микроQUADrик на КуКе
Пока зима тоже захотел маленький квадкик. так сказать для дома. Закзал пропы
моторы, регули и остальное. Регули в бэкордере пока суть да дело рарисовал фрейм но он пока в работе. ТАк как кук с хобей уже был. Решил переработать свой старый MultiWii. ВЫтравил плату все споял. Вес контроллера получился 34 грама. Вопрос не мнаговато ли? Насколько я понимаю с моей конфигураей по моторам и пропам вес должен быть до 200 грам.
Выбранные моторы такой бутерброд не потянут, или потянут на самом пределе… Не известно какая будет рама, но думаю придётся бороться потом с каждым лишним граммом. Вес моего мелколёта 131 гр. (с батареей) с такими моторами, запаса на доп. груз уже практически нету… Пока так и не засекал полётное время, но при 3.6 вольтах на банку квадрик уже не поднимается.
Пока зима тоже захотел маленький квадкик. так сказать для дома. Закзал пропы
моторы, регули и остальное.
Ха…пробовал на анологичных моторах и винтах.ИМХО оборотов на вольт явно маловато. Будет “летать” если сможете уложиться в меньше 100гр полетного весу.Теоретически это реально.
Автор микроквадрика на КУКу рекомендовал как раз такие пропы под моторы. Сначала были 4ки, потом перешел на 5ки
Ну не знаю,я пробовал на МультиВи мозге,автор вопроса вроде тоже хочет попробовать на МультиВи.На 4" летало значительно лучше,на 5" было ощущение что как бы не хватало оборотов и не было “приемистости”,если можно так выразиться.
Правда регуляторы у меня были самые простые H-king 10a,где из настроек есть только тип батареи и тормоз.Возможно с другими,более правильными регуляторами,будет крутиться иначе.
Народ! НЕ ПОКУПАЙТЕ РЕГУЛИ H-KING10A. Они очень тормозные - замедленная реакция на изменение входного сигнала. И эта реакция не программируется.
Вот сравнил на своем квадрике. На одной оси лучей регули H-KING10A (желтые), на другой 7A-XP (красные)
7A-XP стабильно держит (небольшой увод нужно подтриммировать). А с H-KING10A жуткая раскачка, и не из за большой чувствительности, а из за того, что регули срабатывают с опозданием
www.youtube.com/watch?v=nBrX8b7OQ7c
Если уменьшать чувствительность гир для желтых H-KING10A регулей до прекращения раскачки, то стабализация почти полностью не работает.
Теперь нужно еще две штуки 7A-XP.
H-KING10A годятся только для самолетиков
Коллега разработал свою платку контроллера, купил у него несколько.
какова цена, возможно ли приобрести у вашего коллеги готовый контроллер или плату?
Выбранные моторы такой бутерброд не потянут, или потянут на самом пределе… Не известно какая будет рама, но думаю придётся бороться потом с каждым лишним граммом. Вес моего мелколёта 131 гр. (с батареей) с такими моторами, запаса на доп. груз уже практически нету… Пока так и не засекал полётное время, но при 3.6 вольтах на банку квадрик уже не поднимается.
А какой максимальный вес квадрика в моей кофигурации возможен? Кто практически проверял?
По поводу моей работы согласен получился бутерброд. Лишнии раземы, ардвину можно были и впаять убрать виброгель из под дачиков попилить аксель и т.д. Но контроллер собирался как уневерсальный.(наверно плохая идея для мелколета) так как весной мегапират передет на хексу в итоге останется фрем без мозгов туда бы и пошел мульти вии. Думаю всетаки попробою собрать мелкий на вии не получиться воткну кук.(вот регули бы вышли с бэекордера уже месяц заказ висит 😃) Хотя не нравиться мне как он летает. Все время напрягаться приходиться никакого удовольствия.
Коллега разработал свою платку контроллера
“Наш ответ Равиву”. Почём будет издельице-то?
О массовом производстве речь пока не идет. Эксперименты будут продолжаться.
На всякий случай делюсь опытом
вот такие
hobbyking.com/…/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_…
Вчера попробовал подключил напрямую к приемнику.
Мотор без пропа обороты набирает вслед за стиком, задержка почти не чувствуется.
Если поставить выскоий тайминг - задержка не чувствуется вообще даже с пропеллером - не все сервы так умеют. Но не проверял пока, как он себя в полете поведет с высоким тайменгом, и как изменится потребляемый ток.
ЗЫ проверял на таком моторчике
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Да, плюши очень отзывчивые, их на квадрики ставят.
Мне вот таких 4 штучки дали сегодня hobbyking.com/…/__6455__Hobbyking_SS_Series_8_10A_…
попробую. Надеюсь они пошустрее будут, хотя тоже настройки ущербные, нет ни тайминга ни старта
Да, плюши очень отзывчивые, их на квадрики ставят. Мне вот таких 4 штучки дали сегодня
SS тоже ставят, говорят не хуже плющей. Но вроде как у плющей качество постабильней.
У меня если запараллелить все входы регулией, на стик все моторы абсолютно одновремменно реагируют. Т.е. раскаолбас не слышно. Кмк это не менее важный параметр, чем время реакции. Теоретически по другому быть и не должно, но этож кетай 😃)
Ну что господа, полетел я на КУКе 😃
www.youtube.com/watch?v=pUjdGXMwIHE
Поставил регули Hobbyking SS Series 8-10A ESC hobbyking.com/…/__6455__Hobbyking_SS_Series_8_10A_…
Но все таки они тоже не фонтан, дрожь наблюдается. 7А-ХР работали быстрее и лучше. Но у меня их только 2 штуки. Еще один смогу достать, но 4й нужно заказывать. С 6А Плюшами я думаю полетел бы получше.
Вобщем пока собираю большой квадрик и думаю над регулями.
Ну что господа, полетел я на КУКе
Поздравляю!))
Поздравляю!))
Спасибо! Не зря плату делал 😃 Долго сомневался что полетит. Потом долго искал причину почему не полетел. Кто ж знал что китайцы свинью такую подснут с регулями.
У меня еще пульт некомпьютырный DX4i, без экспонент, сложновато держать его на месте, резко очень откликается на стики
Я вот ваяю микро три коптер вот сваял за пару часов.
Все сделано разборным клея минимум, для того чтоб можно было все поменять.
Клева, только это уже не совсем микро, это больше мини. Хотя у меня сейчас тоже мини. Нужно будет пробовать уменьшать его, как придут быстрые регули. И возможно вернуться к первому варианту рамы, но немного длиннее лучи сделать, т.к. планируются 5" пропы.
Мне очень понравилась вот эта мини трешка на мультивии www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1343115
ну поворотный механихм можно уменьшить но нужна серва поменьше, у меня ее нет поэтому попробовал пропорционально сделать.просто считаю что мини всетаки три лучше маневреней.
ну поворотный механихм можно уменьшить но нужна серва поменьше, у меня ее нет поэтому попробовал пропорционально сделать.просто считаю что мини всетаки три лучше маневреней.
Вот мини акробат трешка 😃 hobbyrc.com/…/64419-Quadcopter-Frame-Motor-ESC-Pro…
Мне очень понравилась вот эта мини трешка на мультивии www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1343115
Действительно очень интересная конструкция.Главное технологичная.
Как я понимаю,центр тяжести легко отрегулировать меняя положение аккумулятора?
“Мозг” гасполагается в геометрическом центре?
Действительно очень интересная конструкция.Главное технологичная.
Как я понимаю,центр тяжести легко отрегулировать меняя положение аккумулятора?
“Мозг” гасполагается в геометрическом центре?
Да, аккумулятор балансиром является. Хотя для мультивии небольшой разбаланс не критичен. Ну и плата да, в центре.