Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
И даже экранируют оптику…
Говорят, иконы еще очень помогают правильно сигналу проходить. Ну и еще, конечно, есть однопроходные кабели, там стрелку рисуют - куда электроны бегут.
Господа, давайте оставим в покое WK. Летает он отлично, возможностей море у него. Как никак промыш.уровня приблуда Проблемы его - это скорее всего личные проблемы от непонимания или из-за спешки. Или из-за того что пытаемся экономить на моторах, регулях, беках и даже проводах…не прокатит .
А вот если что новенькое, то это будет интересно. И между делом можно инструкции почитать, лишним это не будет, скорее наоборот
В последнем письме один из разработчиков вуконга, посмотрев на мой сетап (все мозги в одной небольшой куче на раме Turnigy talon v2), посоветовал разнести элементы системы подальше друг от друга, и стойку GPS сделать еще длиннее. Это для решения проблем с компасом, неверно указывающим направление.
Говорит, что GPS, IMU и приемник-телеметрия на 2.4 ггц могут друг другу создавать помехи 😃 Похоже пора ляпать мозги на фанерку и двигать, дабы проверить что там с чем взаимодействует…
Так об этом и речь идет, что не нужно нарушать элементарных правил. Можно и нужно все сжимать и уплотнять, но капитально экранируя и даже применяя компановку в изолированных ячейках. И здесь нет ничего нового. 😃
При первых полетах на Вуконге иногда происходили те самые неадекватные вращения. Обернул все черные провода фольгой- самоклейкой (провод на ГПС до развилки). Явления исчезли. Не знаю как с теорией, но на практике явно действует.
Коллеги! Нужна мысль. Пересобрал Вуконг. Гекса. Регули - Maytech 35A-OPTO 400Hz Simon K. Калибровал как Маркс учил.
Запускаю Вуконг. Вращаются 1-3-5 движки (то есть одного направления). Добавляю газа до 25% где-то, запускаются движки другого направления.
Соединил все регули разом и еще раз откалибровал. Результат тот-же.
Поменял мозг на другой - результат тот же. Если чуть повернуть коптер - сразу врубаются другие движки.
Куда думать?
Варианты:
а) может угол между направлением компаса и ИМУ не тот? (только что подумал)
б) забить и попробовать взлететь? Но уж слишком сильно стик поднимаю в верх прежде чем включатся движки…
Вообще то калибровать их не нужно, в них как бы нет такой функции
Регули - Maytech 35A-OPTO 400Hz Simon K. Калибровал как Маркс учил.
Попробуйте поставить чуть больше холостых оборотов в асистанте.
Дайте ссылку как можно калибровать прошитые регуляторы. (они же прошиты)
Вообще то калибровать их не нужно, в них как бы нет такой функции
дык… на эту тему существуют разные мнения, если воспользоваться поиском по этому сайту. Практические действия показали, что при включении их на полном газу они не крутятся, а пищат.
Попробуйте поставить чуть больше холостых оборотов в асистанте.
Дайте ссылку как можно калибровать прошитые регуляторы. (они же прошиты)
Ставил. Да на самом максимуме включаются лучше. Но не всегда.
А калибровал очень просто. Воткнул в выход газа приемника, включаю передатчик, включаю приемник, газ вверх, питание на регуль, писк-визг, стихло - газ вниз, писк - отключить питание от регуля.
Все стандартно.
Второй раз запараллелил все шесть регуляторов на выход приемника. Все повторил.
Вообще то калибровать их не нужно, в них как бы нет такой функции
В прошивке от Simonk эта функция есть. И была всегда.
Тут на днях обнаружил интересную особенность.
Пускал гексу в порывистый ветер. Аппарат колбасило во время порывов ветра. Не сдувала, а именно колбасило как будто помехи какие-то проскакивали. Летал у моделки, высоко не поднимался поэтому в один из таких порывов зацепил ветки кустов и поломал пару винтов. Заменил винты и опять вышел на улицу. Порывы не чуть не меньше, аппарат при порыве чуть сдувало но он без проблем возвращался на место. Пропала колбасня. Вернулся в моделку, подумал. В начале летал вот на таких винтах www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…, www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… (можно считать рекламой) а после поломки вышел с такими www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… (опять реклама) черные винты хоть тоже фирмы и геометрии, но жёстче. Поставил опять цветные винты, опять подлетнул. Нечего не меняя не компоновки, не настройки опять получаю колбасню похожую на RC-помехи.
К чему это я.
Да к тому что далеко не всегда виноват Вуконг и его мозги. Иногда включая свои, находишь выход из странных положений…
Иногда включая свои, находишь выход из странных положений…
Это точно.
И купите уже нормальные пропеллеры. Ведь 40000 рублей нашли на контроллер, а на винтах экономите.
В прошивке от Simonk эта функция есть. И была всегда.
Честное слово не знал, клянусь! Тупо прошивали, ставили и летали, проблем не было, причём на разных типах регуляторов.
Теперь будем знать. Спасибо!
Ставил. Да на самом максимуме включаются лучше. Но не всегда.
Так Вам удалось взлететь? Интересно же…
В прошивке от Simonk эта функция есть. И была всегда.
Может версии разные. Пишат то пищат, но те что у меня на это не реагируют
И была всегда.
Нет, не всегда. На ранних прошивках ее не было.
Может версии разные. Пишат то пищат, но те что у меня на это не реагируют
Вот может как раз старая прошивка залита.
б) забить и попробовать взлететь? Но уж слишком сильно стик поднимаю в верх прежде чем включатся движки…
Игорь , не испытывайте судьбу. При таком раскладе вращения двигателей, ваш аппарат в воздухе начнет крутиться как бобик за хвостом . И рухнет на землю.
Если у вас на гексе стоит вариант + попробуйте поменять на Y . Но обязательно добейтесь того, что бы все движки стартовали одновременно.
Глюк со стартующими тремя моторами это для вокунга норма- лечение в асистансе поднять айдл спид или как оно там называется, и забить! Никто никуда не кувыркнется
Хм… Так направо или налево… 😃
а у меня с назой такая тема была … на саймонах , и гекса в полёте радостно так выключала моторы , падала на полметра , включала , взлетала - выключала … а в мануал режиме всё было типитоп… всё крутилось и работало .
такая тема была … на саймонах
…ради творческого интереса попробую посмотреть что показывает осциллограф…
- сейчас ясно, что это не проблема мозга. Мозг я просто подменял. Результат тот же.
- возможно это проблема взаимного расположения IMU и компаса.
- возможно это проблема стечения обстоятельств - регулей…
… если не разберусь - буду менять регули на проверенные, DJIные. Но так не хочется это делать - сложно к ним добраться…