Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
восьмициферный
Они думали, что восьмициферный. Потом проконсультировались с DJI и выдали мне серийник. Целую неделю мучали!
Еще вопрос : 5waypoint можно у кого угодно купить, или только у того, где WKM и Datalink покупал? И какие цены примерно?
Сегодня полетал на улице и вот какой момент выяснился, ровно вертикального подъема нет, то есть он начинает заваливаться назад
- центровка
- не откалиброваны реги
- разное КВ моторов
И еще в режиме АТТ он начинает плыть. Где капать?
- И будет плыть, ну а что его собственно будет держать в АТТ
- Если качает то скорее всего прибавить гайны по питч и рол
- центровка
- не откалиброваны реги
- разное КВ моторов
Центровка IMU? Центровать значениями в программе?
Реги опто, они вроде не калибруются, да и моторы джишные, что в комплекте шли.
Центровка IMU? Центровать значениями в программе?
Центровка всего аппарата , может у него задница тяжелая слишком.
Чего хоть за аппарат то ( описание , фотку ) ?
Какое значение чувствительности (гейн питч и рол ) сейчас стоит ?
Чего хоть за аппарат то ( описание , фотку ) ?
Рама DJI F550 моторы DJI 2212/920KV регули 30opto пропы 10 батарея пока три банки, лежит на верху ровно по середине.
Гейны все по дефолту.
В настройках IMU все ноли, так как стоит ровно по середине, смотрит в перед, ЖПС сместил назад на доп площадку по Х -10 по Z -15 мерял от нижней пластины куда крепится IMU.
Ну как бы все.
Если качает то скорее всего прибавить гайны по питч и рол
прибавить?
Вопрос к Вам Александр, какая реальная дальность модема на 900, в условиях города и на прямой.
до 5 км вылетали. Но это не предел.Дальше летать не было необходимости и смысла. И бояться потери связи с модемом и пультом управления не нужно. При полетах по навигационным точкам при потери связи с модемом, а так же с Тх аппарат перейдет в полностью автономный полет и продолжит выполнение программы. Посему нужно только правильно (продуманно) закладывать маршрут и обязательно указывать в задании максимальное время полета и выставлять правильно пороги просадки акб. Тогда проблем и разного рода неожиданностей не будет.
Выявлен еще один момент способный вызвать панику при палетах по точкам. На скоростях выше 10 м/с если проход через точку забит без остановки, то аппарат может перескочить точку на давольно большое расстояние. Если этого не знать, то может создаться неправильное понимание ситуации. К такому поведению на больших скоростях нужно относится спокойно. Или же планировать задания с проходом ответственных узлов на малых скоростях 4-7 м\с или с обязательным зависанием над точкой прохода
Или же планировать задания с проходом ответственных узлов на малых скоростях 4-7 м\с
Где эти скорости нужно задавать, что то я не нашел в ассистенте, или это в наземной станции?
Я так и не определился какой брать модем 2.4 или 900, если он такой умный, сам пляшет и поет, может тогда взять 2.4, но с другой стороны надежнее когда эти проходы по точкам контролируются с земли.
Спасибо за ответ.
или это в наземной станции?
В наземной станции
может тогда взять 2.4,
Особой разницы нет. Модем на 2.4 не создает проблем аппе управления на 2.4. Единственное дальность несколько меньше , но и на 7-10 км она не нужна. Уж слишком далеко
но с другой стороны надежнее когда эти проходы по точкам контролируются с земли.
Отправив аппарат метров за 500-600 от места старта весь контроль только через ФПВ и через монитор ноута-наземная станция. Вы и аппарат на такой дистанции с трудом различать будете. А уж если на 2-3 км полетите то только в бинокль , да и то не всегда виден с места старта 😃
Модем - это не для поиграть!!! Это для серьезных дел. Иначе и начудить с последствиями не так и долго
Показали как будет реализована POI
не пойму как работает этот POI, включаю тумблер, а он начинает набирать высоту и я его выключаю, боюсь улетит куда. Он должен начать кружить вокруг точки на любой высоте?
не пойму как работает этот POI, включаю тумблер
Мне тоже интересно как она работает и я так понял в ассистенте нужно выбрать один из трех вариантов control 1-2-3 и как работает режим Course Lock
не пойму как работает этот POI
Надо сначала подлететь на точку, зависнуть, указать что это точка интереса, а потом уже можно вокруг нее полетать.
Сегодня полетал со второй гопрохой, на изображении появляются шум в виде горизонтальных полос. Камера жестко закреплена к нижней пластине.
Могут наводить помехи сами контроллеры?
Если да, то кто как боролся, ферритовые колечки помогают?
Вот видео, смотреть в HD
Задался вопросом, как лучше крепить IMU?
Хочу попробовать на липучку, для быстрого переброса на другую раму, или может есть другие идеи.
Задался вопросом, как лучше крепить IMU?
Хочу попробовать на липучку, для быстрого переброса на другую раму, или может есть другие идеи.
Не городите огород. Сажайте жестко, доп.подушки разного рода могут только ухудшить дело. Возьмите как пример унниверсальности для быстрой установки на любую раму.
Берете пластину
крепите на ней все основное мозговое и все. Эта пластина может мигрировать на любую раму быстро и без заморочек. Устанавливается через стойки-дистанцеры, болты , п-образные стойкии т.д. Как захочется.
С таким вариантом модульной компановки на одни мозги можно подготовить несколько рам под разные задачи , а так же легко проводить опыты для достижения максимального результата.
как пример миграции пластины. Правда фотка старая архивная и без установленной “мозговой” электроники. Но таким вариантом теперь пользуюсь всегда и везде. Легко сравнивать качество разных “мозгов” на одной раме для конкретности
Так что все мозги на однотипные пластины и все. Это называется модульностью. Прием древний но применяющейся сегодня во всех сферах 😉
Для информации.под FPV для DJI WK на 5.8 Ггц
Брал на пробу вот эти клевера на указанном сайте. bevrc.com/bev-58g-cloverleaf-antenna-setrpsma_p310… Отлично работают на частотах 5685, 5665, 5645 что соответствует 2,3,4 каналу приемопередающему видеотраку аппы на 5.8 Ггц. Очень доволен. Вытягивают большую дальность и практически полное отсутствие переотраженного сигнала в отличии от штатных штырей-“сосисек” причем “сосиски” были качественные, а не халявные.
Сколько примерно весит рама от 600 до 800 мм с мозгом и 6ю моторами, без акб и другого оборудования?
Сколько примерно весит рама от 600 до 800 мм с мозгом и 6ю моторами, без акб и другого оборудования?
У меня 720мм весит 1600гр ( рама , моторы , реги , вуконг , пропы , приемник)
Профиль перфорированный?
У меня 720мм весит 1600гр ( рама , моторы , реги , вуконг , пропы , приемник)
Володь, такая рама в продаже? Если нет, то будет когданибудь?
Подскажите пожайлуста кто знает где купить батарейку к GPS антене на DJI. Спутники очень долго ловит ,а если и поймает ,то в скором времени теряет 😦
Спутники очень долго ловит ,а если и поймает ,то в скором времени теряет 😦
Батарейка нужна для быстрого старта, т.е. держит в памяти ранее пойманные спутники, если батарейку убрать у Вас всегда будет холодный старт.
Если он поймал, то должен держать спутники, т.к. жпс питается не от батарейки, а от бортового напряжения. Ищите грабли в другом, да и напругу проверьте, должно быть около 2.6-3 вольт на этой батарейке.