с ITG3205, BMA020, BMP085, HMC5883L + Freeduino Nano 328. Все на самодельной квадратной плате, стоящей на поролоне. Mystery 10A, мелкие KDA ****.
МегаПират: ATmega 2560, AllinOne, em-411, DYP-ME007. HK SS 18A, Turnigy 2830 1050 об\Вольт.
На обоих приемники D8RII.
МегаПират летает лучше (у меня). Думаю, что в умелых руках и табуретка будет летать.
Только что пришел, попробовал запустить 3-и платформы в стоке (только дефолтный сетап) на одной и той же раме запускал СС, пирата на 38-й прошивке (только гира и аксель) и ардукоптера (только гира и аксель) тож на 38-й прошивке. По дефолту нормально полетел на моей раме СС, и ArduCopter, а вот пират раскачивает (явно П нужно уменьшать).
Правда видео и ардусоптера и пирата не получилось (было уже очень темно), но видео ардукоптера у меня было…
Перед просмотром видео маленький коммент:
- Качество не фонтан, съемка с борта на китайский брелок.
- Брелок был прклеен скотчем к колпаку.
- На видео ардукоптера был порывистый ветерок, поэтому коптер иногда подколбашивает, вернее я не правильно его снижал… опускать их нужно по наклонной, типа вперед и газ уменьшаем, а не просто убирать газ и тогда все пучком.
- А теперь самое главное!!! До квадрика были только китайские 3-х канальные с гироскопом маленькие вертолетики под пиво, да пару раз в зале пускал Ламу В3, в симуляторе не баловался, так что квадрик самая стабильная платформа для меня… так что строго не судите…
И вот еще фотки плат (СС, пират, ардукоптер), мой пепелац в сборе, а также кит рамы.
Спасибо! Заказал
Короче, облом. В связи с ограничениями ITAR (ограничение по экспорту военных технологий и оружия или че-то типа этого) они не могут высылать платы из штатов. Деньги мне обратно вернули на пейпал.
Короче, облом. В связи с ограничениями ITAR (ограничение по экспорту военных технологий и оружия или че-то типа этого) они не могут высылать платы из штатов. Деньги мне обратно вернули на пейпал.
То же самое, может через посредника попробовать? (шопиту и тп)?
Заказал через посредника, посмотрим сделают возврат денег или нет 😉
Заказал через посредника
Поделитесь информацией, КАК заказывали и оплачивали…???
Деньги пришли обратно…
А вообще, странно это.
На сайте OpenPilot указаны только 3 ресселлера, и этого магаза среди них нет. Поэтому возникает закономерный вопрос, не “левые” ли платы, потому как там кто то свалил, прихватив с собой схемотехнику и программный код… Хотя, мож магаз числицца среди партнеров…, не знаю…
Ну, теперь буду ждать плату от реселлера с Украины или же выискивать варианты…
Очень уж хочется “затестить”…, дабы определицца с направлением, и желанием “отдацца” одному проекту…
Потому как опробованы уже и Руссокоптер и КК, фишка 91 щас наготове…
Остануцца еще немцы…, но их трогать не буду, в моем понимании…, всё таки они как бы вылазят далеко за понятие “Хобби”, с их накрученными ценами да еще и в еврах…
А руссокоптер не понравился?
На сайте OpenPilot указаны только 3 ресселлера
Это могут быть перепродавцы… Хотя может и левак конечно 😃
Заказывал с помощью shipito.com, но это мой первый опыт заказа через посредника, поэтому пока не могу его рекомендовать лично, но очень много народу им пользуется. Смысл в том, что вы делаете заказ на адрес в штатах, биллинг адрес оставляете Российский. Посреднику приходит эта посылка, он ее перепаковывает (если необходимо) и отправляет на ваш адрес. Шипиту может консолидировать посылки и тп. Цена доставки выростает минимум на 8,5$ (эту сумму берет шипиту за свои услуги). Оплачивал картой напрямую, но деньги пока не сняли.
А у китайца они есть, уверен что клон один в один, ну раз официалы все никак не могут…
тк есть негативный опыт по мультивии - смотрю на фишку
Я начинал летать на квадрике именно с фишки (даже тему про нее стартовал). Потом захотелось наворотов Мультивия типа баро, магнитометра. Видео полетов на Мультивие заставило меня поверить в это платформу. Все лето было потрачено на изучение алгоритма настройки PID-ов ну и собственно полетов, собрано 3 квадрика и 1 трешка. Собирал начиная с пиленных гир и акселей, заканчивая AllInOne и Спаркфанавскими 6DOF + HMC5843 + BMP085. Из всего хорошего в WII могу гордиться только нормально летающим микро квадриком. Собрал его на пиленной гире 3205. Вот он реально радует полетом. Остальное “железо” для Мультивия пока убрано…до хороших времен. Но если посчитать сколько денег не него было потрачено, то вообще плакать хочется.
Нет в фишке бары и магнетометра…на мультивие у меня бара так и не заработала нормально. Магнетометр конечно держит курс, но пользы особой с этого не ощутил.
Сегодня поставил FY90 (не PRO) на квадрик который рухнул последний раз с мультивием…и вуаля. Он нормально полетел с дефолтовой настройкой(крутилки на 12 часов). Поведение не супер идеальное, но настройкой не успел заняться т.к. отлетал 3 батареи и начался дождь. У нас праздник и еще 2 дня будет выходные. Погода конечно подводит, но если будет нормальная, то я обязательно “добью” фишку до полета хотя бы на 4+ сейчас 3+, а последний Мультивий вообще до 3-ки не дотягивал.
На Фишке так же можно покрутить PID-ы. Вот этим и займусь.
Больше всего мне понравилось в фишке это если зарулился, то дергаешь стаб.мод и даешь не много газу…квардик из любого крена становиться в горизонт. То же самое на Вие могло привести к дикой осциляции с падением, хотя LEVEL в зависании нормально держал горизонт и не “дергался”.
Ну вот мое сравнение 2-х платформ.
А руссокоптер не понравился?
Руссокоптер (отчнее новая плата X-Avr)-Фи91-КК, это в порядке понравлевости 😃
Думаю все все поняли…
Недостатки есть, у него…, например уже как 2 мес, не могу бародатчик приобрести…, нет их.
С GPS-вообще все непонятно…, скорее всего не будет его…, или прийдецца ждать до ишачьей пасхи.
Думаю если бы к фишке приобрел бы сразу ништяки в виде компаса и GPS, был бы первым в рейтинге…
Но то моё сугобое ИМХО. Потому как жостким тестированием не занималса, глубоко не ковырял настройки…
Платформу под съемку только готовлю, поэтому в плане стабильности могу сказать только визуально…
мультивий да, дешево, но алгоритм работы доделан не до конца- весь код переписать бы с нуля, с учетом ошибок, а автор полез в дебри.
фишка великолепна- даже с наполовину кривым мотором, кривым винтом она все рано летает и даже озволяет снимать видео.
стаб мод отдельная штука, всегда можно ыправить коптер в горизонт, то как летает фишка всегда можно осмотреть на моем канале на ютубе
Спасибо! Заказал 😉
ОСталось заказать все остальное 😃
Тоже заказал.
Сегодня полетал на фишке. Не буду опять плохо говорить о Мультивие…но фишка латает лучше! Покрутил PID и добился почти желаемого результата. Настраивал по этой таблице, но пока не до конца вкурил алгоритм. PID регулятор сильно отличается изменением циферок от мультивия. Даже погонял по FPV.
у мультивия идет PID у фишки идет IDP если смотреть слева направо, но а теперь самое смешное
если фишку настраивать в тойже последовательности используя тот же порядок что у мультивия, то получается очень даже волшебно.
то есть IDP настраиваем как будто PID.
а на самой фишке подкручиваю потенциометры когда сильно изменяется масса, то есть навешиваю камеры, передатчики и прочее
у мультивия идет PID
предлагаю уйти в ветку FY90 😃
Уходите,
тема про сравнение мультивия и фишки, чем вам мое сообщение не понравилось?
Уходите,
тема про сравнение мультивия и фишки, чем вам мое сообщение не понравилось?
Что Вы…как раз все понравилось. Я считаю, что информацию про PID а в фишке они IDP надо поместить в тему FY90. Это очень полезная информация! Но новичок вряд ли ее найдет здесь…тем более если тема “обрастет”. Вы согласны?
К стати я вчера полетал на фишке…отстроил почти до идеала… понравилось как спускается сверху…отпускаешь газ до 20% и квадрик без расколбаса спускается вниз. Жаль только бортовое видео получилось с “гармошкой”. Такое стыдно даже выкладывать.
Сейчас переделал подложку под камеру. Надеюсь на этих выходных сделаю нормальное видео.
пришла фишечка… жду раму поляка… выбор как понимаете - я сделал…
(с рамой не уверен что прав, насчет мозгов пока сомнений нету)
Ну не знаю, я сделал выбор в сторону СС, завтра забираю с почты =)
а что собственно знать- можно Антона попросить связать 4 мотора, безо всякой рамы, просто скотчем, прилепить туда же суперклеем фишку и она все равно полетит, а СС или еще что то сидите и настраивайте
Ну не знаю, я сделал выбор в сторону СС, завтра забираю с почты =)
Сегодня забрал, за 1.5 часа запустил с перекурами, завтра попробую на улице.