если я правильно помню, то у немцев, руссокоптера и иксэиркрафт система стабилизация подвеса камеры имеется сразу, у последнего КК тоже вроде присутствовать должна
а вот с помощью какой электроники можно сделать стабилизацию камеры, если мозгами она не предусмотрена? например в дополнение к плате управления от ХК или к FY90Q (FY91Q)
и главное, чтоб не дорого )
может быть например возможно приспособить плату КК только для подвеса?
реально ли обойтись двумя гироскопами для стабилизации по двум осям?
У мультивия было
Дешевле всего сделать это на мультивии, ветка есть на форуме. Одни гироскопы для стабилизации врятли сгодятся.
реально ли обойтись двумя гироскопами для стабилизации по двум осям?
вполне себе реально!
если полностью отключиться от основной системы то нужы 2гироскопа и 2 акселерометра
FY20A вполне годиться для такой задачи он недорогой
но оптимальнее всего колечноже подключаться к уже существующей системе … либо хотябы вытянуть параметры виртуальной сервооси
Лучше когда мозги стаба стоят отдельной платкой на корпусе подвеса, т.к. подвес обычно весит на демпферах и колебания коптера и подвеса не совпадают.
ну тогда только полноценные гиро аксельные мозги … единственный нюанс что вам вместо 3х осей нужны только 2
Дешевле всего сделать это на мультивии, ветка есть на форуме. Одни гироскопы для стабилизации врятли сгодятся.
Вот тут можно найти схемы подключения сервушек подвеса, искать 4. MultiWii Gimbal connection. Возможно будет работать и с одной гирой, но аксель всетаки не дает гире уплывать со временем. Цена такой штуки $50
Ни как не могу понять для себя, для чего в схеме управления подвесом нужен приемник? если мне например нужно устройство стабилизации на земле просто относительно уровня земли. Зачем нужен приемник в таком случае?
риемник нужен для возможности управлять камерой со второго (операторского) пульта независимо
риемник нужен для возможности управлять камерой со второго (операторского) пульта независимо
То есть, без приемника просто стабилизация подвеса должна работать?
То есть, без приемника просто стабилизация подвеса должна работать?
Естественно. Не руками же мелкую тряску компенсировать.
Не руками же мелкую тряску компенсировать.
Мелкую тряску подвес не скомпенсирует. Это совсем из другой оперы.
реально ли обойтись двумя гироскопами для стабилизации по двум осям?
Реально. Тока гиры, если мне не изменяет память, должны быть без удержания.
