Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

milkseller

а у меня с назой такая тема была … на саймонах , и гекса в полёте радостно так выключала моторы , падала на полметра , включала , взлетала - выключала … а в мануал режиме всё было типитоп… всё крутилось и работало .

IgorKKK
milkseller:

такая тема была … на саймонах

…ради творческого интереса попробую посмотреть что показывает осциллограф…

  • сейчас ясно, что это не проблема мозга. Мозг я просто подменял. Результат тот же.
  • возможно это проблема взаимного расположения IMU и компаса.
  • возможно это проблема стечения обстоятельств - регулей…

… если не разберусь - буду менять регули на проверенные, DJIные. Но так не хочется это делать - сложно к ним добраться…

delfin000

надо былобы все показать, включая и посадку. А так создается впечатление , что его на круговой маршрут запустили 😉 Как бы есть там такой режим:)

xalex1377

да замерзли, и камера сдохла, в след раз выложим все

delfin000

Да ладно. И так нормально, кто летает тот и так все понимает

xalex1377

у ва есть полет поточкам, не разобрались как в автомате садить на масто точки дома, последовательность?, пришлось на пульт переключать, и надо ли его включать все время. я делал дисконнект после последней точки, он якобы терял сигнал думал в воздухе, я пульт включал с стиком на центре и потом опускал, как нужно?

SlavikR

Всем привет ! Кто знает в чем отличие “iOSD” от “iOSD MARK II” или через инет можно проапгрейдить iOSD и будит тоже что и iOSD MARK II ?

xalex1377

Кто подскажет как решить проблему с тем что по непонятным причинам у меня коптер стал с модемом отрываться с земли клюя носом вперед, я с подвесом не могу взлететь, 2 дня назад все пучком было, но зацепив антенну gps(стояла на мачте в центре коптера, перенес в хвост, изменил в ассистенте положение, пере калибровал компас, стоя дома на полу показывает на приборной панели горизонты четко, то ли мороз дает глюк, не знаю уже все перепробовал, могу видео показать…

с пульта взлетаю и летаю все четко как в аптеке, а с модема клвок вперед и взлетает ровно и пошел…

ReGet
xalex1377:

у ва есть полет поточкам, не разобрались как в автомате садить на масто точки дома, последовательность?

Сначала на земле делаю set home point в наземке. Потом в любой момент жму Go Home, аппарат летит домой и садится

xalex1377

сегодня обнаружилась проблема давношних присадок антенны об землю, ранее меняли на аналогичную антенну (саму керамику), работало все. и вот вчера при посадке по гпс зарылся в снег, лоступа влаги в гпс не было, но вот не пойму уже перепаял еще керамику на похожую а гпс не хочет вообще ловить спутники, кто проблему подскажет где искать. то ли антенна то еще микросхема какая я не силен, фото выкладываю

delfin000
xalex1377:

у ва есть полет поточкам, не разобрались как в автомате садить на масто точки дома,

есть тренировочный режим в программе наземки для изучения и освоения . Войдите в него изучайте и пробуйте. Главное что бы в тренировочном режиме спутники были захвачены.

xalex1377

gps перестал работать, компас работает, а gps пишет в программе нулевые широту и долготу, не определяя воообще спутники, думали антенна, меняли на аналог, не видит, ужет и проволокой тоже, нет ничего, напряжение на плату приходит 3,47 вольт. что делать с ней можно?

milkseller

Как я уже говорил , ровно так же было с назой и саймонами , позже повторилось на простых рцтаймерах…
Мысли такие - перекалибровать реги на ширину импульса заведомо меньшую ширине старта (которая с мосгоф выходит ) .Примерно так я и сделал , при возниконовении проблем с простыми регами . с саймонами попробовать не сумел , т.к. успел от них избавиться…

Andrey_Ch
IgorKKK:

Мысли и комментарии будут? Что делать то…

У меня такая же картина.1-3-5-7 стартуют на ура 2-4-6-8 пока газом не задавишь, не крутятся. А если загнать ползунок в ассистенте на максимум, то четные рукой останавливаются, нечетные крутят во всю.

Piranha

а теперь проведите опыт-стартаните вукунга ну там на 30 процентов газа и попробуйте его физически повернуть руками по яву, стартанут ли двиги?

rattis
xalex1377:

gps перестал работать, компас работает, а gps пишет в программе нулевые широту и долготу, не определяя воообще спутники

Аналогичная проблема. Все работало и летало отлично. В прошлые выходные перестала искать спутники. Прошивка самая новая. Попробую откатиться на предыдущую 😦
Но как-то мне это не нравится. Наза все ловит и летает отлично.

Модуль GPS/Compass версии 2.

IgorKKK
Piranha:

а теперь проведите опыт-стартаните вукунга ну там на 30 процентов газа и попробуйте его физически повернуть руками по яву, стартанут ли двиги?

Да. Стартуют.

Piranha

ну вот 😉
это у китайцефф алгоритм похоже такой! в момент включения он неочень точно отдупляет свое местоположение в пространстве видимо, и ему нужно адаптироваться 😃
так что если Вас это напрягает то тупо в асистансе поднимите старт моторов и забудте