Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

РИН
IgorKKK:

Как устанавливать IMU понятно? (1) Установили и (2) указали в ассистансе это направление правильно?

установлен в самой середине коптера и направление правельное

IgorKKK:

Ну раз квадр летал, то опыт уже есть.

Мне его Артём настраевал поэтому и летал

IgorKKK
РИН:

Мне его Артём настраевал поэтому и летал

Ринат! Фоты то про GPS. А я речь об IMU (стр.4) веду.
И вот этот IMU то ли над то ли под ЦТ находится… Видимо в нем и фишка.

РИН
IgorKKK:

И вот этот IMU то ли над то ли под ЦТ находится… Видимо в нем и фишка.

ЭХ! пришлось разобрать.


Может мне нужно главный контролер расположить над IMU как он стоял на квадрокоптере?

IgorKKK
РИН:

ЭХ! пришлось разобрать.

IMU в центре (X и Y - 0), направлен вперед, в ассистансе указан правильно, а вот что за Z у него - ХЗ.
Пропеллеры установлены на фото верно. Если и движки верно крутятся (стр.43) - тогда сдаюсь 😦

Во! А может сервопровода от регуляторов вставлены в процессор в обратном порядке?

РИН
IgorKKK:

тогда сдаюсь

Вот вот и я так думаю нужно в Китай ехать проблема нерешаема на местах:(

IgorKKK
РИН:

Вот вот и я так думаю нужно в Китай ехать проблема нерешаема на местах

Бредовое предложение, тем не менее - укажи в ассистансе обратное направление IMU и посмотри что будет 😃 . Ну и правильность подключения ESC - последняя надежда.

РИН
IgorKKK:

Во! А может сервопровода от регуляторов вставлены в процессор в обратном порядке

Это сейчас проверяю.

РИН
IgorKKK:

Во! А может сервопровода от регуляторов вставлены в процессор в обратном порядке?

Игорь БОЛЬШОЕ СПАСИБО!!! Тяга пошла куда нужно.Сколько я Вам должен за терпенье? Вы один откликнулись на мою беду.

ole
ole:

Проверьте правильность подключения моторов согласно схеме

А не я ли вчера Вам писал???

РИН
ole:

А не я ли вчера Вам писал???

Согласен. Но Игорь написал более доступно.😒

PolBog
ole:

Вы должны поставить галочку и нажать WRITE

Галочка не ставится …

ole
РИН:

Согласен. Но Игорь написал более доступно.😒

Не,тут я не спорю! А вообще хорошо,что есть форум!

PolBog:

Помогите настроить IOC

Завел 5 канал на 3х поз. тумблер “SA” . В канале X2 на компе в “TxCall” я вижу как переключается. Читаю описание стр 22-26…
Ставлю галочку включить IOC в “Autupilot” и ни фига не включается.

Что не верно?

Вы должны видеть переключение канала Х2 не в “TxCall” , а во вкладке" АВТОПИЛОТ"

РИН
ole:

Не,тут я не спорю! А вообще хорошо,что есть форум!

Да форум это клас он мне помог.

PolBog
ole:

Не,тут я не спорю! А вообще хорошо,что есть форум!

Вы должны видеть переключение канала Х2 не в “TxCall” , а во вкладке" АВТОПИЛОТ"

В АВТОПИЛОТЕ не виден …

V8Max

Ну вот и обновления вышли))
Functions:
 Autopilot
 Auto Hover Fail-Safe
 Return Home and Landing Fail-Safe
 Quadrotor, Hexarotor,Y6-rotor,X8-rotor and Octorotor Supported
 Customized Motor Mixer
 Remote Gain Adjustment
 Two-axis Gimbal Supported
 D-BUS Port, S-bus Receiver Supported
 Voltage Monitor and Low Voltage Protection
 Intelligent Orientation Control
What’s changed?
 Optimize the GPS control mode; improve the control performance.
What’s new?
 Five-level Motor Idle Speed adjustable in Motor Mixer.

IgorKKK

На закладке Motor Mixer появился ползунок установки скорости вращения моторов на холостом ходу. Регулируется от 3 до 11% от максимума. У кого-то в теме проскакивало, что коптер взлетал на ХХ, теперь эта проблема, возможно, решится.

cstrike

собрал гексу с вуконгом.
на четвертый полет с винтами 10", акб 3s 8000 мач и подвес 320 грам, на высоте около 100 метров разлетелся винт,
результат: 5 винтов в минус и

через полчаса все склеил, поставил 8" винты и на них отлетал уже около 5 часов

  • сделал складывающийся компас и сделал возможность вращать его для настройки, тем самым смог победить глюк когда он должен зависнуть в точке, а начинает летать метровыми кругами
  • сделал писалку с монитором, с приемником на 5.8 с креплением на руку, можно или в очках летать или по монитору

остался у меня один вопрос: когда по рудеру кружу вправо, то начинается расколбас, влево намного меньше расколбас, что бы это могло быть???

и ктонибудь ставил карбоновые винты на DJI моторы? там не совпадает диаметр вала на 2 мм, если самому просверлить? или точно не просверлишь?

РИН
cstrike:

сделал писалку с монитором, с приемником на 5.8 с креплением на руку, можно или в очках летать или по монитору

интересная затея.

IgorKKK
Сергей_Вертолетов:

А про писалку подробнее в блоге не расскажете? супер получилось, ИМХО

Поддержу. Разложите конфигурацию чтобы повторить и не париться.