Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Саш, ты идешь по экстенсивному пути к сожалению, дороже мозги, сильнее моторы, да побольше, больше амперчасы, а зря, хотя на эксперименты требуется время и терпение, так что я понимаю тебя и согласен мирится с твоими выводами, но в причинах и следствиях перевернутых моторов на лучах я с тобой не соглашусь 😃
Саш, ты идешь по экстенсивному пути к сожалению, дороже мозги, сильнее моторы, да побольше, больше амперчасы, а зря, хотя на эксперименты требуется время и терпение, так что я понимаю тебя и согласен мирится с твоими выводами, но в причинах и следствиях перевернутых моторов на лучах я с тобой не соглашусь 😃
Сергей. Летал в обоих вариантах. То как сейчас стоит , ведет себя лучше и это очень чувствуется.
Конечно в перспективе на “лестнице” ЦТ вертикальный подвеса ляжет в ровень и с рамой и с моторами. Но и там моторы будут снизу. Совмещения ЦТ в уровень моторов, просто даст выигрыш в расходе энергии при рулениях, так как моторам вообще будет нужен минимум затрат энергии для восстановления нарушенного горизонтального положения.
И соответственно и реакция на ура при мин.чувствительности. Это рациональность и только.
Маятник сложнее опрокинуть. А совмещенный центр экономичнее в расходах энергии. Здесь дилемма для пути, и в зависимости от того кому и что нужно, система подгоняется в ту или иную сторону. И главное это помогает даже глючные мозги заставить летать стабильно ровно. (последняя фраза не имеет никакого отношение к мозгам DJI.😉 Он летает на пятярку)
Саш, ты идешь по экстенсивному пути к сожалению, дороже мозги, сильнее моторы, да побольше, больше амперчасы,
Сергей, немного не так. Пока не родят нормальные источники эл. энергии, плавно перехожу на систему с жидко мтоплевным двигателем и изменяем шагом лопастей. Мне нужен полет в 50 и более минут со всем барахлом которое нужно поднять
По применению АКБ. пока пришел к такому выводу и меня сложно с него сдвинуть. Вместо того что бы для увеличения времени полёта наращивать S(количество последовательных банок)., лучше увеличивать 3S емкость и подгонять ее под вес адекватного 4S/
Простыми словами. Был акб 5000 3S. теперь вместо того чтобы перейти на 5000 4S, лучше применить 7000 3s. Выигрыш будет очевиден.(при одних и тех же полетных условиях).
МК летает нормально на 4S , только в силу специфичности его ESC. На , обычных, общедоступных так не получится в 90 из 100
Новости NURNBERG
я не на выставке но про подвес коечто знаю:
будет 2х осевой весом 1.2 кг за 1,5кбакса и 3х осевой весом 1,5 за 3кб.
у подвеса свой IMU так что привязки к вуконгу мозгу не будет, можно цеплять на что угодно.
обещают релиз на европейском рынке через 2 месяца.
Дим откуда инфа? Источник?
инфа с выставки, источник - посетивший выставку швейцарский друг)
Кетайские гомосеки опять зажали подвес,хотя обещали!
ну они не ожидали что сделать хороший подвес будет сложно) говорят там их 80 человек инженеров трудится)
говорят там их 80 человек инженеров трудится)
хоть 200 человек, физику и природу не обманешь 😉
я серавно надежды не теряю оптимистично)
Гдето краем глаза читал что они бубнили про то что в первых подвесах были механич. гирики, но теперь они решили переходить на электронику, так что чуда похоже не случидзо 😦
можно сделать и без мех гироскопов, но на сервах не получится. нужны степперы, а они весят по 250гр…
Мы с ботвоедом долго обсуждали тему степперов, они есть и полегче, но нужно городить огород с контроллерами и редукторами
ну как вариант всеже вопрос стадика еще открыт , мож в эту сторону капнуть
Кстати. В подвесе если грузик под кило и выше (а это как раз видео аппа) положить и когда ось намного выше ЦТ, то практически и так сам висит в стабе. Есть мысль по простому(по колхозному ) без особых примудростей силой тяжести и трением поиграть малость и без доп.тяжестей и рычагов к ним - победить змея 😉
Сегодня малость полетал в весе 4кг на 4S. Понравилось. Велетал больше 10 минут и запас остался еще хороший.
Пробовал на карбоновых. Рулят конкретно. На АРС и жрал аппарат намного больше и проблебный белый проблеск проскакивал с ними переодически .
Достраиваем подвес тяжеляк и проведем пробную съемку для проверки. Сервы заменил на цифровики.
Совместно с WK даже на примитивном подвесе, что слепил, нехило пашут сервы Align DS510M и DS610. Пока они лидируют . DS610 пришлось снять с вертолета, скрепя сердцем , т.к. в запасе не было. Но что поделаешь
Так как всеже грамотно сделать развязку питания серв подвеса , получается колхоз колхозом и импульсный бек ставить , так как линейники все в среднем на 2 банки липо рассчитаны
Тогда не легче одну маленькую батарею на подвес запулить отдельную и к ней линейный бек на сервы? 😃
ну тогда однобаночную и без бека вообще 8)))
Так как всеже грамотно сделать развязку питания серв подвеса , получается колхоз колхозом и импульсный бек ставить , так как линейники все в среднем на 2 банки липо рассчитаны
Это обязательно делать, что бы не падать из-за просадки напруги по питанию или выгоранию UBEC. И ставить импульсники в экране, в силу их высокого КПД. Посиму поставил импульсник, пока на 5А (около 25-30 грамм). (сервы не выходят и за 1.5А совместно при работе, когда в подвесе груз 1.4 кг. подвес сбалансирован по осям и ЦТ). На 5А уже достаточно даже для 9кг и 4кг серв (если подвес сбалансированный) + приемник. Буду ставить и второй импульсник чисто под приемник на 3А (4.5грамма) в целях полной безопасности по питанию основных узлов, так как в полной полетной схеме работать будет суммарно 4-5 серв (2 крупные и 2-3 мелкие)
И не какого огорода не при этом ненаблюдается , если применить обычные разъемы (что и сделал) .
В итоге такая картина:
- сами мозги пипилаца питаются от своего штатного стаба.
- сервы от своего на 5-7А 6 вольт, чтобы шустрее трудились и силы прибавили;)
- и приемник от своего отдельного , что бы и помех не было и прыжков.
- ну и комлеткт отвечающий за Видеотрансляцию от своего DC-DC на 12 вольт.
И никакого огорода нет. Даже остается возможность еще что нибудь приципить и воткнуть в свою группу по важности. И все независимо и все не перегружено. И вес не о чем😁
Вот когда все вешается на один UBEC и он бедняга потеет по полной. Вот это и огородом можно назвать.
Конечно для мелколетов такая схема не приемлима. Но у нас розговор о полетном весе свыше 3.5-4;) кг
Александр как вы развязывали питание ( рвали + или +и- ) (фото, схема - приветствуется) , с импульсниками надо по аккуратнее вообще
Вообще не понятно , почему нельзя было сделать чтобы на сервы шло питание регов ! блин используем стандартные реги с нормальными бек системами , почему нельзя было прокинуть питание с рега напрямую на вход сервы , вопросов с питанием вообще небыло бы , а так приходится беки все равно отключать
а это ведь вариант !? , может попробовать их использовать