Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Мужуки, а в Питере есть обладатели сего девайса?
Очень хочется зазырить.
Обновляемся…
Wookong Multi-Rotor Assistant SoftwareV1.13
Wookong Multi-Rotor Firmware 4.26
Качаем www.dji-innovations.com/en/product_detail.php?idx=…
жаль что предварительных пояснений нет от DJI, о том что там новенького
кто ни будь ставил, чего нового?
жаль что предварительных пояснений нет от DJI, о том что там новенького
Предварительные как раз есть 😉
Предварительные как раз есть
тогда какой смысл этой обновы???
WooKong-M New firmware version 4.26****assistant software 1.13 will be released on 28th,Dec,2011
Two modifications as below
l In “Cut Off Type”-“Immediately” Mode: once motors started and throttle stick position is below 10%, motors will stop immediately, in last version, you need “Arm start type” to restart motors, now, after motors stopped, you can move throttle stick to restart motors dircetly within 5 seconds.
l In “Motor Mixer”-“Customize”: in last version, F1 and F2 ports are unable to support gimbal servos control when customize a quad-rotor or hex-rotor, now, F1 and F2 can support gimbal servos control when customize a quad-rotor or hex-rotor.
Так замумукали меня вопросами – отвечаю
Всем владельцам аппаратуры Spektrum- как сделать файл сейф (проверенно на приемниках от 7000 и выше).
Все помнят, что Spektrum при биндинье запоминает только положения газа, но мало кто знает, что есть второй режим биндинья при котором, приемник, запоминает параметры каждого канала.
И так – все как при обычном действии – втыкаете биндилку – приемник начинает судорожно моргать – а дальше тупо дело магии , при мигающем приемнике вынимаете биндилку – приемник все так же судорожно мигает! ВУАЛЯ теперь вы можете выставлять тумблера и ручки как вам угодно (он запомнит положения всех ручек и тумблеров) и биндить как обычно! пред использованием проверить в программе — работает ли файл сейф или нет
Всем удачи
Принимайте пополнение в ряды вукунговцев!
Приобрел комплект под будущую гексу. Заодно познакомился с Артемом ака A.Nitro 😃
А теперь о том чем грозит опускание газа ниже 10 прцентов…(тут и добавка в 5 секунд не спасет)
Конкретный пример. Взлет и полет по точкам… все ок. Далее поднимаемся на высоту такую что и гексу на фоне ночного неба разлечить в полной илюминации практически невозможно. Далее берем управление на себя и снижаймся( о как же нам охота самим порулить )…газ по инстинкту все меньше и меньше… уходим меньше 10 прцентов… отрубаются двигуны и как итог, кирпич с высоты около 80- 100 метров… кодовый запуск вылетел из головы напрочь. Спас глубокий снег… Вот собственно итог и урок…А ели бы рулил газ с ходу, то нет проблем…Очем идет речь, конкретные обладатели поймут…
но ничего…завтра починимя и продолжим.
Как справка… улетали больше 3-х км от точки старта и все ок, чел фактор подвел и дорожь в одном месте.Если бы весь полет прошел полностью в автоматике, то такого и не было бы.
нам повезло…краш по минимуму.Снег отрулил на крыше
Как вывод. кодовый запуск -это очень хорошо в целях безопасности на земле… но вот в полете - это большая кака. Газ в полете должен быть полностью под контролем пилота, а не фишки
Газ в полете должен быть полностью под контролем пилота
Наверное имеет смысл попросить разработчиков через нашего тест-пилота, чтобы оставили возможность выбирать режим запуска и остановки мотора без кодовых финтов стиками. Как отдельный вариант управления пусть будет. Дайте пользователям самим выбирать как запускать моторы!
Как рекомендуют на рцгрупсе, надо возвращаться к вертолетным навыкам. Т.е. сделать 2й режим stunt где газ ходит от 10 до 100%, а для выключения настроить стик throttle hold. И вся проблема решается.
у вертолетчиков рефлекс на холд работает быстрее, чем стик газа в ноль.
Как рекомендуют на рцгрупсе, надо возвращаться к вертолетным навыкам. Т.е. сделать 2й режим stunt где газ ходит от 10 до 100%, а для выключения настроить стик throttle hold. И вся проблема решается.
Железно. Просто мы расслабились очень с этим пипилацем. Хорошо что на тестовой раме грохнулись. Ее и не жалко. Но и не сильно пострадала она 😁 все лучи на выброс.
На удивление стойки шасси от МК сдержали краш. Конечно много подыграл снег, на удивление оказавшийся очень глубоким в месте падения. 😃 Но все же…
Наверное имеет смысл попросить разработчиков через нашего тест-пилота, чтобы оставили возможность выбирать режим запуска и остановки мотора без кодовых финтов стиками. Как отдельный вариант управления пусть будет. Дайте пользователям самим выбирать как запускать моторы!
И вы правы. Не все же в крови вертолетчики.
Как итог, немного изменим тестовую подбитую раму. Увеличим размер лучей. Малость изменим центральную часть… подготовимся к размеру 800 мм под 12-е пропы и продолжим испытания. Рано нам еще садится на карбоновую складную;)
Третий день полётов FPV, осмелел до нельзя…, улетаю до начала потери видеосигнала, но вот сегодня пролетев территорию всего лишь двух отелей пропала связь по управлению, дёргаю ручки а он летит сам по себе и каково же было удивление когда он вернулся домой и плавненько сел, восхищению нет предела…, вернусь выложу видео.
Привет всем)) С Новым годом)) Практически готов к покупке данного электронного чуда
В общем выложу пару фотографий . Гуру объясните принципиальность действий
у вертолетчиков рефлекс на холд работает быстрее, чем стик газа в ноль.
Это точно)))
у вертолетчиков рефлекс на холд работает быстрее, чем стик газа в ноль.
Это точно)))
Алексей привет! мы же это все прошли и рефлексы давно выработаны:)
Миниатюры
Здесь все просто! если ты устанавливаешь блок датчиков не в центре ты должен указать относительно точки центра на сколько и в какие стороны! так же и с датчиком GPS.
лично я делал замеры на глаз а блок с датчиками стараюсь ставить в центре!
Может немного не в тему, но стедикам на коптер все таки присандалили 😛
Всех конечно с наступившем Новым годом!!!
И немного…
Ковыряясь и экспериментируя с разного рода “мозгами” и рамами в конечном итоге пришел к давно придуманному и хорошо себя зарекомендовавшему - МОДУЛЬНОСТИ.
А почему бы “мозги” сразу не ставить на платформу(площадку) которою легко можно переносить на любую раму без заморочек и т.п. Удобно и быстро.
Что собственно и применено на варианте что ниже. Здесь полная модульность и рамы и подцепляемого оборудования в зависимости от назначения и мозги
Рама складная. Как дополнение (с целью минимилизации) для перевозки в чемоданчике все лучи снимаются за 2-3 минуты и так же быстро устанавливаются. Естественно можно снять только половину (3 луча), а вторую сложить. тогда еще быстрее готовность и отбой. Даже в половинной разборке аппарат легко влезает в стандартный алюм. или пластиковый кейс с поролоном.
Теперь о комплектации:
- двигуны пульсо 28М.
- диагональ рамы 720 мм по осям моторов.
- вариант установки навесного оборудования взят от ХА и соответственно его шасси. Тоже легко отщелкиваются
- гибкая установка подвеса под гопро со стабом от мозгов DJI, а так же подвеса со своей автономной системой стаб. на основе мозгов от ХА в полном комплекте для тяжелой камеры.
- дополнительная мини камера на пан-титле без стаба. 360 градусов Head Tracker
- модуль телеметрии (видео наложение)- простенькая (12 грамм) - чисто для прикола
- штатная телеметрия с полетом по точке DJI на 900Мгц
- модуль переключения камер для работы с двумя
- видео Тх на 5.8 (резерв 1.3 )
-возможность установки до двух акб 3-4S - и куча другого быстроустанавливаемого рабочего оборудования.
полетное время в зависимости от комплектации доп. оборудованием от 12 минут до 23.
Суммарный максимально нормальный вес 4.5 кг. Чистая полезная полетная максимально-нормальная нагрузка 1.5 кг
примерно так
На очереди “лестница” V-8…
Один маленький прикол.
Дублирующая установка двух видео Тх (на два диапазона , к примеру как сделал, на 5.8 Ггц 0.5 ватта и 1.2 Ггц на 1.0 ватт) одновременно с дистанционным выбором какой будет работать в зависимости от дальности полета или прохождения сигнала от условий
Что нужно:
- Два силовых свитча hobbyking.com/…/__8833__Turnigy_Receiver_Controlle…
- Два видео Тх 😃
- 20 минут времени.
Видеовходы у видео Тх подключаются параллельно. Питающий провод для видео Тх через свой силовой свитч. Теперь можно одновременно выдавать видео через оба видео Тх т.е . сразу на двух частотах или выбирать по необходимости нужный с лучшим качеством.
Работает без проблем. и очень гибко. Летаем недалеко или высоко - 5.8 с идеальной картинкой. Снизились и ушли в тень - переключились на 1.2 или 1.3 Ггц. И опять есть изображение. И веса добавляет совсем немного, но дает широту и гибкость
Можно конечночно и видеоделитель поставить перед обоими видео Тх простенький и малюсенький для полного согласования, но уже и так работает на ура
Сегодня настраивал очередной рекордный проект и удивился, на рождество обновилась прошивка и программа!
Коротко:
- Трепищите безрукие и криворукие:) добавился режим кери фри . При это он запоминает направление как при переключении из нормала в атт так можно и в полете! Растроються дальтоники-- добавился еще один сигнальный свет:) зеленый
- положения дома теперь можно запоминать в любой точке а не в той в которой нашли гпс.
- Ну и самое главное---- появилась возможность мульти вэкпоитна
pS ну и прикладываю быстро сварганенное видео
Батарейка 4S?