Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Понизил до 5.22, попробую полетать, посмотреть разницу.
По скольку на сайте DJI только новая версия (1.14) Quick Start Guide WKM- v.1.00 ревизии 2013.04.11 для прошивки 5.22 найти непросто - держите
после взлета по Yaw разворачивается произвольно.
При полете на право и назад проседает резко.
после взлета по Yaw разворачивается произвольно.
Скриншот с гейнами в студию. Иначе никто не сможет ничего посоветовать. Еще смотрите соосность движков, если у вас лучи - трубы. Там бывает, что мотор в сторону куда-то дует, вот контроллер и сходит с ума.
Скриншот с гейнами в студию. Иначе никто не сможет ничего посоветовать. Еще смотрите соосность движков, если у вас лучи - трубы. Там бывает, что мотор в сторону куда-то дует, вот контроллер и сходит с ума.
Basic gain pitch 150% roll 150% Yaw 100% Vertical 100%
Attitude gain pitch 100% roll 100%
Может проблема в том что в середке засунут.
Стенками касается верхней крышкой
И еще при полете назад или налево проседает вниз, опускается, сам не подымается.
касание стенок никакого эффекта не даст, ему пофиг. Yaw поднимайте до 150% Vertical до 140, Attitude gain pitch и roll поднимайте до 140. Пробуйте.
Кстати, у кого может аппарат на раме тарот 680, какие гейны оптимальны?
какие гейны оптимальны?
все достигается только тонкой подстройкой. начинайте танцевать от 140% по питч-ролл-yaw. Там разберетесь.
prablema v imu, razabral, pamenel dachiki , stala jecho juzhe , avarija do remonta.
eta senrosi katorije ispolzuet wookong imu v1
Cia yra Analog devices ADXRS620 (www.analog.com/media/en/…/ADXRS620.pdf) giroskopas.
Google paieska (www.google.com/search?client=opera&q=07611&sourcei…)
Paveiksliukai is google (www.google.com/search?q=adxrs620&newwindow=1&clien…)
Подскажите, так размещать wookong
можно ?
Или нужно удлинять еще и ставить ферит кольцо ?
длина от регулятора 30 сантиметров.
pmu провода, питание на пластину верхней
или не влияет провода вокруг pmu
Может кто подскажет
вопрос, для чего вы ставите ферритовое кольцо?
Добрый вечер всем! Вылезла проблема - GPS не работает, спутников нет. Простоял 40 мин - 3 красных моргает. Вопрос как диагностировать, что сдохло? Что за модуль внутри? Похож с виду на Ublox. Крайний полет спутники были, но компас чудил сильно, коптер летел боком, под углом врежиме GPS.
Народ в назовском модуле меняет Ublox на 8n, возможно ли это в модуле Вуконга? Скорость поиска и Глонасс были бы не лишними…
Вопрос как диагностировать, что сдохло?
прислонитесь ухом к GPS устройству. Если услышите звук, похожий на шипение, то значит по крайней мере преобразователь питания в GPS работает. Вероятнее всего, GPS работает. Попробуйте оставить на ночь аппарат, скорее всего, спутники найдутся.
Подскажите, так размещать wookong
можно ?
Или нужно удлинять еще и ставить ферит кольцо ?
длина от регулятора 30 сантиметров.
pmu провода, питание на пластину верхней
или не влияет провода вокруг pmu
ферритовое кольцо от помех .
Вопрос в другом где разместить mpu на раме sport 650 tarot
Поставил в посредине в дырку. Есть неустойчивость . Может есть помехи от проводов ?
ферритовое кольцо от помех .
ферритовые кольца ставятся не от помех на устройства типа автопилота и тому подобного, а для того, чтобы устройства типа автопилота, регулей и т.п. не наводили помех по питанию на приемник, причем, далеко не на приемник 2.4 Ггц, а на 40-мегагерцовые, для которых это действительно критично. В вашем случае ферритовые кольца - лишний вес и ничего более. Ставьте PMU куда хотите, это всего-лишь преобразователь напряжения, точность и правильно ориентированная установка важна только для IMU блока. Проблема с неустойчивостью никак не может быть следствием установки PMU. Судя по одной из фоток проблемой неустойчивости может быть стучащее по блоку датчиков (IMU) как раз-таки, ферритовое кольцо.
(IMU) на раме sport 650 tarot в середку ставить ?
Наводки от (IMU) или наоборот может влиять провода питания?
ставьте в середину и не парьтесь о наводках. Никаких наводок, сколько бы значимых там нет.
Для информации:
В модуле GPS Wookong (думаю V1 потому как старый) установлен модуль GPS Ublox NEO-6N, работает принудительно на частоте 5Гц, выход протокол Ublox на 57600 бод (конфигурационные пины заземлены). В моем варианте между модулем и антенной установлен SAW фильтр и LNA усилитель ALM-1912 (который и сдох у меня).
Заказал Ublox NEO-M8N, как придет буду пытаться воткнуть его, так как он имеет встроенные фильтр и усилитель и поддерживает Глонасс, о результатах отпишусь.
Вчера пробовал поднять коптер без усилителя-фильтра. Припаял выход антенны напрямую проводом ко входу модуля GPS. Не успел взять Ipad чтобы посмотреть количество спутников, а их там уже 10. Никаких красных мыргов. Полетал - точку держит идеально, после корректировки компаса. Вот такой вот был у меня “усиливатель”. Ublox NEO-M8N все-равно буду пробовать.
Коллеги, возможно повторюсь, гекса с вуконгом, даю прямо, ровно в перед, а она летит прямо-влево чутка, а стоит остановиться, доворачивает метра 2-3 ак же влево, потом останавливается! ГПС стоит ровно на глаз. Контроллер тоже, по линейке. В мануале написано про туалетинг. но это ведь не он??
В мануале написано про туалетинг. но это ведь не он??
Не он.
Посмотрите, как у вас силовые провода лежат. Это первое.
Поверните компас, в сторону противоположную довороту. Это второе.