Search in topic
ESC (ликбез)

Avvaron:

промышленный стандарт

точнее сказать - хоббийный стандарт, и качество соответствующее…

Здравствуйте. В продолжение темы ещё вопрос возник. Вот есть у меня много всяких регуляторов разных номиналов, в основном 50А, разной степени убитости. Какими способами их можно более-менее достоверно протестировать, проверить их ресурс?

У нас раньше был самодельный тестовый стенд, но на нём движки проверялись, к ним и термодатчик подведён был, и напряжение, и ток снимались. С движками опять же проще, они либо работают, либо не работают, как правило. А регулятор, он вот вроде работает, даже под нагрузкой какое-то время пашет, а потом на следующий же полёт может отказать, причём прямо на старте.

Регуль можно осмотреть внешне. Если он работает и выглядит нормально, то можно продолжать его эксплуатацию до первого нештатного поведения. У меня в прошлом году был случай когда в полете остановился один мотор -

остановка левого переднего мотора 0822

После этого коптер летал без замечаний и я даже забыл об этом случае. С тех пор прошло полгода, а недавно коптер стоял включенный и один из регулей начал периодически перезагружаться сам. Оказался тот же самый, что и остановился в полете. Вскрытие обнаружило вот такое -

Видимо, у вас был неплохой запас по мощности. У нас визуального осмотра точно недостаточно. Недостаточно даже покрутить отдельно собранный луч несколько минут, а бывало, что коптер даже проходил тестовый полёт и несколько рабочих, и лишь потом отказывал. Мне бы вот какой-то способ, который даёт некоторую гарантию работоспособности. У нас падения дорого могут обойтись, иногда коптер таскает оборудования на пару миллионов.

Avvaron:

у вас был неплохой запас по мощности

Окта имеет хорошую живучесть, ранее я проверял в тестах полет без одного мотора. Рабочий ток одного мотора не превышает 5 ампер (полный газ вверх), регули 20А. К тому же, пыхнуло не в районе силовых ключей а около процессора - кондюки по питанию. Он даже в таком виде запускается. Это я к тому, что гарантий с комплектующими для хобби быть не может, во всяком случае в средней и низшей ценовой группе. Чтобы свести риск к минимуму меняйте регули на породистые и с большим запасом по току, раза в 3-4 от максимального реального.

у меня на окте то же улетал колокол мотора вместе с пропом, обнаружил только после посадки , в полете даже не почувствовал . В контейнере доп груз был 2,7 кг Улетел один мотор с пропеллером

Доброго времени суток!
Есть ли допустимый процент ошибок при работе ESC?
При тестировании ESC ZEEZ 45A 2020 V3 на малом газу с протоколом DSHot600 иногда возникают кратковременные ошибки, причём пока только на первом ESC.

Читал, если процент ошибок от 1 до 10, то нужно ставить протокол с меньшим значением (DShot 300, DShot150).

Мож провода слишком длинные

А полетник какой? Может он не тянет. Dshot600 и 8k pidloop наверное выбран. Есть такая cli команда «tasks». Можно посмотреть загрузку процессора полетника.
oscarliang.com/betaflight-cli-explained/#Task-Comm…

Donkrat:

Мож провода слишком длинные

5" квад. Провода не очень длинные.

supermario:

А полетник какой? Может он не тянет. Dshot600 и 8k pidloop наверное выбран. Есть такая cli команда «tasks». Можно посмотреть загрузку процессора полетника.
oscarliang.com/betaflight-cli-explained/#Task-Comm…

Полётник ZEEZ F7 2020 FLIGHT CONTROLLER V3.
PIDLoop 4.00 kHz и больше не надо, только CPU грузить. Возможно это опасение на пустом месте. Но всё равно интересно.