Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

delfin000

Ну вот наконец и мы влились в ряды пробующих Диджея. Из-за соображений разумности и эконимии при тестах под пипилаца срочно изготавливается рама Х6 не бюджетного уровня под 10-11 пропеллеры , чтобы понять его возможности в навигации. То что летает он - это и так понятно. Вопрос, что может??? Под более мощную раму и более продвинутую нагрузку несколько позднее, после того как станет все понятно с ним

мар
delfin000:

Вопрос, что может???

Я сегодня как не боролся,так и не смог побороть болтанку 650 V8 на ветру,хотя на раме от 450-прошки он у меня при более сильном ветре летал гораздо лучше.Завтра продолжу…

A_Nitro
мар:

Я сегодня как не боролся,так и не смог побороть болтанку 650 V8 на ветру,хотя на раме от 450-прошки он у меня при более сильном ветре летал гораздо лучше.Завтра продолжу…

Марат сделай ее 4 и посмотри!

delfin000
мар:

Я сегодня как не боролся,так и не смог побороть болтанку 650 V8 на ветру

Не совсем понял??? Мозги диджея на раме 650V? Или ХА мозги?

мар

Мозги диджея!Да Артем,я и сам хотел попробовать на 4 перейти,просто дикая разница в полете от 450-рамы,просто гимора много–надо моторы перепаивать,но попробую завтра.

delfin000

Марат, еще совет под соосную установку двиглов для придания большей стабильности системе. Верхние двигуны поставь с небольшим выкосом (что бы дули наружу) Этого будет достаточно и легко делается на раме V от ХА. Достаточно для этого подложить шайбы 1-1.5 мм можно и 2 мм попробовать. Эффект явный. Подобное сделал на всех своих аппаратах этого типа. Главное потом хорошо отбалансировать систему. Разница очень ощутимая. Совсем другим станет и особенно в ветер

RID
мар:

Я сегодня как не боролся,так и не смог побороть болтанку 650 V8 на ветру,хотя на раме от 450-прошки он у меня при более сильном ветре летал гораздо лучше.Завтра продолжу…

Марат, а боролся это как, подбирал параметры в углубленных настройках?
Трудно предложить, что сделать, без описания слова лучше))). Может это то, что у 8 энергетика выше и он резче может отрабатывать, просто немного его менее чувствительным сделать? И у 8 центр тяжести выше, чем у 4, что тоже сказываеся. Я, к сожалению, вынужден пока прервать изучение этой системы:(. Хотел поиграть смещением центра тяжести, может попробуешь? Просто аккумулятор поставить ниже подложив хотя бы пенопласт, и посмотреть как он на это реагирует, интересно было бы узнать.
По поводу выкосов, на Харикрафте изначально выкосы моторов стоят наружу, хочешь поставить внутрь (т.е. поток создают немного от центра) достаточно перевернуть луч в сборе на 180 градусов.
Если поставить внутрь, то делаем его похожим на V крыло, более стабильное но немного уменьшится макс. доступная для полета сила ветра. Теоретически, более затратное по энергетике, хотя в данном случае, я думаю, это не будет заметно.
Ну и либо больше болтанка, либо больше смещение от точки удержания.

delfin000
RID:

По поводу выкосов, на Харикрафте изначально выкосы моторов стоят наружу, хочешь поставить внутрь (т.е. поток создают немного от центра) достаточно перевернуть луч в сборе на 180 градусов.

Увы, выкос там нулище полнейшее. Абсолютная параллель для моторов. Это только ниши под ESC как бы под углом смотрятся 😃

Скоро и мы полетим 😁

RID
delfin000:

Увы, выкос там нулище полнейшее… Это только ниши под ESC как бы под углом смотрятся 😃

Похоже я ошибся, что на всех рамах как на моей 1,5 градуса наружу. (Я имею обыкновение измкрять что кажется 😉 )
Сечас посмотрел запасную, если стоит на “ногах”, есть выкос, если поднять за кончики лучей остается 0,5 градуса.Зачит под нагрузкой в момент вертикального усорения еще больше сойдутся .
На той, что улетела у меня была увеличена жесткость и она так не играла. Значит они задали этот угол (разной толщиной сверху и снизу крепления луча к центральной части)
, чтобы в полете он в 0 уходил или даженемного менял знак, с учетом прогиба.
Значит только шайбочки остаются. Подумал и понял, что повернуть лучи будет достаточно для изменения угла.

x-tazz
delfin000:

Верхние двигуны поставь с небольшим выкосом

скажите, а для 4-х винтовой схемы выкос нужно ставить в какую сторону? чтобы дули во внутрь, к центру или тоже от центра?

delfin000
x-tazz:

скажите, а для 4-х винтовой схемы выкос нужно ставить в какую сторону? чтобы дули во внутрь, к центру или тоже от центра?

Вадим. Если хочется, то почему бы и нет. Что это даст? Не знаю, но хуже точно не будет, скорее всего что то улучшит в повадках. Для Х4 такое не пробовал. Но практически всегда во всем есть схожесть и аналогия.

x-tazz

Про повадки и более стабильный полет я уже понял, интересует направление выкосов (продольные оси моторов сходятся снизу или сверху)))
прошу прощения за сообщение не по теме, есть видео с выкосам на гайке 500

www.youtube.com/user/winkybone#p/u/17/7z_l4SMPu7g

Morfan

Лишняя заморочка… На квадратных балках никогда проблем с выкосами небыло - прикручивал к плоскости и все дела…
Даже когда мотор другого номинала один впиндюривал - летает так же.

smotors
x-tazz:

Про повадки и более стабильный полет я уже понял, интересует направление выкосов (продольные оси моторов сходятся снизу или сверху)))
прошу прощения за сообщение не по теме, есть видео с выкосам на гайке 500

…уже проскакивала инфа по такому виду выкоса. это намного увеличивает скорость разворота коптера.
сорри за офф

A_Nitro

Это все догадки! кто теорию даст точную по выкосам ?

delfin000
A_Nitro:

Это все догадки! кто теорию даст точную по выкосам ?

Для соосных схем 4х4 и Y6 вещь конкретно помогающая (лично мои ощущения). А за теорией нужно кого нибудь в НИИ в Самару закинуть. Там у них сильная база

Sci_Rosso
delfin000:

НИИ в Самару закинуть

Саша, а можно поподробнее…???
Какой НИИ и где это тут у нас база по соосным системам есть…???
Что то даже не знаю таких…
Аэрокос закончил, с заводом Прогресс работаю…
Авиакор помирает…, а НИИ как таковых уже давно нету…
А то прям заинтересовало…
Если есть доступ-то и засылать никаво не надо…, сам сгоняю… 😃

delfin000
Sci_Rosso:

Саша, а можно поподробнее…???

Был у вас там в районе Набережной , … улицу точно не помню. Вроде Полевая или что похожее. ниже ЗАГСа и направо , если идти в сторону Волги. Там и их гостиница и общага. В общем там…общался. 😃 Мощно было, год тому назад. Конференцию они проводили. И я зарулил послушать

Sci_Rosso

Саш…, а ничего не путаете…???
около загса (бывшего) отдел ОБЭП и борьбы с коррупцией - явно не они…
Информ. центр ГУВД…
Если хорошо далеко от загса…, то там госунивер…
Врятли это они…
Леталовы всякие это больше по Аэрокосовскому профилю…
А аэрокосом там вроде как не пахнет…

Sci_Rosso

договорились…, когда ждать…???
Мы с Володей-на коптерах и трикоптерах…
Ждем… 😃