Хочу мелкий квадро (гексалет)...
Всем привет!
Решил вот сдуть пыль со старого топика, надеюсь Коля не обидится…
С неделю как родился у меня маленький.
Плата пришла с софтиной внутри. Рискну предположить, что это то, что шьют в ladybird и её клоны, построенные на ATmega 328 и MPU6050. На всяк случай прошу слил, ежели кому надо - могу поделиться.
Что понравилось:
- Mонолитность изделия. Отсутсвуют лучи, мотормаунты, батарейный отсек, нет дурацкого колпачка в виде божьей коровки. Хорошо переносит падения на кафельный пол с 2хметровой высоты.
- Возможность пользовать отдельный приемник.
- Выведены UART площадки
- Выведены пятаки SDA и SCL - можно навешивать датчики по шине I2C.
- Батарейку можно заряжать, не снимая с пепелаца, от USB компа.
- Со своей прошивкой летает возмутительно стабильно для таких размеров.
Что не понравилось: - На расстонии в 3 метра уже трудноразличимо положение в пространстве. Убил 2 дня на то, чтоб повесить лампочки, хотя можно было сделать сразу в печатной плате.
- Пока не смог зашить вия. Ардуино дает ошибку по отсутсвию синхронизации. Не оттого ль это, что в UARTe нет cts площадки?
Можно ссылку на плату?
Отбой, нашел…😃
Так поделитесь
с моторами goodluckbuy.com/cjmcu-mwc-flight-controller-mini-4… без моторов goodluckbuy.com/cjmcu-mwc-micro-quadcopter-flight-… (не реклама)
с моторами goodluckbuy.com/cjmcu-mwc-flight-controller-mini-4… без моторов goodluckbuy.com/cjmcu-mwc-micro-quadcopter-flight-… (не реклама)
Не совсем так. Я брал от производителя по 128 юань плату и по 12 юань моторчики.
Роман, а сколько зверёныйш весит, какие батарейки и пропы потребляет?
Не совсем так. Я брал от производителя по 128 юань плату и по 12 юань моторчики.
да, по ссылкам дороже получается;)
Весит ровненько 32г., батарейка 250мАн на 6 мин. полёта, пропы шли с моторами. Думаю, пойдут и те, которые для клонов коровки можно найти по полтора бакса комплект.
Что не понравилось:
Да, забыл указать в недостатках вялую управляемость по курсу (yaw). Винты не весят ничего, реактивного момента не создают…
Думаю, пойдут и те, которые для клонов коровки можно найти по полтора бакса комплект.
Прям онанизм какой-то, театр одного актёра - сам пишу, сам отвечаю…
Сегодня пытался примостырить винты от клона коровки U816 в надежде увеличить управляемость по курсу. Подлецы сделали дырки на полтора микрона больше - слетают, даже будучи посажены на клей.
а что если с обоих сторон хаба клоньего пропа нагретым валом(обратной стороной сверла большего диаметра например) придавить чтоб заплавить немного отверстие а потом уже насаживать на вал моторки
Спробуем…
Или другой вариант. Слесарная призма + острый керн + маленький молоток = 2-3 небольшие насечки на валу.
Слесарная призма + острый керн + маленький молоток = 2-3 небольшие насечки на валу.
Ихо непроканает-там же вал микроскопический
Ювелирно-часовой инсттрумент и очки рулят 😉 😃
ПыСы: без них в моем WASP 100 делать нефик… 😁
Винты не весят ничего, реактивного момента не создают…
Думаю, что прямой связи между весом винта и реактивным моментом нет. Управляемость по yaw забита в настройках мозга. Ее эффективность можно повысить небольшим выкосом моторов, чтобы вектор тяги создавал небольшой вращающий момент (в нужную сторону).
На этот мелколет можно поставить БК моторчики мелкие, Хекстроники 2х граммовые + 1 граммовые регули на СиЛабсах. Под них есть прошивки для работы с ШИМ от коллекторных двигателей.
Нахрена туда бесколлекторники то? В таких девайсах коллекторники рулят однозначно!!! А насчет выкоса моторов идея весьма верная и продуктивная
Нахрена туда бесколлекторники то? В таких девайсах коллекторники рулят однозначно!!! А насчет выкоса моторов идея весьма верная и продуктивная
Дима, я недавно плотно увлекался мелкими вертолетами, типа Блейд МСПИкс и подобные. У них болячка это мелкий хвостовой мотор, они перегревались, размагничивались из за этого магниты, подгорали щетки и коллекторы, народ все время что то колхозил. Сначала мудохались с конвертерами сигнала ППМ в ШИМ, но это вносило задержки в реакцию, а потом появились прошивки под регули и все стало быстро и резко. Так вот то, что коллекторники лучше жержат хвост это миф, на бесколлекторниках летало лучше и моторы не умирали. Вес добавляет не сильно, но тяга заметно больше.
Даже перематывал когда то этот Хекстроник, думал тронусь запихивая невпихуемые витки в зазор 😃
Попробовал винты от U816. Положительных эффектов - 0, отрицательных - 2. Стал тупее реагировать на команды по питч-роллу и стали греться моторы. Было бы интересно попробовать выкосить моторы вбок, но я их свел в центр, и довольно надежно зафиксил. Поковырял - не отрываются. Когда дойдёт дело до замены, буду ставить с выкосом.