ESC (ликбез)

djdron
appolinari:

Я нашёл описание того, о чём мигает мне мой африканский регулятор. Как и следовало ожидать, коды его мигалок расписаны в PDF файле, прикрепленном на сайте хоббикинг, на страничке регулятора снизу. Если я правильно понимаю то, что мигает мне регуль, то у него выходные транзисторы, или что бы там не стояло на выходе, постоянно открыты. Относительно нуля я вижу около восьми вольт на всех трех фазах двигателя.

прозванивайте ключи и смотрите уровни на управлении

8 days later
LuckyBeggar

Мужики, подскажите. Имеются регуляторы ZTW Spider 30А на гексе. Только их поставил и унюхал запах горелого. Потрогал движки и два из них были горячие. Практически нельзя было держать руку (хотя проработали на максималке полминуты).
Потрогал регуляторы, они тоже были чуть горячие, хотя все остальные холодные.
Думал дело может в движках. Эти же регуляторы вставлял на рабочие движки и движки тоже грелись. Вообщем, как оказалось дело в регуляторах. В чем может быть проблема? только замена?

hotoj
LuckyBeggar:

Мужики, подскажите. Имеются регуляторы ZTW Spider 30А на гексе. Только их поставил и унюхал запах горелого. Потрогал движки и два из них были горячие. Практически нельзя было держать руку (хотя проработали на максималке полминуты).
Потрогал регуляторы, они тоже были чуть горячие, хотя все остальные холодные.
Думал дело может в движках. Эти же регуляторы вставлял на рабочие движки и движки тоже грелись. Вообщем, как оказалось дело в регуляторах. В чем может быть проблема? только замена?

Попробуйте прошить программой kkflashtool. Должно полегчать, если конечно там не аппаратная проблема

LuckyBeggar
hotoj:

Попробуйте прошить программой kkflashtool. Должно полегчать, если конечно там не аппаратная проблема

А можно ссылку на прошивку если есть?
А может случиться такое, что сгорел выходной транзистор?

LuckyBeggar
Fumo:

Я не про это. Как именно прошивать им. В инете не нашёл ничего толкового.

Art_Nesterov

Друзья, подскажите пожалуйста… Перешивал 8 регуляторов для окты прошивкой BLHeli, 4 штуки препрошились с первого раза и потом чуть поменял настройки, сохранил. Все отлично. А вот со следующими 4-мя ругуляторами, просто танцы с бубном… 2 прошились раза с третьего, потом настройки менял тоже раза с третьего. А оставшаяся пара просто умерла… Сперва прошилась, а потом, при изменении настроек перестала видиться программатором. Я перепаял АТМЕГи, один регуль прошился со второго раза, а последний прошился но после изменения параметров умер. (точнее атмега опять потерялась).

Скажите, это у меня такое “везение” или это нормально? Шил программатором USBasp через программку BLHeliSuite, прошивка 13.2

bond62

проверь кварцы . у меня в ними были проблемы.

Art_Nesterov

Что значит “проверь кварцы”? Работают вообще или нет? Все регуляторы стояли/стоят на летающей окте. До перепрошивки в них был Симонк. То есть в их работоспособности сомнений вроде быть не должно…

Art_Nesterov

Друзья, очень нужна помощь! Суть вопроса в следующем… После прошивки blheli в регули Nfs 45 c rctimera, увидел сильные осциляции в полете. Если раньше не было разницы, какой подвес вешать, легкий с некс 5, тяжелый с зеркалкой или просто гонять раму, все летало одинаково стабильно. Теперь с тяжелым подвесом просто пипец! Коптер раскачивается до 30-40градусов… Короче даже поднять на метр страшно.
Для подвеса под некс 5 пришлось сильно поднять пиды. Сама рама летает стабильно.
Конфиг такой: соосная окта, моторы 4110-400 + 17" пропы и 4110-460+15" пропы. Мозг Апм.
Подскажите, какой параметр в прошивке отвечает за реакцию регуля? Такое впечатление, что регули стали очень быстро реагировать. Прошивал что бы поменять тайминг. При низком тайминге регули еле тепленькие, а с оригинальной прошивкой были хорошо гарячие.

mamuka2006

В полете на полном газу поймал срыв синхры ,регули Hobbywing 2-6S Platinum 30A Pro OPTO ESC,моторы tarot 4114/320kv,винты tarot 15,55. Аккум 6s, квадрик tarot 650, вес3400гр.Тайминги стоят 3,75*…какие тайминги ставить?

pavel74

есть проблема. купил 4 fpvmodel.com/ztw-spider-series-12a-opto-brushless-… с тремя всё ок. один при арме громко скрипит мотором .запускаеться позже всех дёргаеться… хотя подлетнул вроде нормально.летать с таким очково. двиг 5010 520кв с РЦ 3s бат. моторы исправны-стояли афро 20 всё ок. ткните где почитать (наверно прийдёться новый заказывать- ждать)

DmitryBay

Ребят, подскажите о поведении мотора и esc -

С рук тестировал тарот 680 (из за того что взлетатая он как то на бок кренился). Мотор резко ослаблает тягу в полете, как бы отключаясь на мгновение. при это ESC не нагрелся, а мотор нагрелся. куда копать?
К слову вчера этот мотор отключился, но я благополучно сел, так как тестировал над травкой полет.

мотор tarot 4108 , esc hobbywing 40a.

Spartak1245

всем привет. Подскажите пожалуйста какие тайминги нужно выставить в регулятора 18а rctimer для мотора rctimer 5010 620kv? И вообще, что для них будет лучше simonk или blheli?

Hyperion

омайгадбл. Внезапно перестал работать один афро 20а регуль. Ни с сервотестера ни с мозгов. Как оказалось слетела прошивка. Залил блхели - регуль ожил!

Art_Nesterov
Art_Nesterov:

Друзья, очень нужна помощь! Суть вопроса в следующем… После прошивки blheli в регули Nfs 45 c rctimera, увидел сильные осциляции в полете. Если раньше не было разницы, какой подвес вешать, легкий с некс 5, тяжелый с зеркалкой или просто гонять раму, все летало одинаково стабильно. Теперь с тяжелым подвесом просто пипец! Коптер раскачивается до 30-40градусов… Короче даже поднять на метр страшно.
Для подвеса под некс 5 пришлось сильно поднять пиды. Сама рама летает стабильно.
Конфиг такой: соосная окта, моторы 4110-400 + 17" пропы и 4110-460+15" пропы. Мозг Апм.
Подскажите, какой параметр в прошивке отвечает за реакцию регуля? Такое впечатление, что регули стали очень быстро реагировать. Прошивал что бы поменять тайминг. При низком тайминге регули еле тепленькие, а с оригинальной прошивкой были хорошо гарячие.

Сам спросил, сам ответил… По умолчанию в настройках blheli прописывается параметр dumped hight. При этом, судя по всему, подтормаживанием и разгоном мотора занимается непосредственно регулятор по своему алгоритму. Подружить этот алгоритм с пид-регулятором мозга у меня не вышло. Если установить damped light все становится в норму. Настройки пидов становятся адекватными. В результате осциляции исчезли, коптер управляется четко. Еще большой плюс этого изменения - регуляторы чуть теплые, практически не греются (что не может не радовать!).

Но вот появились новые вопросы:
Не все регуляторы удалось перепрошить. Пара регулей (даже после замены Атмеги ) не хочет прошиваться. То есть сначала ругается на кварц, потом пытается прошиться, потом пишет, что все ОК, но после этого атмега опять теряется.
Пробовал заменить кварц, тогда атмега оживает, но регуль после прошивки все равно не работает.
Кто нибудь сталкивался с таким? Или это просто регули такие кривые…скорее я чего то не знаю?
Подскажите…

ssilk
Art_Nesterov:

Подскажите…

Подсказываю… Фьюзы… ) Из за них на кварц и ругается и потом не видит. Смысл в том, что какой то из фьюзов задает тактирование от кварца или внутреннего генератора. Точнее не скажу, где то прочитал, не вникая особо.
Грубо говоря, Вам надо найти прошивку Саймона с правильным бутлоадером для Вашего регуля, прошиться на нее, а поверх шить БлХели…

svga

Народ, приветствую! Не кидайтесь сильно, помощи прошу!
Собрал гексу, решил проверить моторы(T-motor MT4008) как, куда вращаются… и тишина! Регули (Maytech 40A-opto with no BEC) издают “бип” раз в 3 сек и всё! Где чего искать?
Пока нашел звук(но он был один) как здесь в начале программирования…

Пока только нарыл, что с такой частотой бип происходит при отсутствии подключения к контроллеру полета. Когда все моторы к назе подключил - бипнул один раз, и тишина… И опять ничего не происходит!

Art_Nesterov
svga:

издают “бип” раз в 3 сек и всё! Где чего искать?

Из вашего поста толком ни чего не ясно. Вы подключили регуляторы к моторам и к аккумулятору, а на входе что? Там сервотестер?, мозг?, или просто канал газа приемника? Удобно проверять реги+моторы сервотестером. В этом случае вы исключаете все возможные нестыковки.
Напишите подробнее, что вы пытаетесь делать и что к чему подключили.

svga

Ок. Гекса почти готова. Питание регуляторов подключено к плате питания, а та в свою очередь к аккуму. Далее регуляторы соответственно подключены тремя проводами к моторам. Затем управление регуляторов(три тонких провода с коннектором) подключил к назе. Наза через S-bus к приемнику X8r. Все регули с моторами уже летали(б/у) - наза целковая, только с магазина.