Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

paratozor
lavalava:

Прошивку ковырять! 😃 DJI забросили контроллер…

да прошивка-то тут при чем. У меня два личных аппарата с этой же прошивкой прекрасно работают. Тот, который не возвращается - из недавно купленных.

HEXITER
paratozor:

да прошивка-то тут при чем. У меня два личных аппарата с этой же прошивкой прекрасно работают. Тот, который не возвращается - из недавно купленных.

Ага, типа, новая “кривособранная схемотехника” перепрограммировала “кривовставшую” ПОСЛЕДНЮЮ прошивку.
О том, как, иногда, устанавливается прошивка ужо писалось…😈

paratozor

да перешивали, че. И сбрасывали по дефолту, пофиг.

HEXITER
paratozor:

да перешивали, че. И сбрасывали по дефолту, пофиг.

Да нет у DJI downgrade! Испачкался - фсё, шквара!

paratozor
HEXITER:

Да нет у DJI downgrade! Испачкался - фсё, шквара!

че за бред-то. Любую прошивку можно залить, я вон постоянно понижаю с 5-26 до 5-22. Никаких проблем вообще.

cutdivision
HEXITER:

DJI downgrade! Испачкался - фсё, шквара!

Откатиться можно, удалить крайний ассистант 2.04, заменить, скачав по ссылке более ранние ассистанты.
Например 2.00 здесь Позволит доунгрейтиться до прошивки MC 5.22. Обновляться через USB порт на корпусе MC, разумеется.

HEXITER

Понизил до 5.22, попробую полетать, посмотреть разницу.

cutdivision

Ждем результатов и впечатлений. Роман, не забудьте, что индикация режимов светодиода, на (v.5.22) и ранних версиях иная, чем сегодня на 5.26. Нужно почитать pdf релизов на сайте DJI, чтобы верно интерпретировать световые сигналы. Потому, как в версии 5.24 было добавлено много режимов индикации.

paratozor

от 5-26 прошивка 5-22 отличается более умеренной индикацией светодиода и тем, что небольшие глюки с компасом, например, появление каких-то проблем в конкретном месте не приводят к тому, что аппарат начинает истерить “откалибруйте компас” и не переходит в АТТ режим в полете. Вобщем, 5-22 - самая рулезная прошивка, если вам не нужно летать с модемами по карте через комп.

paratozor
cutdivision:

Потому, как в версии 5.24 было добавлено много режимов индикации.

Что превратило лаконичную индикацию в истерики, не позволяющие летать без намоченных штанов 😁

cutdivision
HEXITER:

Понизил до 5.22, попробую полетать, посмотреть разницу.

По скольку на сайте DJI только новая версия (1.14) Quick Start Guide WKM- v.1.00 ревизии 2013.04.11 для прошивки 5.22 найти непросто - держите

paratozor
integro:

после взлета по Yaw разворачивается произвольно.

Скриншот с гейнами в студию. Иначе никто не сможет ничего посоветовать. Еще смотрите соосность движков, если у вас лучи - трубы. Там бывает, что мотор в сторону куда-то дует, вот контроллер и сходит с ума.

integro
paratozor:

Скриншот с гейнами в студию. Иначе никто не сможет ничего посоветовать. Еще смотрите соосность движков, если у вас лучи - трубы. Там бывает, что мотор в сторону куда-то дует, вот контроллер и сходит с ума.

Basic gain pitch 150% roll 150% Yaw 100% Vertical 100%
Attitude gain pitch 100% roll 100%

Может проблема в том что в середке засунут.
Стенками касается верхней крышкой

И еще при полете назад или налево проседает вниз, опускается, сам не подымается.

paratozor

касание стенок никакого эффекта не даст, ему пофиг. Yaw поднимайте до 150% Vertical до 140, Attitude gain pitch и roll поднимайте до 140. Пробуйте.

lavalava

Кстати, у кого может аппарат на раме тарот 680, какие гейны оптимальны?

paratozor
lavalava:

какие гейны оптимальны?

все достигается только тонкой подстройкой. начинайте танцевать от 140% по питч-ролл-yaw. Там разберетесь.

14 days later
23 days later
integro

Подскажите, так размещать wookong
можно ?

Или нужно удлинять еще и ставить ферит кольцо ?
длина от регулятора 30 сантиметров.

pmu провода, питание на пластину верхней

или не влияет провода вокруг pmu

8 days later
paratozor

вопрос, для чего вы ставите ферритовое кольцо?