Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
аттитуде моргания белым. Две вспышки - ну так, хреново, три - совсем мрак. Чаще всего является причиной сильных вибраций от винтов. По большому счету особой проблемой не является, ибо аппарат от этого не падает и сохраняет управляемость. Отбалансируйте винты и все. Иногда моргания белым означают чрезмерный угол отклонения при торможении с большой скорости, типа вышел за предел 35 градусов наклона. Умерьте аппетиты скорости полета.
Насчет упавшего от фейлсейва аппарата - установите в положении ФС газ в середину и включите режим глушения двигателей на Intelligent.
Насчет упавшего от фейлсейва аппарата - установите в положении ФС газ в середину и включите режим глушения двигателей на Intelligent.
А разве DJIевским контроллерам не фиолетово, что там на аппе в FS стоит? В мануале написано “при потере ГК любого из сигналов A, E, T, R, U от приёмника ГК автоматически переходит в расширенный режим FS”
По ходу не фиолетово… проверять чего то не охото!
Так что там, куда ползунок газа то прыгал при FS?
у меня вот интереснее случай, народ. Короче, вуконг, все как обычно, сетап такого плана повторен уже, наверное, раз 70. Аппарат летает, все как надо. Но при фейлсейве возвращается на точку взлета, зависает над ней на высоте возврата и висит. То есть нет автопосадки. Если вернуть управление через пульт, то, конечно, посадить можно. А так - будет висеть до упора, пока батарейки не высадит. Что самое веселое, при возврате по батарейной защите происходит в точности то же самое: возврат и висение над точкой взлета пока сам не посадишь. Куда ковырять вообще не могу понять ни фига.
Прошивку ковырять! 😃 DJI забросили контроллер…
Прошивку ковырять! 😃 DJI забросили контроллер…
да прошивка-то тут при чем. У меня два личных аппарата с этой же прошивкой прекрасно работают. Тот, который не возвращается - из недавно купленных.
да прошивка-то тут при чем. У меня два личных аппарата с этой же прошивкой прекрасно работают. Тот, который не возвращается - из недавно купленных.
Ага, типа, новая “кривособранная схемотехника” перепрограммировала “кривовставшую” ПОСЛЕДНЮЮ прошивку.
О том, как, иногда, устанавливается прошивка ужо писалось…😈
да перешивали, че. И сбрасывали по дефолту, пофиг.
да перешивали, че. И сбрасывали по дефолту, пофиг.
Да нет у DJI downgrade! Испачкался - фсё, шквара!
Да нет у DJI downgrade! Испачкался - фсё, шквара!
че за бред-то. Любую прошивку можно залить, я вон постоянно понижаю с 5-26 до 5-22. Никаких проблем вообще.
DJI downgrade! Испачкался - фсё, шквара!
Откатиться можно, удалить крайний ассистант 2.04, заменить, скачав по ссылке более ранние ассистанты.
Например 2.00 здесь Позволит доунгрейтиться до прошивки MC 5.22. Обновляться через USB порт на корпусе MC, разумеется.
Понизил до 5.22, попробую полетать, посмотреть разницу.
Ждем результатов и впечатлений. Роман, не забудьте, что индикация режимов светодиода, на (v.5.22) и ранних версиях иная, чем сегодня на 5.26. Нужно почитать pdf релизов на сайте DJI, чтобы верно интерпретировать световые сигналы. Потому, как в версии 5.24 было добавлено много режимов индикации.
от 5-26 прошивка 5-22 отличается более умеренной индикацией светодиода и тем, что небольшие глюки с компасом, например, появление каких-то проблем в конкретном месте не приводят к тому, что аппарат начинает истерить “откалибруйте компас” и не переходит в АТТ режим в полете. Вобщем, 5-22 - самая рулезная прошивка, если вам не нужно летать с модемами по карте через комп.
Потому, как в версии 5.24 было добавлено много режимов индикации.
Что превратило лаконичную индикацию в истерики, не позволяющие летать без намоченных штанов 😁
Понизил до 5.22, попробую полетать, посмотреть разницу.
По скольку на сайте DJI только новая версия (1.14) Quick Start Guide WKM- v.1.00 ревизии 2013.04.11 для прошивки 5.22 найти непросто - держите
после взлета по Yaw разворачивается произвольно.
При полете на право и назад проседает резко.
после взлета по Yaw разворачивается произвольно.
Скриншот с гейнами в студию. Иначе никто не сможет ничего посоветовать. Еще смотрите соосность движков, если у вас лучи - трубы. Там бывает, что мотор в сторону куда-то дует, вот контроллер и сходит с ума.
Скриншот с гейнами в студию. Иначе никто не сможет ничего посоветовать. Еще смотрите соосность движков, если у вас лучи - трубы. Там бывает, что мотор в сторону куда-то дует, вот контроллер и сходит с ума.
Basic gain pitch 150% roll 150% Yaw 100% Vertical 100%
Attitude gain pitch 100% roll 100%
Может проблема в том что в середке засунут.
Стенками касается верхней крышкой
И еще при полете назад или налево проседает вниз, опускается, сам не подымается.
касание стенок никакого эффекта не даст, ему пофиг. Yaw поднимайте до 150% Vertical до 140, Attitude gain pitch и roll поднимайте до 140. Пробуйте.
Кстати, у кого может аппарат на раме тарот 680, какие гейны оптимальны?