Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

A_Nitro

Так замумукали меня вопросами – отвечаю

Всем владельцам аппаратуры Spektrum- как сделать файл сейф (проверенно на приемниках от 7000 и выше).
Все помнят, что Spektrum при биндинье запоминает только положения газа, но мало кто знает, что есть второй режим биндинья при котором, приемник, запоминает параметры каждого канала.

И так – все как при обычном действии – втыкаете биндилку – приемник начинает судорожно моргать – а дальше тупо дело магии , при мигающем приемнике вынимаете биндилку – приемник все так же судорожно мигает! ВУАЛЯ теперь вы можете выставлять тумблера и ручки как вам угодно (он запомнит положения всех ручек и тумблеров) и биндить как обычно! пред использованием проверить в программе — работает ли файл сейф или нет

Всем удачи

Echelon

Принимайте пополнение в ряды вукунговцев!
Приобрел комплект под будущую гексу. Заодно познакомился с Артемом ака A.Nitro 😃

delfin000

А теперь о том чем грозит опускание газа ниже 10 прцентов…(тут и добавка в 5 секунд не спасет)
Конкретный пример. Взлет и полет по точкам… все ок. Далее поднимаемся на высоту такую что и гексу на фоне ночного неба разлечить в полной илюминации практически невозможно. Далее берем управление на себя и снижаймся( о как же нам охота самим порулить )…газ по инстинкту все меньше и меньше… уходим меньше 10 прцентов… отрубаются двигуны и как итог, кирпич с высоты около 80- 100 метров… кодовый запуск вылетел из головы напрочь. Спас глубокий снег… Вот собственно итог и урок…А ели бы рулил газ с ходу, то нет проблем…Очем идет речь, конкретные обладатели поймут…

но ничего…завтра починимя и продолжим.
Как справка… улетали больше 3-х км от точки старта и все ок, чел фактор подвел и дорожь в одном месте.Если бы весь полет прошел полностью в автоматике, то такого и не было бы.
нам повезло…краш по минимуму.Снег отрулил на крыше

Как вывод. кодовый запуск -это очень хорошо в целях безопасности на земле… но вот в полете - это большая кака. Газ в полете должен быть полностью под контролем пилота, а не фишки

painter12
delfin000:

Газ в полете должен быть полностью под контролем пилота

Наверное имеет смысл попросить разработчиков через нашего тест-пилота, чтобы оставили возможность выбирать режим запуска и остановки мотора без кодовых финтов стиками. Как отдельный вариант управления пусть будет. Дайте пользователям самим выбирать как запускать моторы!

Volver

Как рекомендуют на рцгрупсе, надо возвращаться к вертолетным навыкам. Т.е. сделать 2й режим stunt где газ ходит от 10 до 100%, а для выключения настроить стик throttle hold. И вся проблема решается.
у вертолетчиков рефлекс на холд работает быстрее, чем стик газа в ноль.

delfin000
Volver:

Как рекомендуют на рцгрупсе, надо возвращаться к вертолетным навыкам. Т.е. сделать 2й режим stunt где газ ходит от 10 до 100%, а для выключения настроить стик throttle hold. И вся проблема решается.

Железно. Просто мы расслабились очень с этим пипилацем. Хорошо что на тестовой раме грохнулись. Ее и не жалко. Но и не сильно пострадала она 😁 все лучи на выброс.
На удивление стойки шасси от МК сдержали краш. Конечно много подыграл снег, на удивление оказавшийся очень глубоким в месте падения. 😃 Но все же…

painter12:

Наверное имеет смысл попросить разработчиков через нашего тест-пилота, чтобы оставили возможность выбирать режим запуска и остановки мотора без кодовых финтов стиками. Как отдельный вариант управления пусть будет. Дайте пользователям самим выбирать как запускать моторы!

И вы правы. Не все же в крови вертолетчики.

delfin000

Как итог, немного изменим тестовую подбитую раму. Увеличим размер лучей. Малость изменим центральную часть… подготовимся к размеру 800 мм под 12-е пропы и продолжим испытания. Рано нам еще садится на карбоновую складную;)

alexandr_t

Третий день полётов FPV, осмелел до нельзя…, улетаю до начала потери видеосигнала, но вот сегодня пролетев территорию всего лишь двух отелей пропала связь по управлению, дёргаю ручки а он летит сам по себе и каково же было удивление когда он вернулся домой и плавненько сел, восхищению нет предела…, вернусь выложу видео.

swat0russia

Привет всем)) С Новым годом)) Практически готов к покупке данного электронного чуда
В общем выложу пару фотографий . Гуру объясните принципиальность действий

Volver:

у вертолетчиков рефлекс на холд работает быстрее, чем стик газа в ноль.

Это точно)))

A_Nitro
swat0russia:

у вертолетчиков рефлекс на холд работает быстрее, чем стик газа в ноль.
Это точно)))

Алексей привет! мы же это все прошли и рефлексы давно выработаны:)

swat0russia:

Миниатюры

Здесь все просто! если ты устанавливаешь блок датчиков не в центре ты должен указать относительно точки центра на сколько и в какие стороны! так же и с датчиком GPS.
лично я делал замеры на глаз а блок с датчиками стараюсь ставить в центре!

delfin000

Всех конечно с наступившем Новым годом!!!

И немного…

Ковыряясь и экспериментируя с разного рода “мозгами” и рамами в конечном итоге пришел к давно придуманному и хорошо себя зарекомендовавшему - МОДУЛЬНОСТИ.
А почему бы “мозги” сразу не ставить на платформу(площадку) которою легко можно переносить на любую раму без заморочек и т.п. Удобно и быстро.
Что собственно и применено на варианте что ниже. Здесь полная модульность и рамы и подцепляемого оборудования в зависимости от назначения и мозги
Рама складная. Как дополнение (с целью минимилизации) для перевозки в чемоданчике все лучи снимаются за 2-3 минуты и так же быстро устанавливаются. Естественно можно снять только половину (3 луча), а вторую сложить. тогда еще быстрее готовность и отбой. Даже в половинной разборке аппарат легко влезает в стандартный алюм. или пластиковый кейс с поролоном.

Теперь о комплектации:

  • двигуны пульсо 28М.
  • диагональ рамы 720 мм по осям моторов.
  • вариант установки навесного оборудования взят от ХА и соответственно его шасси. Тоже легко отщелкиваются
  • гибкая установка подвеса под гопро со стабом от мозгов DJI, а так же подвеса со своей автономной системой стаб. на основе мозгов от ХА в полном комплекте для тяжелой камеры.
  • дополнительная мини камера на пан-титле без стаба. 360 градусов Head Tracker
  • модуль телеметрии (видео наложение)- простенькая (12 грамм) - чисто для прикола
  • штатная телеметрия с полетом по точке DJI на 900Мгц
  • модуль переключения камер для работы с двумя
  • видео Тх на 5.8 (резерв 1.3 )
    -возможность установки до двух акб 3-4S
  • и куча другого быстроустанавливаемого рабочего оборудования.

полетное время в зависимости от комплектации доп. оборудованием от 12 минут до 23.
Суммарный максимально нормальный вес 4.5 кг. Чистая полезная полетная максимально-нормальная нагрузка 1.5 кг

примерно так

На очереди “лестница” V-8…

delfin000

Один маленький прикол.
Дублирующая установка двух видео Тх (на два диапазона , к примеру как сделал, на 5.8 Ггц 0.5 ватта и 1.2 Ггц на 1.0 ватт) одновременно с дистанционным выбором какой будет работать в зависимости от дальности полета или прохождения сигнала от условий

Что нужно:

  1. Два силовых свитча hobbyking.com/…/__8833__Turnigy_Receiver_Controlle…
  2. Два видео Тх 😃
  3. 20 минут времени.

Видеовходы у видео Тх подключаются параллельно. Питающий провод для видео Тх через свой силовой свитч. Теперь можно одновременно выдавать видео через оба видео Тх т.е . сразу на двух частотах или выбирать по необходимости нужный с лучшим качеством.
Работает без проблем. и очень гибко. Летаем недалеко или высоко - 5.8 с идеальной картинкой. Снизились и ушли в тень - переключились на 1.2 или 1.3 Ггц. И опять есть изображение. И веса добавляет совсем немного, но дает широту и гибкость
Можно конечночно и видеоделитель поставить перед обоими видео Тх простенький и малюсенький для полного согласования, но уже и так работает на ура

A_Nitro

Сегодня настраивал очередной рекордный проект и удивился, на рождество обновилась прошивка и программа!

Коротко:

  1. Трепищите безрукие и криворукие:) добавился режим кери фри . При это он запоминает направление как при переключении из нормала в атт так можно и в полете! Растроються дальтоники-- добавился еще один сигнальный свет:) зеленый
  2. положения дома теперь можно запоминать в любой точке а не в той в которой нашли гпс.
  3. Ну и самое главное---- появилась возможность мульти вэкпоитна
    pS ну и прикладываю быстро сварганенное видео
Vladimir_Volkovich

на этом видео нет 3 банки летали , моторы 3506 , винты 11х4.7 (60 проц газа) , также летали на нем и с 4 банки , винты 10х3.8 ( газ тоже 60 проц где то )

salamir2k

что же его бедненького так колбасит…

Vladimir_Volkovich

покажите где его колбасит , я покрайней мере видел как его специально качали чтобы показать что ручка ходит вперед назад , а коптер разными сторонами , вы походу вообще еще не летали на вуконге ! так как если бы летали поняли что даже на самых касячных рамах его не колбасит !!!

Еще у вертолетчиков есть привычка ручками дергать 8))))))))))))

delfin000
A_Nitro:

Коротко:

Артем, а подробнее. Понимаю что это в последней прошивке… Сегодня боулинг более четырех часов…туго соображаю…
Конкретнее можно. На новой еще не летал. Готовлю нафаршиоровонного пипилаца. В проводах уже утонул… получается очень навороченная машина… Не дай бог свалится…на тесте с фаршем.Уж извини , но разжуй что и как, что бы время не тратить на изучение нового прошивона

Всех с Рождеством!!!

Vladimir_Volkovich:

покажите где его колбасит

Все равно как то нервно он летает… может это пилот…Привык уже к тому что он как сыр в масле и ни как не меньше…Стабильность в полном идеале что в Х4 ,что в Х6 , что в Х8(соосный). Другие варианты пока не пробовал.

A_Nitro

Ебушки воробушки ! а как вам показать что модра остается всегда в одну сторону не дергая ручки ? я же видео не по стабильности снимал а по кери фри-- этот аппарат вообще создан для продолжительных полетов в районе 20-25 минут и у него есть некая специфика + он не настроен я прошился и пошел летать

salamir2k:

что же его бедненького так колбасит…

Летайте на немце - аминь!

delfin000
A_Nitro:

Летайте на немце - аминь!

Еще сюда нужно добавить …и падайте , а это неизбежно из за проблем в шине. Пару раз грохнулся на МК, один раз починился с напрягом. На второй не стал чиниться и избавился. Очень хрупки его будербродные мозги