Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
- Да, сигнал идет по CAN шине.
- При выключении аппы, после ее включения управление возвращается переключением режима “GPS-ATT”, тут ловите косяк, у меня все работает как надо.
- Насчет ориентации при ФС - есть пункт в ассистанте, как возвращаться - мордой вперед или как есть. Там посотрите что стоит.
- Насчет не набора безопасной высоты - да, есть такой косяк, сам не могу понять что к чему, у меня аппарат вообще всегда прилетает на высоте висения, на которой был включен ФС или словлен.
- Насчет периодических промаргиваний красным - ну да, спутников было на грани 6-7. То 7 то 6. Потому и моргал. Насчет GPS вуконга - это как повезет. У меня был аппарат, который в самых лучших условиях не ловил больше 5, да и эти пять мог ловить час. Это у них есть такие косяки.
- АбЫдно((((
Алексей, спасибо за подробный ответ!
- Понял, будем паять)
- Еще раз попробовал без взлета, все штатно. Следующий полет не раньше выходных, проверю еще раз.
- Что то не нашел такого пункта, в какой вкладке должен быть?
- Это очень плохо, у Вас даже если fs включить\поймать ниже 20м., не поднимается?
- Это просто очень плохо, я думал на назе штатный жпс -г…, а тут оказывается еще хуже(. Надо открыть, посмотреть антенну, вдруг…
Как-то я слегка расстроен, хай-энд контроллер, хоть и старый, не должен так себя вести, имхо.
В целом, как летает понравилось, даже с гейнами из таблицы.
Кстати, про гейны, в ассистенте на вкладке gain есть кнопка advanced, где есть еще значения l, v.damping и disturbed gain. Это вообще что и надо ли трогать?
То т.н. пиды во вкладке адванс.
Гейны - это типа такие комплексы, в которые входят пиды.
Что такое пид знаю, даже настраивал), у меня не только продукция dji есть))
То, что на этой вкладке, совсем не похоже, как минимум должны быть p,i,d по каждой оси.
А тут три непонятных мне графы l, v.damping и disturbed gain, все по 100.
ну джидаи их пАсвоему обозвали
где-то написано шо типа их крутить могут жудко крутые юзеры и при поддержке саппорта;-)
Это я читал) Просто значения 100 никаких ассоциаций с пидами не вызывает.
Все, сам нашел. Поиск рулит)
Может кому пригодиться:
rcopen.com/forum/f123/topic248804/518
по пидам- на 10" пропах уютно стало при 175 рол и питч, на 17" пропах 100-120 комфортно. Гейны не трогал.Если есть раскачка то лучше снять старые регули и постаыить типа рейсеров, чем крутить пиды вверх,аппарат нк узнать.
Опять не понял) Вроде выяснили, что в вуконге нет как таковых пидов, есть гейны на вкладке basic, а есть “нечто” на вкладке advanced, так про какие речь?
Я про вкладку базик. В адвансед даже не хочу лезть, летает нормально и ладно.Повторюсь-старые регули за счет большего сопротивления ключей в них и отсутствия драйверов управления ключами были ,как бы это сказать по русски-немного тормознутыми, появлялся реактивный момент , про нагрев молчу и из-за этого отклик на команды был не такой резкий как на современных регулях ( конечно мощность ВМГ дожна соответствовать весу аппарату) Другими словами замена регулей на современные дает более широкую полку настройки вмг , коптер имеет лучший отклик на внешние воздействия и как следствие лучшую устойчивость.То есть замена регулей желательна .Надеюсь смог выразить свои мысли внятно))))
Вполне)
Регули менять желания нет, летаю на e300 (и моторы, и регули). Гейны поставил из таблицы в мануале 170 170 150 140 170 170 для начала, в адвансед тоже ничего не трогал, летает неплохо вроде. Про вкладку адвансед спрашивал больше из любопытства, основные вопросы были про работу failsafe.
Но про регули подумаю, в наличии есть 8 шт. пчел, правда по задумке они для другого проекта
Если летает нормально-то лучше не трогать.Тем более к пчелам меня как то аллергия появилась из-за их непонятного поведения с нагревом ( ЛБ30А) …Скорее всего сам накосячил .Все регули заменил на рейсеры и стало как то легче.Но у меня в основном долголеты, они легкие, даже с ВКМ ток не больше 5 А на регуль.
Чего то запутался-вчера отлетал нормально, сегодня ни ноут ни планшет не видит модем 900 мгц . Горит желтый треугольничек в диспетчере устройств. Снес драйвер, установил заново-не помогло, ну и так далее посносил все по очереди так и не заработало.Явно вина модема, но он коннектиться к коптеру(горит зеленый огонек,а красный типа помигивает желтым) , выключаю коптер-нет зеленого огонька на приемнике модема.Посмотрел в инфе-стоит галка автообновления в граундстейшн,неужели прога обновилась и теперь 8 винда не кушает старый драйвер…В общем если есть мысли куда ткнуть отверткой , готов выслушать)))
граунд стэйшен про работает только на ай-о-эсе. Причем только на айпаде(((
Вот этого я не понял, прога GS версии 4.0.11 - какое ай яблоко?
GS версии 4.0.11 - работает на винде 7, модем правда 2.4Ггц. работает нормально. Автообновление тоже стоит и обновлятся не предлагает, типа дальше уже некуда))) А2 - поддерживает. Для А3 надо уже ГС Про.
Если к ассистенту конектится, значит модемы работают.
Работало и на 7 и на 8 и на 10 винде у меня , но вот что-то случилось невероятное , винда пишет ошибка код 10, несоответствие драйвера устройству( модему ) Ок, пока разбираюсь…
Так , полуразобрался.Есть такая программка samlab , это куча драйверов и она сама определяет что в компе не хватает и устанавливает из своей библиотеки, так вот ей я смог установить это “пролифик” драйвер методом перебора всех имеющихся в программе.Но что интересно, после переподключения модема опять требует драйвера … Половинчатое решение, но тем не менее что-то. Копаю дальше. И еще, может кто поделиться русской инструкцией к вкм?
И еще, может кто поделиться русской инструкцией к вкм?
Здравствуйте. Подскажите, какие современные регули 100% заработают с вуконгом, подойдут ли например blheli_s racestar или LB?
Сейчас в сетапе afro 30а simonk.