Подскажите пожалуйсто от какой части IMU (низ,центор,верх)мерять до центра тяжести? Блок IMU высовий 3см и хотелось бы узнать от какой части будет само точно! Спасибо большое!
не парьтесь так, у него допуски огромные. Считайте дно IMU началом
Ок Спасибо!
Ребята помогайте! Такая проблемма! Стоит прошивка 5.22, С гаинами разобрался с горем пополам! Все настроил и ровненько летает не трясеться, точку хорошо держит! Но есть но!!! Когда вксючаю фаисейф (возвтат домо) возвращается на точку взлета и когда начинает спускаться гексу начинает раскачивать при спуске примерно до высоты 10-5 метров, а потом стабилизируеться и прекрасно содиться! Как убрать эту раскачку? Все высоты и размеры перемерял 10 раз, в ручном управлении все супер! Уже устал и незнаю что с ним и не знаю как с этой раскачкой бороться!!!((((((
Раскачка - это обычное дело из-за того, что коптер попадает в поток воздуха от своих же пропеллеров.
Лечится снижением скорости снижения или посадкой по спирали.
А как снизить скорость снижения автопилота? В ручном режиме этого нет!
на этом полетнике наверное никак
Очень жаль((((
да просто. Создайте отдельную кривую для полета, с не нулем в ручке и наслаждайтесь меньшей скоростью снижения
Это как? И где это делаеться? В wookong вреды я такого не видел! Я начинающий прости если что!
это делается на аппаратуре управления (пульте)
настраивается стик газа
Раскачка происходит только в автопилоте( возврат домой) когда в этом режиме вроде wookong не реагирует на стики! Если не вернуть себе управление! Если я правильно думаю то это и толку не даст! В режимах управлении от пульта проблем нет!!!
Приветствую! Пытаюсь пофиксить проблему, Wookong m не ловит спутники и не калибрует компас, версия GPS модуля V2. Откатывал и повышал прошивку, пытался размагнитить компас, все напрасно. На плате модуля маркировка dji wk+lna. gps A.Q 05-21 v2. В продаже отдельно не нашел, чем его можно заменить?
А если от назы купить gps? Не прокатит?
Смотри, что есть на AliExpress! Модуль GPS-компаса M8N для платы контроллера полета DJI NAZA M V2 LITE за 2 778,63 ₽ - уже со скидкой -25%
sl.aliexpress.ru/p?key=Gb1uZQK
Нашел причину, нет питания 3.3в на чип и на ublox, мосфеты затерты и распиновка на них не стандартная из вариантов dc-dc 7 -> 3.3 v пока похожих не нашел. Рассматривал предложенный вами вариант но железо внутри визуально сильно отличается, купил от фантома 2, более схожее исполнение. Как придет проверю, если не целиком так с двух один соберу.
