Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Гдето краем глаза читал что они бубнили про то что в первых подвесах были механич. гирики, но теперь они решили переходить на электронику, так что чуда похоже не случидзо 😦
можно сделать и без мех гироскопов, но на сервах не получится. нужны степперы, а они весят по 250гр…
Мы с ботвоедом долго обсуждали тему степперов, они есть и полегче, но нужно городить огород с контроллерами и редукторами
ну как вариант всеже вопрос стадика еще открыт , мож в эту сторону капнуть
Кстати. В подвесе если грузик под кило и выше (а это как раз видео аппа) положить и когда ось намного выше ЦТ, то практически и так сам висит в стабе. Есть мысль по простому(по колхозному ) без особых примудростей силой тяжести и трением поиграть малость и без доп.тяжестей и рычагов к ним - победить змея 😉
Сегодня малость полетал в весе 4кг на 4S. Понравилось. Велетал больше 10 минут и запас остался еще хороший.
Пробовал на карбоновых. Рулят конкретно. На АРС и жрал аппарат намного больше и проблебный белый проблеск проскакивал с ними переодически .
Достраиваем подвес тяжеляк и проведем пробную съемку для проверки. Сервы заменил на цифровики.
Совместно с WK даже на примитивном подвесе, что слепил, нехило пашут сервы Align DS510M и DS610. Пока они лидируют . DS610 пришлось снять с вертолета, скрепя сердцем , т.к. в запасе не было. Но что поделаешь
Так как всеже грамотно сделать развязку питания серв подвеса , получается колхоз колхозом и импульсный бек ставить , так как линейники все в среднем на 2 банки липо рассчитаны
Тогда не легче одну маленькую батарею на подвес запулить отдельную и к ней линейный бек на сервы? 😃
ну тогда однобаночную и без бека вообще 8)))
Так как всеже грамотно сделать развязку питания серв подвеса , получается колхоз колхозом и импульсный бек ставить , так как линейники все в среднем на 2 банки липо рассчитаны
Это обязательно делать, что бы не падать из-за просадки напруги по питанию или выгоранию UBEC. И ставить импульсники в экране, в силу их высокого КПД. Посиму поставил импульсник, пока на 5А (около 25-30 грамм). (сервы не выходят и за 1.5А совместно при работе, когда в подвесе груз 1.4 кг. подвес сбалансирован по осям и ЦТ). На 5А уже достаточно даже для 9кг и 4кг серв (если подвес сбалансированный) + приемник. Буду ставить и второй импульсник чисто под приемник на 3А (4.5грамма) в целях полной безопасности по питанию основных узлов, так как в полной полетной схеме работать будет суммарно 4-5 серв (2 крупные и 2-3 мелкие)
И не какого огорода не при этом ненаблюдается , если применить обычные разъемы (что и сделал) .
В итоге такая картина:
- сами мозги пипилаца питаются от своего штатного стаба.
- сервы от своего на 5-7А 6 вольт, чтобы шустрее трудились и силы прибавили;)
- и приемник от своего отдельного , что бы и помех не было и прыжков.
- ну и комлеткт отвечающий за Видеотрансляцию от своего DC-DC на 12 вольт.
И никакого огорода нет. Даже остается возможность еще что нибудь приципить и воткнуть в свою группу по важности. И все независимо и все не перегружено. И вес не о чем😁
Вот когда все вешается на один UBEC и он бедняга потеет по полной. Вот это и огородом можно назвать.
Конечно для мелколетов такая схема не приемлима. Но у нас розговор о полетном весе свыше 3.5-4;) кг
Александр как вы развязывали питание ( рвали + или +и- ) (фото, схема - приветствуется) , с импульсниками надо по аккуратнее вообще
Вообще не понятно , почему нельзя было сделать чтобы на сервы шло питание регов ! блин используем стандартные реги с нормальными бек системами , почему нельзя было прокинуть питание с рега напрямую на вход сервы , вопросов с питанием вообще небыло бы , а так приходится беки все равно отключать
а это ведь вариант !? , может попробовать их использовать
с импульсниками надо по аккуратнее вообще
Знаю. Посему в экранах и линия выходная через ферит.кольцо.
Фото выкладывал ранее. Просто из разъема вынимал , а тагже резал(от лени) “+” линию там где нужно. Далее все “+” собирал в группы и через разъемы соединял со своим источником. Никакого огорода нет. Все чинно и достойно, а самое главное придало уверенности и спокойствия, что из -за питалова не рухну и не буду потом репу чесать.
Кроме того поставил дополнительный силовой разъем под АКБ. Планирую и здесь обезопасится используя параллельное подключение 2-х акб. Это и выигрыш в весе сумарной акб и меньшая нагрузка на силовой разьем. Все же 30-40 А в точке виса - это уже не шуточное дело. Один разьемчик может и укаккаться в самый не подходящий момент. и особенно если газку поддать резко и шустро. А ведь без такого мы ника не можем 😉
Можно конечно группы и спаивать. Это надежнее. Но если все же разъемы применяем (ведь делаю съемную и легко переставляему на любую раму мозговую платформу), то разъемчики нужно применять соответственно ка К чественные)
Надеюсь что не баян
Для малонагруженных цепей и такие неплохо пристраиваются www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Если что покрупнее, типа на сервы на 9 кг.😉 то вот и это в самый аккурат www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
В общем полно всяких вариантов , если идем к универсальности и гибкости(возможности легкой переустановки и замены)
Надеюсь что не баян
Делают еще и несколько иначе - запитывают группы моторов отдельно через свой акб. Но это несколько нехорошо в силу возможного неравномерного разряда в отдельности каждого акб, а также более сложного контроля питания. Лучше параллель
Вообще не понятно , почему нельзя было сделать чтобы на сервы шло питание регов !
А зачем их нагружать дополнительной нагрузкой? Они и так пашут не в сладких режимах у большенства. Что частенько(особенно летом в жару) приводит к завалу аппарата , когда вдруг регуль сбрасывает обороты из-за перегрева 😉. Это только из-за экономии возможно. Никогда не питаю от UBEC-ов регулей ничего. Даже иногда их выпаиваю оттуда(особенно линейные)
питалова не рухну и не буду потом репу чесать.
ну вот здесь я ды не был так уверен , поскольку он может рухнуть как раз изза импульсника 8))
ну вот здесь я ды не был так уверен , поскольку он может рухнуть как раз изза импульсника 8))
Просто нужно ставить проверенные и прощупанные. А также смотреть как они фонят и в эфир и шину питания. Все это решается просто.
У импульсника огромное преимущество в стабильности , весе и высоком КПД. Проверенно временем и доказано временем.
Для развязки сетевых помех регулей при питании от одного акб. всего в целях выигрыша по весу при полетах по ФПВ, лучшего средства борьбы с помехами, чем DC-DC (а это тоже импульсник с двойным преобразованием) не найти
Просто нужно ставить проверенные и прощупанные.
так делитесь инфой что из доступного рекомендуете
У импульсника огромное преимущество в стабильности , весе и высоком КПД.
без спорно
Для развязки сетевых помех регулей при питании от одного акб. всего в целях выигрыша по весу при полетах по ФПВ, лучшего средства борьбы с помехами, чем DC-DC (а это тоже импульсник с двойным преобразованием) не найти
для фпв да , дс-дс лучшее решение , у меня даже есть спец платки под дс-дс с разъемами для видео передатчика камеры и осд
Сегодня поураганил дома . Подлетал с подвесом и Каноном 550Д + 4S 8000 30C в суммарном весе 3700 дома (ФПВ комплекс снял, что бы полегче был 😃 ).
Это нечто!!! Ветер поднял штормовой. Ужас!!! Не меньше 6 м/с в завихрениях. Даже замерз. Сдувает тяжелые предметы и открывает ящики с инструментом. Подвес рулит. Требует только мелкой доводки в креплении к раме . Сервы Align DS510M и DS610 рулят конкретно и жрут в пиках всего до 1.3-1.5А совместно:)
Может завтра опробуем на просторе, там конкретно можно отстроится. В ураганной турбулентности очень проблематично и стремно.
так делитесь инфой что из доступного рекомендуете
Гдето уже выкладывал
для фпв да , дс-дс лучшее решение , у меня даже есть спец платки под дс-дс с разъемами для видео передатчика камеры и осд
Покупал на eBay по 2-3 бакса за готовый, работают без проблем и на дальнобоях не мешают
а чего ты покупал по 2-3 уе ?? сам диси стоит прилично , в москве по 1000р примерно , а вот платка
Подвес рулит.
Больная тема. Видео с подвеса будет? Или опять всё продано на корню со всеми авторскими правами?
Больная тема. Видео с подвеса будет? Или опять всё продано на корню со всеми авторскими правами?
По мелочи нужно подстроить и подделать крепеж к раме. есть там нюансик с этим. Покачивает слегонца, чуть жесткости добавить. И никаких секретов, все просто до боли. Слизывал вот с этой картинки. shop.quadrocopter.us/MD2-Camera-Mount-for-Droidwor…
Вывел ось тангажа в аккурат с ЦТ при установленном 550-м. Что и создало проблему по этой оси. Резко возникла необходимость в автоамортизаторе … но это отдельная тема. Решилась задача проще, повышением момомента силы трения на оси. Собственно тот же принцип как амортизатор 😉
Нашел точку плеча для крена по элерону. Все. Пока нет ничего мудреного 😁
Если завтра на простор выйду, вот тогда можно , а так ничего интересного… все вокруг разлетается и на дыбы встает под его лопастями😁