Хочу мелкий квадро (гексалет)...

Covax

ПОчему же не начал, Леша Меверик продает эти платки по 3500 помоему, если кому интересно дам контакт в личку. На ней 328 атмега, гира itg3200 и аксель bma180.

Volver

ну, ща хотелка разыграется, и, может, тоже решусь на постройку микроквардика.

soliada
Volver:

Вот винты для совсем мелких квадриков и гексиков 2,5/1 www.hobbyking.com/hobbyking/s...g_Per_Bag.html, думаю, отлично подойдут для таких моторов www.hobbyking.com/hobbyking/s...tor_2_3g_.html

hobbyking.com/…/__7230__hexTronik_2_gram_Brushless…
hobbyking.com/…/__9996__ADH30S_Micro_brushless_out…
ИМХО лучше что-то из этих.Во первых не придется рассверливать отверстие в винте,во вторых первый почти в 2 раза дешевле,но со специфическим креплением.Второй лучше всего.
Я пробовал их все,включая тот что по вашей ссылке только с другим КВ (7500). Из 5-ти ХК 1 задевает криво вклеенным магнитом (исправить уже невозможно),3 имеют жуткий дисбалланс по той же причине,но не задевают,пока. Из 5ти Хекстроников только 1 имеет дисбалланс,но намотка…оставляет желать лучшего.ADH30S понравился больше всех тем,что тянет очень близко к заявленным характеристикам,“красиво” намотан,не за что не задевает,практически отсутствует дисбалланс.
Винты лучше всего 3Х2.Диаметр посадочного отверстия у этих винтов чуть меньше 1мм,на 1мм вал садится с натягом.

16 days later
Volver

Paul из Flyduino сделал классную раму для мелколета из толстого текстолита.

i.imgur.com/Y3X0l.jpg (282 Kb)
i.imgur.com/SYUhz.jpg (293 Kb)

Вот бы кто нибудь сделал то же самое, но для Коптер контроля.

Sci_Rosso

Нееее не получиццо для СС. У него весь монтаж непосредственно на раме. А СС четырехслойный 😃 а так в раме нет ничего примечательного… просто рама и рама…

soliada

Теоретически можно сделать и для СС,только получится весьма антибюждетно,хотя все будет зависеть от кол-ва.
Особо много веса такая концепция рамы не экономит,просто удобно и “креативно”,но не ремонтопригодно.
ПС.Очень интересная концепция луча ,вернее площадка для крепления мотора.

int=

Сделал мелкого:


Качество фото не очень - фотал на телефон.

Мозги - Кук с хобей
Движки - hexTronik 5gram Brushless Outrunner 2000kv
Регули - TURNIGY Plush 6A /.8bec/6g Speed Controller
Пропеллеры - 5x3
Акк - Turnigy 800mAh 2S 20C Long Lipo Pack

Рама сделана из двух 30-ти сантиметровых деревяннх линеек, склееных циакрином.
Вес без батареи - 125 грамм.
С батареей - 170 грамм.
Время полета пока не замерял.

В общем летает. Но вышел тяжеловат, движкам таскать такой вес сложновато…
Пропеллеры хреновенькие… Хрупкие и балансировка просто ужасная. Пришлось туеву хучу скотча намотать…
В общем результатом пока доволен.
Хоть копетр и вышел не такой уж и мелкий. Расстояние между осями около 28 см. Пробовал делать с меньшим, но мне он показался менее стабильным…

Вот кстати видео полета:

k68nsk

[QUOTE=_int;2893136]Сделал мелкого:


Качество фото не очень - фотал на телефон.

Мозги - Кук с хобей
Движки - hexTronik 5gram Brushless Outrunner 2000kv
Регули - TURNIGY Plush 6A /.8bec/6g Speed Controller
Пропеллеры - 5x3
Акк - Turnigy 800mAh 2S 20C Long Lipo Pack

Рама сделана из двух 30-ти сантиметровых деревяннх линеек, склееных циакрином.
Вес без батареи - 125 грамм.
С батареей - 170 грамм.
Время полета пока не замерял.

В общем летает. Но вышел тяжеловат, движкам таскать такой вес сложновато…
Пропеллеры хреновенькие… Хрупкие и балансировка просто ужасная. Пришлось туеву хучу скотча намотать…
В общем результатом пока доволен.
Хоть копетр и вышел не такой уж и мелкий. Расстояние между осями около 28 см. Пробовал делать с меньшим, но мне он показался менее стабильным…

Заедь ко мне, я тебе рейки дам.

Volver
int=:

Рама сделана из двух 30-ти сантиметровых деревяннх линеек, склееных циакрином.
Вес без батареи - 125 грамм.
С батареей - 170 грамм.
Время полета пока не замерял.

В общем летает. Но вышел тяжеловат, движкам таскать такой вес сложновато…
Пропеллеры хреновенькие… Хрупкие и балансировка просто ужасная. Пришлось туеву хучу скотча намотать…

Надо попробовать 3х лопастные пропы 5/3
Также, попробуй урезать провода до минимума, граммов 10 можно будет скинуть.
Батарейка слишком тяжелая (имхо).
Ноги, кажется там тоже много скотча наклеено, может быть обойтись вообще без них? при таком весе прям на батарейку посадить коптер можно, ноги, думаю, ему не обязательны.
Ну, и укоротить лучи, чтобы дома летать. у меня 330мм между моторами и на 8/4 винтах он таскает ГоПро и много чего еще

TeHoTaMy

В среднем, на вес двигателей приходится около 20-25% полетного веса. Т.е., чтобы летало, нужно либо вес уменьшать, либо двигатели помощнее ставить.

int=

Винты 5*3 боюсь, что эти движки уже не потянут…
Вообще скланяюсь к тому, чтобы поставить что-нибудь помощнее.
Хочется камеру на мальке потаскать 😃
Сейчас вот в раздумиях какие движки брать:
Такие или такие?

soliada

Здравствуйте,предлагаю чертеж рамы и печатную плату микрокоптера.Мозг под МультиВи,из датчиков гироскоп и акселерометр. Моторы такие
hobbyking.com/…/__9663__HobbyKing_AP_03_7000kv_Bru…
Регуляторы такие hobbyking.com/…/__9667__HobbyKing_XP_3A_1S_0_7g_Br…
Питание 1S батарейка 600мАч.
Плата не тестировалась,возможно есть ошибки.Буду признателен за рекоммендации и пожелания по схемотехническим решениям.
Плата в формате ЛЭЙ,рама в DXF

Sci_Rosso
soliada:

предлагаю чертеж рамы и печатную плату микрокоптера

это действительно микро…, подтверждаю, так как порезал данную раму…
По ощущениям-уместится на ладони…
Очень маленькая…
я на такие эксперименты пока что не готов…, боюсь, оченьь маленькое всё…

virtex

а меня както была идея зделать Y6 из 3х китайских сосных вертолётов … пока к сожалению это всеголиш идея … а проэкт забавный вышел на 5+

Taiga
int=:

Винты 5*3 боюсь, что эти движки уже не потянут…
[Skip]
Хочется камеру на мальке потаскать 😃
Сейчас вот в раздумиях какие движки брать:
Такие или такие?

Чем меньше мультикоптер, тем не стабильней картинка видео. Я уже не говорю о более сложном управлении маленьким летательным аппаратом. К тому же и “нормальные” размеры 50 см, позволяют летать коптеру где угодно. В чем смысл маленького мультикоптера? 😃

int=
Taiga:

В чем смысл маленького мультикоптера? 😃

  1. Мелкий нужен в основном для полетов в зале. На большом там кончено тоже летать можно, но скучно 😦 Места ему всеж маловато…
  2. Мелколет удобнее транспортировать.
  3. Мелкий я даже дома в воздух поднимал 😃 Старшего брата в квартире я бы не рискнул запускать…
  4. Есть бредовая идея - хочу полетать FPV в закрытом помещении 😃))) Вот тут-то мелкий однозначно выигрывает 😃
  5. Мелколеты просто прикольные 😃

На счет сложности управления - я бы так не сказал… Нормально в принципе рулится 😃
С другой стороны, есть возможность по оттачивать навыки управления (есть желание поучиться делать флипы и петли 😃 ). В конце концов стоимость краша мелкого существенно ниже чем у старших братьев 😃

Covax
Taiga:

В чем смысл маленького мультикоптера?

Тоже забил на эту идею, в помещении соосника или маленького классика за глаза хватает.

Sci_Rosso

Вах, эт что за маленький классик…???
Для меня маленький классик это Т-Рекс 250…, мельче классику (в правильном смысле слова) не видел…
Т. е. чтоб честный автомат перекоса, гироскоп на балку, правильный ХР…
Но даже 250 рекса в помещении запускать не решусь…, нунах…
Если только повисеть, да вперед-назад…

int=:

Мелколеты просто прикольные

+5…, типа как берешь для себя новую высоту, точнее более мелкий масштаб…, чтоб себе доказать что сможешь, ну и понты-ыыыыы 😃))

Covax

блейды и их клоны, ничего честного не требуется, только чтобы не забывать навыки пилотирования за зиму, летаю с сыном по комнатам каждый день, он на трагги, я за ним на верте 😃 остался один комплект лопастей, так что я ему не даю пока летать, хотя он сносно летает в свои 6ть 😃

10 months later
romushock

Всем привет!
Решил вот сдуть пыль со старого топика, надеюсь Коля не обидится…
С неделю как родился у меня маленький.

Плата пришла с софтиной внутри. Рискну предположить, что это то, что шьют в ladybird и её клоны, построенные на ATmega 328 и MPU6050. На всяк случай прошу слил, ежели кому надо - могу поделиться.
Что понравилось:

  • Mонолитность изделия. Отсутсвуют лучи, мотормаунты, батарейный отсек, нет дурацкого колпачка в виде божьей коровки. Хорошо переносит падения на кафельный пол с 2хметровой высоты.
  • Возможность пользовать отдельный приемник.
  • Выведены UART площадки
  • Выведены пятаки SDA и SCL - можно навешивать датчики по шине I2C.
  • Батарейку можно заряжать, не снимая с пепелаца, от USB компа.
  • Со своей прошивкой летает возмутительно стабильно для таких размеров.
    Что не понравилось:
  • На расстонии в 3 метра уже трудноразличимо положение в пространстве. Убил 2 дня на то, чтоб повесить лампочки, хотя можно было сделать сразу в печатной плате.
  • Пока не смог зашить вия. Ардуино дает ошибку по отсутсвию синхронизации. Не оттого ль это, что в UARTe нет cts площадки?