Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

integro
paratozor:

Скриншот с гейнами в студию. Иначе никто не сможет ничего посоветовать. Еще смотрите соосность движков, если у вас лучи - трубы. Там бывает, что мотор в сторону куда-то дует, вот контроллер и сходит с ума.

Basic gain pitch 150% roll 150% Yaw 100% Vertical 100%
Attitude gain pitch 100% roll 100%

Может проблема в том что в середке засунут.
Стенками касается верхней крышкой

И еще при полете назад или налево проседает вниз, опускается, сам не подымается.

paratozor

касание стенок никакого эффекта не даст, ему пофиг. Yaw поднимайте до 150% Vertical до 140, Attitude gain pitch и roll поднимайте до 140. Пробуйте.

lavalava

Кстати, у кого может аппарат на раме тарот 680, какие гейны оптимальны?

paratozor
lavalava:

какие гейны оптимальны?

все достигается только тонкой подстройкой. начинайте танцевать от 140% по питч-ролл-yaw. Там разберетесь.

14 days later
23 days later
integro

Подскажите, так размещать wookong
можно ?

Или нужно удлинять еще и ставить ферит кольцо ?
длина от регулятора 30 сантиметров.

pmu провода, питание на пластину верхней

или не влияет провода вокруг pmu

8 days later
paratozor

вопрос, для чего вы ставите ферритовое кольцо?

Ustas69

Добрый вечер всем! Вылезла проблема - GPS не работает, спутников нет. Простоял 40 мин - 3 красных моргает. Вопрос как диагностировать, что сдохло? Что за модуль внутри? Похож с виду на Ublox. Крайний полет спутники были, но компас чудил сильно, коптер летел боком, под углом врежиме GPS.

Народ в назовском модуле меняет Ublox на 8n, возможно ли это в модуле Вуконга? Скорость поиска и Глонасс были бы не лишними…

paratozor
Ustas69:

Вопрос как диагностировать, что сдохло?

прислонитесь ухом к GPS устройству. Если услышите звук, похожий на шипение, то значит по крайней мере преобразователь питания в GPS работает. Вероятнее всего, GPS работает. Попробуйте оставить на ночь аппарат, скорее всего, спутники найдутся.

integro
integro:

Подскажите, так размещать wookong
можно ?

Или нужно удлинять еще и ставить ферит кольцо ?
длина от регулятора 30 сантиметров.

pmu провода, питание на пластину верхней

или не влияет провода вокруг pmu

ферритовое кольцо от помех .
Вопрос в другом где разместить mpu на раме sport 650 tarot
Поставил в посредине в дырку. Есть неустойчивость . Может есть помехи от проводов ?

paratozor
integro:

ферритовое кольцо от помех .

ферритовые кольца ставятся не от помех на устройства типа автопилота и тому подобного, а для того, чтобы устройства типа автопилота, регулей и т.п. не наводили помех по питанию на приемник, причем, далеко не на приемник 2.4 Ггц, а на 40-мегагерцовые, для которых это действительно критично. В вашем случае ферритовые кольца - лишний вес и ничего более. Ставьте PMU куда хотите, это всего-лишь преобразователь напряжения, точность и правильно ориентированная установка важна только для IMU блока. Проблема с неустойчивостью никак не может быть следствием установки PMU. Судя по одной из фоток проблемой неустойчивости может быть стучащее по блоку датчиков (IMU) как раз-таки, ферритовое кольцо.

integro

(IMU) на раме sport 650 tarot в середку ставить ?

Наводки от (IMU) или наоборот может влиять провода питания?

paratozor

ставьте в середину и не парьтесь о наводках. Никаких наводок, сколько бы значимых там нет.

Ustas69

Для информации:
В модуле GPS Wookong (думаю V1 потому как старый) установлен модуль GPS Ublox NEO-6N, работает принудительно на частоте 5Гц, выход протокол Ublox на 57600 бод (конфигурационные пины заземлены). В моем варианте между модулем и антенной установлен SAW фильтр и LNA усилитель ALM-1912 (который и сдох у меня).

Заказал Ublox NEO-M8N, как придет буду пытаться воткнуть его, так как он имеет встроенные фильтр и усилитель и поддерживает Глонасс, о результатах отпишусь.

Ustas69

Вчера пробовал поднять коптер без усилителя-фильтра. Припаял выход антенны напрямую проводом ко входу модуля GPS. Не успел взять Ipad чтобы посмотреть количество спутников, а их там уже 10. Никаких красных мыргов. Полетал - точку держит идеально, после корректировки компаса. Вот такой вот был у меня “усиливатель”. Ublox NEO-M8N все-равно буду пробовать.

2 months later
lavalava

Коллеги, возможно повторюсь, гекса с вуконгом, даю прямо, ровно в перед, а она летит прямо-влево чутка, а стоит остановиться, доворачивает метра 2-3 ак же влево, потом останавливается! ГПС стоит ровно на глаз. Контроллер тоже, по линейке. В мануале написано про туалетинг. но это ведь не он??

Andrey_Ch
lavalava:

В мануале написано про туалетинг. но это ведь не он??

Не он.
Посмотрите, как у вас силовые провода лежат. Это первое.
Поверните компас, в сторону противоположную довороту. Это второе.

lavalava

Силовые провода именно от акума? Не понял про силовые провода, как они могут лежать?
Компас это модуль ГПС ведь?

Andrey_Ch
lavalava:

Не понял про силовые провода, как они могут лежать?

Они могут лежать так, что прибавляя газу, вы тем самым усиливаете магнитное поле ( между плюсом и минусом), которое достает до компаса и создает помеху.

lavalava:

Компас это модуль ГПС ведь?

Да. там он и находится. в коробке с ГПС.

lavalava

Оооу, ну это прям темные силы электричества… компас не близко к силовой части, а вот покрутить попробую. Больше ничего не может давать такой результат? Например компас не верно калиброван или аппа? Хотя все прошло без проблем, т.к. не в первой мне…

Да, пропы балансированы, Т-Мотор оригинальные. Я еще грешу на косую установку маунта на луч, может какой то мотор гад криво стоит?! Как их ровно выставить? На глаз - ровно…