Ардукоптер: прошивки, настройки, софт
Уважаемые будьте любезны,
в попытках настроить ХБее забыл сделать бекап
и затер дефолтную настройку и прошивкуне затруднит ли Вас выложить базовые настройки X-CTU с указанием какую плату и фирмвару ставить под
XBP09-DPWIT-156 revCXBP09-DPSIT-156 revC
Спасибо
а как это сделать?
у меня новый адаптер, первый раз запустил утилиту утилита говорит плата XBP09-DP
на обратной стороне dpwit 156 rev c
в XCTU на вкадке Modem configuration есть группа Profile
с кнопками SAVE и LOAD
соответственно на этойже вкладке Конфигурации считываем конфигурацию Read и жмем SAVE и храним на всякий бекап
а версия? 1061 или 1161 али 1002
и заранее пасибо
дело в то пока заводская прошивка 11XX какаято то утилита ругается что незнает такой и бесконечно предлагает загрузить обновы с сайта при нажатии read как только первый раз поставил свой тип модема в конфиге и нажал “загрузить настройки по умолчанию” и все это прошил - при чтении с модема все прекрасно читается,
отсюда мнение что если прошивы нет в утилите то ее не считать
вам надо настроить связь точка-точка на модеме c mesh прошивкой?
мне надо настроить два модема и две платы модемов чтобы иметь обмен
cpu–usb_explorer–xbee+ wireless +xbee–SF_regulated_board–APM
cо стороны АПМ у вас дроновая плата или СФ? чем читаете грузите платы
и можно ли с XCTU проверить что линк есть?
смену rx tx делал не помогло…
1161 версия указанная в мануале есть версия шивы XBP09-DP rs 232 adapter
поэтому я и спрашиваю, ибо запутался совсем…
перечитав мануал, почесав затылок понажимал опции икс цту
нашел функцию verify
проверил отличаются три параметра Нод идентифайер и соответственно Вид и бауд
сбросил прогрузил , сделал верификейшен а нод идентифайр остался в изначальном значении
переписать пришлось применив галочку обновить фирмвар
после чего грузанул на АПМ 2.0 мультиплай сериал тест
тут стоит отметить что на АМП 2 один сериал
поэтому лучше сразу поправить в программе оба канала на 57600 если конечно ваш модем настроен на столько
ну и соответственно !!!отключаем юсб
включаем ИКС бу
и получаем port 0 по каналу компорта к которому подключен XBee
ЗЫ
1 перемычка как на фото на SF regulated explorer
2 RX TX меняем местами между SF regulated explorer и APM
3 настраиваем все как сказанно в мануале
4 делаем Verify из XCTU относительно дефолта отличаются два параметра VID и Baud
5 делаем прогрузку платы по юсб проводу
6 отключаем юсб
7 можно эксплуатировать беспровод
я спаял две такие юсб платки rcopen.com/blogs/99365/14000
подключил к одному компу открыл два сериал окна и пересылаю данные друг дружке
настройка по мануалу
ну и вопрос а mesh возможен для данных плат, те работа трех модулей одновременно?
или только точка точка
если я не ошибаться, то про 1161 это была опечатка автора и вроде как оно 1061
боюсь что в инфраструктурных решениях через комм гонять данные не получится, та ведь поддерживать сетевой протокол надо на командном уровне а данные энкапсулировать в пакеты
Всем привет!
Собираю коптер для полетов с подвесом и камерой.
Есть уже один под FPV на назе и есть еще один на коптерконтроле. Оплатил сегодня ардукоптер APM-2 + minimOSD по предзаказу для экспериментов!
Прочитал эту ветку и чую что потрахаться придется конкретно чтобы все это дело заставить летать и работать.
Вопросы:
1 новые датчики в apm2 и прошивки улучшили как-то стабильность аппарата? чего-то судя по видео дергается как то у всех
2 насколько плохо в сравнении с назой удержание высоты работает
3 gps-hold он в каком радиусе держит?
4 есть ли смысл в X-bee? какая у него реальная дальность?
Вопросы:
1 новые датчики в apm2 и прошивки улучшили как-то стабильность аппарата? чего-то судя по видео дергается как то у всех
2 насколько плохо в сравнении с назой удержание высоты работает
3 gps-hold он в каком радиусе держит?
4 есть ли смысл в X-bee? какая у него реальная дальность?
1 Судя по тестовому полету из коробки, не на много, если вообще улучшилось.
2 Плохо.(( ± 2 метра.
3 Зависит от многих обстоятельств. Не меньше 2м в радиусе наверное.
4 Хвее имеет смысл брать только из-за того, что бы секс с настройкой сделать приятнее. С ноутом в поле не набегаешься, шнурками не натыкаешься.
мда… поспешил походу. хотя создатели говорят что за новыми датчиками этими чуть ли не будущее всего коптеростроительства в ближашее время.
тоесть просто так его настроить один раз и все не выйдет? придется с нойутом бегать?
по точкам он летает хоть или тоже через Ж ?
Как выбрать корректно сонар под АПМ, кто какие брал?
Господа офицеры нужна помощь. Поглупости проши АПМ 1 на новую прошивку 2.5.4 а она оказалась полное Г но как вернуть к 49 не знаю. Сказал исходник 49 й а arduino IDE него здорово ругается( может у меня IDE нетот ? ) вобщем посоветуйте как пере порошить на 49 обратно
вобщем посоветуйте как пере порошить на 49 обратно
Скачать ардуино 0022 или 0023 с релакс патчем (это если Вы под виндой).
Откомпилировать и прошить 2.0.49.
А что не понравилось в 2.5.4?
У меня сейчас 2.5.3. Доволен. Все летит изкаропки. Работают все режимы включая удержание в точке. Правда у меня APM 2.0.
У меня АРМ1 сегодня прошил на 2.5.4 доволен
вот видео без обработки
на снижении колбасит, но это всегда так было у меня, уже и не знаю что делать(
на снижении колбасит, но это всегда так было у меня, уже и не знаю что делать(
винты с переменным шагом должны спасти ситуацию 😃
винты с переменным шагом должны спасти ситуацию 😃
у меня стоят пропеллеры APC 11x4.7(SF прямого +SFP обратного вращения) APC 10x4.7 Slow-flyer propeller
у меня стоят пропеллеры APC 11x4.7(SF прямого +SFP обратного вращения) APC 10x4.7 Slow-flyer propeller
у вас шаг фиксированный 4.7 а винты с переменным шагом меняют его от сервопривода, при этом обороты моторов выдерживаются более - менее стабильно а тяга и ее вектор задаются сервоприводами изменяющими наклон лопастей. это позволяет избегать инертности разгона и торможения двигателя и тем самым моментально реагировать на стабилизацию. кстати на хоббикинге видел незадорого мотор с лопастями переменного шага
banned link
ось что выходит вниз невращается- к ней ставится серва. когда таскаешь вверх-вниз шаг меняется
снижаться пикированием…