ничего не имею против, это же написано и у меня в посте.
Идея конечно интересная, и даже кем-то воплощена в жизнь (видел давно видео аппаратика на импеллерах). Но, импеллер работает на реактивной тяге, обычный винт создает тягу лопастью винта (аналогично крылу) - процессы различные.
Реактивная тяга зависит от скорости исходящего потока и массы газов из сопла. На винте тяга зависит от диаметра винта и его оборотов. Соответственно, чем выше будет скорость на входе импеллера, тем выше его эффективность, но на квадре эта скорость будет равна нулю, или незначительна - эффективность сами понимаете.
У винта же по-другому, скорости потока исходной не требуется, он будет работать гораздо эффективнее сразу.
Здесь возникает вопрос об энергопотреблении и энергоэффективности.
Ну и скорость реакции у импеллера намного ниже, чем у обычного винта.
ПС. Ого,сколько написали уже, пока писал, и видео как раз то, что я раньше видел.
овчинка выделки не стоит.
Всем спасибо! Всё понял.
В таком случае всё же буду делать классику.
Вот подобрал моторы, пропеллеры и ESC:
смотрю в/на Украине много талантов - все пишут свои мозги на армах со всеми наворотами с нуля =)
А для чего тогда вообще импеллеры нужны, если у них одни минусы? Только из-за маленького размера?
Смею предположить для того, для чего они и были придуманы - для моделей реактивных самолетов. Думаю, что модель, например, СУ-27 с винтом 10х4.5 смотрелась бы нелепо.))
SovGVD, вроде ты тоже хотел, чем дело кончилось?
вроде ты тоже хотел, чем дело кончилось?
о_0 я никогда не хотел свои мозги делать (грешный мысль конечно были, но быстро отпали) - гемору немерено, лучше готовый проект поддержать… только пульт свой, в итоге получился, но не пригоден для коптеров в виду хреновых джойстиков, низкой скорости и так-себе помехоустойчивости =) но для машинки самое оно
пишут свои мозги на армах со всеми наворотами с нуля =)
и вертолеты из линеек
хотелось бы уже увидеть хоть что то доделанное.
ну вобщемто почему бы и не импеллер … 5 минут полётного врмени в статике … зато можно полётную скорость получить огромную
зато можно полётную скорость получить огромную
а оно надо?
Мозг собираюсь делать собственный на базе arm stm32
со всеми плюшками типа gps-ов, гироскопов, акселей, компасов
карбоновые лучи
Опыт полетов у вас есть? Все существующие платформы не устроили?
Неужели можете принять сигналы с RX, выдать на ESC?
Калмана прикрутить или альфа-бета фильтр?
Всякие DCM, углы Эйлера, кватернионы как орехи щелкаются?
Численные методы на отлично?
ТАУ, в частности, ПИД, динамически неустойчивые ОУ - не вызывают сложностей?
Если ответы утвердительные - проект состоится.
а оно надо?
для акробатики надо … вообще сам хочу такую игрушку … реально для акробатических полётов более 5 минут нетребуеться дальше уже просто внимание рассеиваться начинает
я щитаю импеллеры имеют меньшую гироскопичность и случае трикоптеров более адекватная отдача приводов будет … + скорее всего меньшая иннерция из за малых диаметров
… + компактность и малое растояние до центра масс + защищонность крыльчатки + крашеустойчивость + безопастность в плане попадания в людей
ещё стоило бы добавить наличие вибраций более высоких частот с меньшей амплитудой от которых намного проще избавиться или отфильтровать
Была мысль сделать аналогичное устройство, был даже действующий макет 😃.rcopen.com/forum/f135/topic226705
Но что то дальше дело не пошло, перевод на БК затянулся в связи с большой инертностью импеллеров.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4c21b7183df955007775f5cf":{"_id":"4c21b7183df955007775f5cf","hid":68022,"name":"zvuk_Irkutsk","nick":"zvuk_Irkutsk","avatar_id":null,"css":""},"4c8136ec3df955007775cdd8":{"_id":"4c8136ec3df955007775cdd8","hid":71326,"name":"Wishnu","nick":"Wishnu","avatar_id":null,"css":""},"4ce57efb3df9550077759b8f":{"_id":"4ce57efb3df9550077759b8f","hid":75153,"name":"virtex","nick":"virtex","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4d6035823df9550077755cf2":{"_id":"4d6035823df9550077755cf2","hid":81388,"name":"morion15","nick":"morion15","avatar_id":null,"css":""},"4dedf3853df95500777519d6":{"_id":"4dedf3853df95500777519d6","hid":90045,"name":"TeHoTaMy","nick":"TeHoTaMy","avatar_id":null,"css":""},"4e8c88443df955007774d942":{"_id":"4e8c88443df955007774d942","hid":101504,"name":"Gurdzhy","nick":"Gurdzhy","avatar_id":null,"css":""},"4ec6481f3df955007774bed0":{"_id":"4ec6481f3df955007774bed0","hid":105826,"name":"bearpaw","nick":"bearpaw","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"4ecd1a723df955007745710c","hid":256208,"title":"Квадрокоптер на импеллере?","views_count":14927,"last_post_counter":49,"cache":{"post_count":46,"first_post":"4ecd1a723df9550077457fcf","first_ts":"2011-11-23T16:08:18.000Z","first_user":"4ec6481f3df955007774bed0","last_post":"4f0d86113df955007745802f","last_post_hid":49,"last_ts":"2012-01-11T12:52:33.000Z","last_user":"4e5268f13df955007774f413"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":46,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
