Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Да и не слух вроде, ибо как по словам тамошнего Андрея эти регули вскрывались и сравнивались с плюшами. Он еще качество пайки у DJI отметил похуже чем у плюша
Во первых флудим жестоко! 😉
Андрей не вскрывал и не смотрел и не сравнивал! Ибо вскрыли на Российском форуме, там и фотки, на Украине посмотрели на фотки и грит бомонд = “ХЫ, Плюши плюшами, и пайка хуже… А что не в китае делали чтоли…”
Примерно так. Выводы сами делайте 😉
Хоть задумка не без смысла, только вот не держит джи 12 моторов,
4 пары (соосные) в середине работают в такой схеме парами с одного выхода (Параллельно но в иверте) управления;) В этом и фишка. И рулят соосные пары только тангожом и элеронами (они одекватны режиму Х4 в лестнице. А вот крайние(по углам) 4-ре одиночные ,рулят рудером и можно им дать при необходимости , по желанию, через микшер от 50-100% также руление тангажем и элеронами. Теперь надеюсь понятно.
На скору руку и рисунок поясняющий 😃
А что с Плющами не так, Саш.
Сергей, есть у меня экспонаты из этой серии , которые уже мудрят при нуле градусов. Если раньше были только на 12А, то теперь уже челый ряд и на другие токи. Как это объяснить??? … трудно но факт
Можно и 30А, будет с двойным запасом.
Лучше это, п.ч. захочется поднять что нибудь тяжелое и под них и движки придется подгонять, что бы не из последних сил трудились
это лоттерея, всё что летает-рано или поздно падает
+100
не стоит поднимать камеру если в запасе нет лишних денег на вторую такую-же
+1000 Только добавлю. И если нет запаса по мощности и прочности не ниже 1.5-2 раза
И все же, есть какая то информация по плюшам, что они на морозе не живут, или еще что?
Есть. Наша страна не из теплых. Забугорные в теплых условиях летают. И у них редкие случии ниже нуля и тем более ниже 5-10. Скандинавы почему то вообще не летают и молчат. Ни одного представителя не знаю.
У Плющей я лично заметил одну особенность, несмотря на их быстроту отработки у них есть проблеммы с инициализацией!!!
И особенно проявляется на некоторых экспонатах уже начиная с нуля (примерно)
Так что плющи пока что у меня в фаворитах, как покачеству, ну и со слов Димы, по скорости
Вот только по скорости и еще по качеству ключей выходных
Полтора дня расчетов 😁 с использованием данных накопленных в ходе стендовых испытательных практических проб разного рода двигателей дали следующий результат:😉
-Для продолжительного полета с тяжелым полезным грузом 1-2 кг (а это камеры подобные Марку и т.д.) нужна как минимум восьмерка на двигателях 35-серии или шестерка на двигателях 40-й ,или более сильной серии. На таких системах реально установить спарку из акб. 8000мА/ч, что составит емкость 16000 мА/час при весе акб в 1.5-1.8 кг (в зависимости от типа акб. ) . И на такой системе элементарно летать в районе 20 минут.
А при переходе с Марка на Гопро (или похожее), такой аппарат полетит более 30 минут.😃
Расчеты проводились с округлениями не в лучшую сторону и велись ,естественно не на программе мотокалька.
Теперь вопрос реализации системы-носитель на практике.
Исходной точкой станут вновь мозги DJI WK с полным программным набором и всеми фишками, включая автоматический полет по маршруту
Пока вот такое страшилище получилось.
Так как ножки под тяжестью стали расползаться, пришлость добавить третью опору, можно было конечно и перемычку-распорку применить
И для проверки возможностей на 4S как раз подошли акб 😉
Универсальность крепления навесного оборудования предложенное и реализованное ХА , очень радует. Все просто и быстро. Очень удобно. Все переставляется мгновенно, в зависимости от задачи (легкий вариат (виден подвес с ГОпро), тяжелый … и т.д) Кроме того все полностью складывается и разбирается . Как лего.
В тяжелом весе естественно полетим на корбоновых лопастях. АРС только под легкую загрузку типа Гопро или просто мини, а также с их комбинацией , и под чистый ФПВ
Пока вот такое страшилище получилось
Страшилище очень даже симпатичное. А почему у вас моторы стоят снизу балки, а не сверху, как обычно делают? Есть веские причины?
Есть веские причины?
Есть. Дима (Пиранья) в теме “Каким он парнем был” этот вопрос затрагивал. Это было взято за основу, а проверенно математически (опытным очень сложно, в силу несовершенства измерительных приборов). Хоть и малый выигрыш, но есть. Что касаемо рассечения воздушного потока при проходе его через балку при верхнем расположении моторов, то тут конкретная необходимость нижнего расположения моторов ( под балкой) если профиль луча не обтекаемый. В моем случае - плоскость. .С круглым влияние было бы значительно меньше. Посему такой технический ход и применен.
При рассечении балки скоростным воздушным потоком, воздушный поток может сильно завихрятся и вносить дополнительные проблемы для системы стабилизации. Кроме того, это доп. потери энергии. Пусть при некоторых условиях и не столь значительные, но лучше их сразу же исключить.
Сверху над лопастями скорость воздушного потока многократно меньше, а значит меньше потери и меньше влияние на балку
Спасибо Piranha за ранее проведенную работу в этом направлении!!!
Александр, какие вы ньюансы учитываете, незаметные подавляющему большинству! Респект и уважуха, за неоценимый вклад в отечественное коптеростроение!!! Успехов вам!
Просто все складывается как и в жизни, так и в нашем хобби из мелочей. Если плювать на все мелочи, то в конечном итоге они могут все вместе плюнуть и на нас и на наше детище.😉 Лучше уж их сразу же вычислять , учитывать и использовать по назначению с пользой, чем накапливать с отрицательными проявлениями.
Есть. Дима (Пиранья) в теме “Каким он парнем был” этот вопрос затрагивал. Это было взято за основу, а проверенно математически (опытным очень сложно, в силу несовершенства измерительных приборов). Хоть и малый выигрыш, но есть.
Интересно что сам Дима думает по этому поводу, о выйгрыше какомто невидимом невооруженном глазом или о том, что такая схема позволяет сместить ЦМ(асс) ближе к оси моторов и не превращать коптер с тяжелой камерой на подвесе в маятник… Еще бы эти кирпичи 8амперные над мозгами закрепить, было бы вообще добро 😃
Кстати, на этом полюбившемся многим ролике коптер по ходу управляется Вуконгом, там явно видна печенюшка с ГПС и компасом над коптером.
И для проверки возможностей на 4S как раз подошли акб
А какой вес у них?
Интересно что сам Дима думает по этому поводу, о выйгрыше какомто невидимом невооруженном глазом
Сергей.Проверяется проще. Сигаретный дым над лопастями работающего пропа или на скорости выставляем руку из окна авто. Даже считать не придется. А для убедительности и наглядности лист фанеры в руку метр на метр и так катаемся минуты две , если сил хватит удержать 😁
или о том, что такая схема позволяет сместить ЦТ ближе к оси моторов и не превращать коптер с тяжелой камерой на подвесе в маятник…
Когда мозги многоротора грамотно рулят и когда моторы имеют достаточную тягу и приемистость, то практически по барабану этот центр тяжести (по высоте) Разве что для облегчения режимов работы моторам. Да и то такое малое смящение моторов по вертикали при таком огромном рычаге (для большой камеры сообразуясь относительно вертикальных размеров подвеса) одекватно слон и моська. Эффект минимум. В силовых долях округляется до нуля
На мелких квадрах об этом не задумываются вообще. Вспоминаем только когда подходим под 3.5 и выше кг. А ведь все в пропорциях. И лучи лепим шириной в ногу слона и т.д. - теряем энергию. Ну кому как хочется. Лично меня не устраивают попрыгушки меньше 10 минут с потугами и дикими напряганиями подопечного.
Все завист от задач и подхода. В этом только вся разница.
А какой вес у них?
3S (это самый любый S и вес)
А это для опытов 4S
И вопрос крепления штанги навигации, что бы больше не мучится и легко все разбиралось. Могли бы сразу все это сделать. Мелочь, но без нее как то хреново
Саш, ты идешь по экстенсивному пути к сожалению, дороже мозги, сильнее моторы, да побольше, больше амперчасы, а зря, хотя на эксперименты требуется время и терпение, так что я понимаю тебя и согласен мирится с твоими выводами, но в причинах и следствиях перевернутых моторов на лучах я с тобой не соглашусь 😃
Саш, ты идешь по экстенсивному пути к сожалению, дороже мозги, сильнее моторы, да побольше, больше амперчасы, а зря, хотя на эксперименты требуется время и терпение, так что я понимаю тебя и согласен мирится с твоими выводами, но в причинах и следствиях перевернутых моторов на лучах я с тобой не соглашусь 😃
Сергей. Летал в обоих вариантах. То как сейчас стоит , ведет себя лучше и это очень чувствуется.
Конечно в перспективе на “лестнице” ЦТ вертикальный подвеса ляжет в ровень и с рамой и с моторами. Но и там моторы будут снизу. Совмещения ЦТ в уровень моторов, просто даст выигрыш в расходе энергии при рулениях, так как моторам вообще будет нужен минимум затрат энергии для восстановления нарушенного горизонтального положения.
И соответственно и реакция на ура при мин.чувствительности. Это рациональность и только.
Маятник сложнее опрокинуть. А совмещенный центр экономичнее в расходах энергии. Здесь дилемма для пути, и в зависимости от того кому и что нужно, система подгоняется в ту или иную сторону. И главное это помогает даже глючные мозги заставить летать стабильно ровно. (последняя фраза не имеет никакого отношение к мозгам DJI.😉 Он летает на пятярку)
Саш, ты идешь по экстенсивному пути к сожалению, дороже мозги, сильнее моторы, да побольше, больше амперчасы,
Сергей, немного не так. Пока не родят нормальные источники эл. энергии, плавно перехожу на систему с жидко мтоплевным двигателем и изменяем шагом лопастей. Мне нужен полет в 50 и более минут со всем барахлом которое нужно поднять
По применению АКБ. пока пришел к такому выводу и меня сложно с него сдвинуть. Вместо того что бы для увеличения времени полёта наращивать S(количество последовательных банок)., лучше увеличивать 3S емкость и подгонять ее под вес адекватного 4S/
Простыми словами. Был акб 5000 3S. теперь вместо того чтобы перейти на 5000 4S, лучше применить 7000 3s. Выигрыш будет очевиден.(при одних и тех же полетных условиях).
МК летает нормально на 4S , только в силу специфичности его ESC. На , обычных, общедоступных так не получится в 90 из 100
Новости NURNBERG
я не на выставке но про подвес коечто знаю:
будет 2х осевой весом 1.2 кг за 1,5кбакса и 3х осевой весом 1,5 за 3кб.
у подвеса свой IMU так что привязки к вуконгу мозгу не будет, можно цеплять на что угодно.
обещают релиз на европейском рынке через 2 месяца.
Дим откуда инфа? Источник?
инфа с выставки, источник - посетивший выставку швейцарский друг)
Кетайские гомосеки опять зажали подвес,хотя обещали!
ну они не ожидали что сделать хороший подвес будет сложно) говорят там их 80 человек инженеров трудится)
говорят там их 80 человек инженеров трудится)
хоть 200 человек, физику и природу не обманешь 😉
я серавно надежды не теряю оптимистично)
Гдето краем глаза читал что они бубнили про то что в первых подвесах были механич. гирики, но теперь они решили переходить на электронику, так что чуда похоже не случидзо 😦