Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
инфа с выставки, источник - посетивший выставку швейцарский друг)
Кетайские гомосеки опять зажали подвес,хотя обещали!
ну они не ожидали что сделать хороший подвес будет сложно) говорят там их 80 человек инженеров трудится)
говорят там их 80 человек инженеров трудится)
хоть 200 человек, физику и природу не обманешь 😉
я серавно надежды не теряю оптимистично)
Гдето краем глаза читал что они бубнили про то что в первых подвесах были механич. гирики, но теперь они решили переходить на электронику, так что чуда похоже не случидзо 😦
можно сделать и без мех гироскопов, но на сервах не получится. нужны степперы, а они весят по 250гр…
Мы с ботвоедом долго обсуждали тему степперов, они есть и полегче, но нужно городить огород с контроллерами и редукторами
ну как вариант всеже вопрос стадика еще открыт , мож в эту сторону капнуть
Кстати. В подвесе если грузик под кило и выше (а это как раз видео аппа) положить и когда ось намного выше ЦТ, то практически и так сам висит в стабе. Есть мысль по простому(по колхозному ) без особых примудростей силой тяжести и трением поиграть малость и без доп.тяжестей и рычагов к ним - победить змея 😉
Сегодня малость полетал в весе 4кг на 4S. Понравилось. Велетал больше 10 минут и запас остался еще хороший.
Пробовал на карбоновых. Рулят конкретно. На АРС и жрал аппарат намного больше и проблебный белый проблеск проскакивал с ними переодически .
Достраиваем подвес тяжеляк и проведем пробную съемку для проверки. Сервы заменил на цифровики.
Совместно с WK даже на примитивном подвесе, что слепил, нехило пашут сервы Align DS510M и DS610. Пока они лидируют . DS610 пришлось снять с вертолета, скрепя сердцем , т.к. в запасе не было. Но что поделаешь
Так как всеже грамотно сделать развязку питания серв подвеса , получается колхоз колхозом и импульсный бек ставить , так как линейники все в среднем на 2 банки липо рассчитаны
Тогда не легче одну маленькую батарею на подвес запулить отдельную и к ней линейный бек на сервы? 😃
ну тогда однобаночную и без бека вообще 8)))
Так как всеже грамотно сделать развязку питания серв подвеса , получается колхоз колхозом и импульсный бек ставить , так как линейники все в среднем на 2 банки липо рассчитаны
Это обязательно делать, что бы не падать из-за просадки напруги по питанию или выгоранию UBEC. И ставить импульсники в экране, в силу их высокого КПД. Посиму поставил импульсник, пока на 5А (около 25-30 грамм). (сервы не выходят и за 1.5А совместно при работе, когда в подвесе груз 1.4 кг. подвес сбалансирован по осям и ЦТ). На 5А уже достаточно даже для 9кг и 4кг серв (если подвес сбалансированный) + приемник. Буду ставить и второй импульсник чисто под приемник на 3А (4.5грамма) в целях полной безопасности по питанию основных узлов, так как в полной полетной схеме работать будет суммарно 4-5 серв (2 крупные и 2-3 мелкие)
И не какого огорода не при этом ненаблюдается , если применить обычные разъемы (что и сделал) .
В итоге такая картина:
- сами мозги пипилаца питаются от своего штатного стаба.
- сервы от своего на 5-7А 6 вольт, чтобы шустрее трудились и силы прибавили;)
- и приемник от своего отдельного , что бы и помех не было и прыжков.
- ну и комлеткт отвечающий за Видеотрансляцию от своего DC-DC на 12 вольт.
И никакого огорода нет. Даже остается возможность еще что нибудь приципить и воткнуть в свою группу по важности. И все независимо и все не перегружено. И вес не о чем😁
Вот когда все вешается на один UBEC и он бедняга потеет по полной. Вот это и огородом можно назвать.
Конечно для мелколетов такая схема не приемлима. Но у нас розговор о полетном весе свыше 3.5-4;) кг
Александр как вы развязывали питание ( рвали + или +и- ) (фото, схема - приветствуется) , с импульсниками надо по аккуратнее вообще
Вообще не понятно , почему нельзя было сделать чтобы на сервы шло питание регов ! блин используем стандартные реги с нормальными бек системами , почему нельзя было прокинуть питание с рега напрямую на вход сервы , вопросов с питанием вообще небыло бы , а так приходится беки все равно отключать
а это ведь вариант !? , может попробовать их использовать
с импульсниками надо по аккуратнее вообще
Знаю. Посему в экранах и линия выходная через ферит.кольцо.
Фото выкладывал ранее. Просто из разъема вынимал , а тагже резал(от лени) “+” линию там где нужно. Далее все “+” собирал в группы и через разъемы соединял со своим источником. Никакого огорода нет. Все чинно и достойно, а самое главное придало уверенности и спокойствия, что из -за питалова не рухну и не буду потом репу чесать.
Кроме того поставил дополнительный силовой разъем под АКБ. Планирую и здесь обезопасится используя параллельное подключение 2-х акб. Это и выигрыш в весе сумарной акб и меньшая нагрузка на силовой разьем. Все же 30-40 А в точке виса - это уже не шуточное дело. Один разьемчик может и укаккаться в самый не подходящий момент. и особенно если газку поддать резко и шустро. А ведь без такого мы ника не можем 😉
Можно конечно группы и спаивать. Это надежнее. Но если все же разъемы применяем (ведь делаю съемную и легко переставляему на любую раму мозговую платформу), то разъемчики нужно применять соответственно ка К чественные)
Надеюсь что не баян
Для малонагруженных цепей и такие неплохо пристраиваются www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Если что покрупнее, типа на сервы на 9 кг.😉 то вот и это в самый аккурат www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
В общем полно всяких вариантов , если идем к универсальности и гибкости(возможности легкой переустановки и замены)
Надеюсь что не баян
Делают еще и несколько иначе - запитывают группы моторов отдельно через свой акб. Но это несколько нехорошо в силу возможного неравномерного разряда в отдельности каждого акб, а также более сложного контроля питания. Лучше параллель
Вообще не понятно , почему нельзя было сделать чтобы на сервы шло питание регов !
А зачем их нагружать дополнительной нагрузкой? Они и так пашут не в сладких режимах у большенства. Что частенько(особенно летом в жару) приводит к завалу аппарата , когда вдруг регуль сбрасывает обороты из-за перегрева 😉. Это только из-за экономии возможно. Никогда не питаю от UBEC-ов регулей ничего. Даже иногда их выпаиваю оттуда(особенно линейные)
питалова не рухну и не буду потом репу чесать.
ну вот здесь я ды не был так уверен , поскольку он может рухнуть как раз изза импульсника 8))
ну вот здесь я ды не был так уверен , поскольку он может рухнуть как раз изза импульсника 8))
Просто нужно ставить проверенные и прощупанные. А также смотреть как они фонят и в эфир и шину питания. Все это решается просто.
У импульсника огромное преимущество в стабильности , весе и высоком КПД. Проверенно временем и доказано временем.
Для развязки сетевых помех регулей при питании от одного акб. всего в целях выигрыша по весу при полетах по ФПВ, лучшего средства борьбы с помехами, чем DC-DC (а это тоже импульсник с двойным преобразованием) не найти