что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
Приветствую !
Подскажите если можно, как правильно “прочитать” описание этого контроллера в части работы с подвесом:
- Support aerial photography and Dual axle stabilization PTZ
плюс описание подключений: - входящие …6,PTZ pitch angle 7, PTZ pitch angle trimming(ratio CH input)…
- выходящие …1, PTZ Pitch angle servo 2, PTZ roll servo.
Просто смущает что та же аббревиатура “P an&T ilt Z oom” используется в системах видеонаблюдения, для довольно продвинутого управления неплохо оснащённых камер. Но очевидно что это не совсем, но заметно иное. 😃
Я правильно понимаю что применительно к “мозгам” мультикоптера(ов) это просто выдача команд на пару сервомашинок для компенсации крена и тангажа “основного тела” ? (+ возможность частичного управления наклоном с пульта)
Тогда не совсем понятен замысел такого сервиса…
Есть конечно видео с примером работы такой функции:
www.youtube.com/watch?v=CR-p38K_A7M&feature=relate…
Но…
Для FPV - больше запутает/собъёт с толку. (лично моё мнение).
Для фото/видео съёмок логичнее использовать 3х осевой отдельный
“мозг” + в идеале с отдельным управлением именно оператором съёмок.
В чём “прелесть” ? 😃
P.S.
в описании с ХК есть битый линк на отдельную страницу, но не думаю что там было чтото сложнее 2х координатного подвеса.
P.P.S.
ОЧЕНЬ теоретически конечно - можно обеспечить строгую вертикальность платформы с приёмо/передающими штыревыми антеннами (для “слива” видео + R/C).
Но опять таки… это не те частоты в которых надо ловить поляризацию.
В чём “прелесть” ?
Это задатки стабилизации камеры по 2 осям. Точнее так… Пытается держать камеру в горизонте (а-ля мультивии).
Нужность каждый определяет для себя, понятное дело. для профессиональных сьемок не подходит, типа
тут потихоньку под F2/4 пытаюсь перетащить код…
А вы перетаскиваете код под конкретный,уже готовый “борд” с датчиками и F2/4 контроллер,или под “борд” с таким контроллером типа Дискавери,а датчики уже отдельно?
ИМХО второй вариант более интересен в плане повторяемости и гибкости.
Валяется какая-то плата под 207zg (144 ноги который), пока под нее без датчиков что-то ковыряю, датчики на spi и i2c снаружи будут (ибо spi во всех планах лучше)
Пока получилось сделать виртуальный ком-порт, который отвечает на все команды mwc gui (файл serial.c чтоли…)
Сегодня получил свою платку FreeFlight.
Установил на коптер. Настроил быстро. Оно действительно летает! И Стабилизируется.
Однако, у него такая же реакция на смену температуры как и у FY-20. Буквально час назад выходил на улицу попробовать. На улице -4. Через 3 минуты полета пришлось стик тангажа, от себя, до упора держать чтоб коптер висел. Отпустишь, сразу валится назад.
Горизонт завален… 😃
Я летал - 12 :)4 акка 😃 отлетал без проблем, -3 чето без прогрева рищил вознестись и 1,5 метра высоты,сугроб 😃 но здесь проблема была не контролера а аккумулятора.
Я других контролеров серьезных не видел ,могу только сравнивать с поделкой от ХК но этот FF по моему очень достойно выглядит и на морозе 😃 Аргумент - после того как вышла новая прошивка здесь народ перестал вентилировать 😃 - что и как - летают 😃
Я летал - 12 4 акка отлетал без проблем
Хм. Значит это у меня такая интересная проблема. Буду искать.
только сравнивать с поделкой от ХК
У меня тоже до этого стоял КуК с хоббикинга. И так же, кроме него, не с чем сравнивать. За эти деньги конечно, FF просто замечательная вещь.
Еще раз сходил на улицу. Ветер. Легкий морозец.
Сначала полетело хорошо. Потом начало вести назад, как и в прошлый раз. Посадил. Решил сделать IMU Calibration, т.е. реинициализацию датчиков. Оба стика вверх и в разные стороны. Загорается green LED. Прошло 30 сек. Пискнул. Калибровка завершена.
И полетел уже ровно. Но не долго. Минуты через две опять вести начало. Правда еще и ветер порывистый был, и с ним тоже приходилось бороться (я еще только учусь). Думаю нужно было еще одну калибровку сделать, т.к. считаю, что возможно плата еще не остыла до температуры на улице (плата в боксе от CD-дисков, классика)
что возможно плата еще не остыла до температуры на улице (плата в боксе от CD-дисков, классика)
Скорей всего это так и есть у меня на морозе как и при комнатном градусе:) я сразу на морозе не взлетаю сек 20-30 как бы под прогревом но это больше нужно для аккумуляторов ,ну и наверное принудительно догоняю градус контролера 😃 так что все летает без проблем 😃
Значит будем утеплять. 😃
Причем до FF, я попробовал КуК с FY-20a скрещивать. И картина была именно такая же. По мере остывания (или нагреве в процессе работы) горизонт плыл.
P.S. Как то неудачное время года я выбрал для входа в коптероводство. 😉
Проще дать коптеру остыть 5-10мин, чем калибровать 2 раза… Батарею не подключать, батареи во внутреннем кармане в тепле пока остывает коптер. Остыл- воткнул батарею и полетел. Если плата закрыта каким-то защитным корпусом- корпус снять, чтоб остывала плата быстрее.
Все! Летает хорошо!
Действительно надо было один раз на на улице полностью принявшей температуру окр.среды плату откалибровать. И теперь нормально летает. И при следующем выходе на улицу не приходится заново делать данную процедуру.
А вот уже к FF компас с барометром как прикрутить показали 😃 www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1548820&p…
Коллеги, кто нить знает, чем белая плата отличается от черной, кроме цвета 😃
чем белая плата отличается от черной, кроме цвета
Еще надписями 😃
Все остальное полностью идентично
Просто пришел кит, а там плата белая, ну ещё пропы на размер больше, спасибо им, конечно, они дороже, а вот регулям тяжелее будет и моторы греться будут. Благо, запас большой, все размеры 😃
Пришел кит goodluckbuy.com/mini-x400-v3-arf-quadcopter-set-wi… с такой белой платой, собрал, настроил, каналы в пульте реверснул… и полетело 😃 если учесть что это мой первый полет (квадрик), то впечатление очень даже хорошее, хотя сравнить пока не с чем, кролик еще в пути, Naze 32 еще в тумбочке.
Еще, как новичка, порадовал минимум настроек, пока не знаю, хорошо это или плохо 😃
А винты у меня правильные положили
По сути получается аналог ФИшки 30А, то есть просто стабилизированный квад!
Дабы развеять тишину в теме , может кто не знает вот www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21030424&po… прошивочка для хексокоптера 😃 говорят видны все 6 движков. Да и продается она уже как система для хексокоптера на годлакере 😃
Коллеги! Хотел тут поставить FF на раму, где есть возможность установить ее только стрелочкой на мотор. По инструкции оба варианта (и плюс и икс) - стрелочой между моторами… Кроме пластины - переходника - больше никак?
больше никак?
Увы если только не поменять прошивку