Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
или его датчики передают ему неверную информацию
Скорее всего
или винты стоят неправильно или двигатели крутятся не туда
Это на 100% верно установил
Может быть выложить фотки с линейкой чтобы по ставить правельные параметры?
Если судить по фотке - винты правильно надеты (если считать первым - винт на правом красном луче) - главное что б моторы крутили в правильные стороны)
тоже думаю, что возможно направление IMU не верное
проверить еще правильную калибровку стиков аппы - туда ли ползунки отклоняются
Скорее всего
Как устанавливать IMU понятно? (1) Установили и (2) указали в ассистансе это направление правильно?
Это на 100% верно установил
Ну раз квадр летал, то опыт уже есть.
Может быть выложить фотки с линейкой чтобы по ставить правельные параметры?
Да померить линейкой Вы сами сможете. Причем точность влияет только на болтанку коптера.
Здесь единственный вопрос, чтобы положение по оси Z IMU было указано правильно. Ведь если IMU находится над ЦТ, а указано наоборот, то это и приведет к ошибке показа мозгу куда коптер наклоняется.
Нет - по галочке щелкаешь она на долю секунды появляется и исчезает …
Вы должны поставить галочку и нажать WRITE
Как устанавливать IMU понятно? (1) Установили и (2) указали в ассистансе это направление правильно?
установлен в самой середине коптера и направление правельное
Ну раз квадр летал, то опыт уже есть.
Мне его Артём настраевал поэтому и летал
Мне его Артём настраевал поэтому и летал
Ринат! Фоты то про GPS. А я речь об IMU (стр.4) веду.
И вот этот IMU то ли над то ли под ЦТ находится… Видимо в нем и фишка.
И вот этот IMU то ли над то ли под ЦТ находится… Видимо в нем и фишка.
ЭХ! пришлось разобрать.
Может мне нужно главный контролер расположить над IMU как он стоял на квадрокоптере?
ЭХ! пришлось разобрать.
IMU в центре (X и Y - 0), направлен вперед, в ассистансе указан правильно, а вот что за Z у него - ХЗ.
Пропеллеры установлены на фото верно. Если и движки верно крутятся (стр.43) - тогда сдаюсь 😦
Во! А может сервопровода от регуляторов вставлены в процессор в обратном порядке?
тогда сдаюсь
Вот вот и я так думаю нужно в Китай ехать проблема нерешаема на местах:(
Вот вот и я так думаю нужно в Китай ехать проблема нерешаема на местах
Бредовое предложение, тем не менее - укажи в ассистансе обратное направление IMU и посмотри что будет 😃 . Ну и правильность подключения ESC - последняя надежда.
Во! А может сервопровода от регуляторов вставлены в процессор в обратном порядке
Это сейчас проверяю.
Во! А может сервопровода от регуляторов вставлены в процессор в обратном порядке?
Игорь БОЛЬШОЕ СПАСИБО!!! Тяга пошла куда нужно.Сколько я Вам должен за терпенье? Вы один откликнулись на мою беду.
Проверьте правильность подключения моторов согласно схеме
А не я ли вчера Вам писал???
А не я ли вчера Вам писал???
Согласен. Но Игорь написал более доступно.😒
Вы должны поставить галочку и нажать WRITE
Галочка не ставится …
Согласен. Но Игорь написал более доступно.😒
Не,тут я не спорю! А вообще хорошо,что есть форум!
Помогите настроить IOC
Завел 5 канал на 3х поз. тумблер “SA” . В канале X2 на компе в “TxCall” я вижу как переключается. Читаю описание стр 22-26…
Ставлю галочку включить IOC в “Autupilot” и ни фига не включается.Что не верно?
Вы должны видеть переключение канала Х2 не в “TxCall” , а во вкладке" АВТОПИЛОТ"
Не,тут я не спорю! А вообще хорошо,что есть форум!
Да форум это клас он мне помог.
У некоторых товарищей погорело (о модуле питания). Появилось отдельно в розницу. Так же есть и для назы
www.cnchelicopter.com/servlet/the-2195/…/Detail
для назы www.cnchelicopter.com/servlet/the-2191/…/Detail
Не,тут я не спорю! А вообще хорошо,что есть форум!
Вы должны видеть переключение канала Х2 не в “TxCall” , а во вкладке" АВТОПИЛОТ"
В АВТОПИЛОТЕ не виден …
Ну вот и обновления вышли))
Functions:
Autopilot
Auto Hover Fail-Safe
Return Home and Landing Fail-Safe
Quadrotor， Hexarotor，Y6-rotor，X8-rotor and Octorotor Supported
Customized Motor Mixer
Remote Gain Adjustment
Two-axis Gimbal Supported
D-BUS Port, S-bus Receiver Supported
Voltage Monitor and Low Voltage Protection
Intelligent Orientation Control
What’s changed?
Optimize the GPS control mode; improve the control performance.
What’s new?
Five-level Motor Idle Speed adjustable in Motor Mixer.
На закладке Motor Mixer появился ползунок установки скорости вращения моторов на холостом ходу. Регулируется от 3 до 11% от максимума. У кого-то в теме проскакивало, что коптер взлетал на ХХ, теперь эта проблема, возможно, решится.