Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

Евгений1987

Ребятки еще вопросик! Если перепрошиться на другу версию, настройки остаються или надо заново все настраивать?

Евгений1987

Подскажите пожалуйсто от какой части IMU (низ,центор,верх)мерять до центра тяжести? Блок IMU высовий 3см и хотелось бы узнать от какой части будет само точно! Спасибо большое!

paratozor

не парьтесь так, у него допуски огромные. Считайте дно IMU началом

Евгений1987

Ребята помогайте! Такая проблемма! Стоит прошивка 5.22, С гаинами разобрался с горем пополам! Все настроил и ровненько летает не трясеться, точку хорошо держит! Но есть но!!! Когда вксючаю фаисейф (возвтат домо) возвращается на точку взлета и когда начинает спускаться гексу начинает раскачивать при спуске примерно до высоты 10-5 метров, а потом стабилизируеться и прекрасно содиться! Как убрать эту раскачку? Все высоты и размеры перемерял 10 раз, в ручном управлении все супер! Уже устал и незнаю что с ним и не знаю как с этой раскачкой бороться!!!((((((

pinco

Раскачка - это обычное дело из-за того, что коптер попадает в поток воздуха от своих же пропеллеров.

Лечится снижением скорости снижения или посадкой по спирали.

Евгений1987

А как снизить скорость снижения автопилота? В ручном режиме этого нет!

pinco

на этом полетнике наверное никак

paratozor

да просто. Создайте отдельную кривую для полета, с не нулем в ручке и наслаждайтесь меньшей скоростью снижения

Евгений1987

Это как? И где это делаеться? В wookong вреды я такого не видел! Я начинающий прости если что!

pinco

это делается на аппаратуре управления (пульте)

настраивается стик газа

Евгений1987

Раскачка происходит только в автопилоте( возврат домой) когда в этом режиме вроде wookong не реагирует на стики! Если не вернуть себе управление! Если я правильно думаю то это и толку не даст! В режимах управлении от пульта проблем нет!!!

5 years later
Puh2021

Приветствую! Пытаюсь пофиксить проблему, Wookong m не ловит спутники и не калибрует компас, версия GPS модуля V2. Откатывал и повышал прошивку, пытался размагнитить компас, все напрасно. На плате модуля маркировка dji wk+lna. gps A.Q 05-21 v2. В продаже отдельно не нашел, чем его можно заменить?

kasatka60

А если от назы купить gps? Не прокатит? Смотри, что есть на AliExpress! Модуль GPS-компаса M8N для платы контроллера полета DJI NAZA M V2 LITE за 2 778,63 ₽ - уже со скидкой -25% sl.aliexpress.ru/p?key=Gb1uZQK

Puh2021

Нашел причину, нет питания 3.3в на чип и на ublox, мосфеты затерты и распиновка на них не стандартная из вариантов dc-dc 7 -> 3.3 v пока похожих не нашел. Рассматривал предложенный вами вариант но железо внутри визуально сильно отличается, купил от фантома 2, более схожее исполнение. Как придет проверю, если не целиком так с двух один соберу.