Crius Hobby MultiWii
Так, под себя настроил… Все датчики указал, баро и магнитометр заработал.
Но при сильном газе в левл мод начинает трести, я пиды подкрутил… Подлетел.
Летл ровно управлялся хорошо, но при подаче газа он качнулся и перевернулся винтами в низ.
После чего вмазался в пол.
Наверно надо чувчтвительность акселя уменьшить… Но такого пункта в сервере не нашел…
Но при сильном газе в левл мод начинает трести,
Уменьшать P гирика или увеличивать D гирика(если есть куда).
Да и фильтр гиры надо влючить 42 грец
практически настроил, правда переставил плату на другую тушку… на основной винты кончились:)
первый весит грамм 200, второй около 400…
Вообще За такие деньги ожидал кука с акселем, а тут есть где развернуться… С возможностями все впорядке…
Надо еще кролика попробовать.
Или криус алл ин он.😉
А сонар к ней можно подключить?
только сонары и2с и в версии 2.1. сам не подключал, тк у меня SR-04, которые пока на вий никто не подключил
тк у меня SR-04, которые пока на вий никто не подключил
не правда ваша, отлично SR-04 летает и на 1.9 и на 2.0 в прошивках от Алексея rcopen.com/forum/f123/topic265409/189
скоро будет и для 2.1 rcopen.com/forum/f123/topic265409/208
не знал, спасибо в таком случае, надо проверить это дело все, конечно когда прошивку под 2.1 допишут
Кто-нибудь пробовал криус алл ин он?
Кто-нибудь пробовал криус алл ин он?
Про него тема уже есть
отдельная
На 2.1 этой прогой кто нить цеплялся
, на прошах 1.9 и 2.0 работало с пол пинка, а с 2.1 не завелось, есть подводные камни?
Если кто не знает на play.google в этой проге появилась поддержка 2.1
Похоже траблы не только с 2.1, у меня 2.0а0 ранше отлично коннектилась и работала и с телефоном и с планшетом, на днях программа обновилась и все, коннектится но не читает ни пиды ни стики ни датчики, такое чувство что вообще ничего не работает. Сначала думал что просто пиды слетели, заново вбил все пиды, нажал запись - ноль реакции. Чтение - тже ноль реакции, оказалось что вообще ничего не работает. На истину не претендую т.к. Ноут мой в ремонте и все подключения только через тел и планшет, и больше никак проверить не могу, но все же сразу на 2х устройствах отказалась работать программка.
ранше отлично коннектилась и работала и с телефоном и с планшетом, на днях программа обновилась и все, коннектится но не читает ни пиды ни стики ни датчики
В настройках выберите нужную версию multiwii
Нужная была выбрана еще давно, а сегодня проверил что не сбилась. Все как надо. Жаль, только сегодня созрел пиды попробовать покрутить
Для чистоты эксперимента сейчас попробовал перебором с 1.9 по 2.1, ни с одной не заработал, старшие версии точно не шил, да и вообще кроме 2.0а0 ничего не шил
проверьте, что стоит сегодняшняя версия, в предыдущем релизе были проблемы
На телефоне удалил и заново поставил из маркета, на планшете проверил версию - в норме, и не работает
кто сталкивался с такой проблемой:
даю газ и в тот момент когда коптер должен вроде как взлетать… он резко теряет тягу и начинает “подпрыгивать” возле земли.
но если с по минуты поиграть газом от земли все таки отрывается и летит…
проблема точно не в начинке коптера а именно в плате или ее настройках.
пробовал на нескольких тушках.
кто сталкивался с такой проблемой
Попробуйте поролончик на баро
“Попрыгунчика” на Криусе наблюдал при слабоприкрученом моторе или хреново закрепленных мозгах. Что-то болтается, однозначно.
даю газ и в тот момент когда коптер должен вроде как взлетать… он резко теряет тягу и начинает “подпрыгивать” возле земли.
У меня такое было, когда MIN_THROTTLE был мал, и регули периодически останавливали моторы.
Кто-нибудь пробовал криус алл ин он?
Позавчера облетал с прошивкой 2.1. Все встало сразу и без шаманства, carefree заработал, летает совершенно адекватно. Bluetooth подключился без проблем, все настройки можно менять удаленно. GPS в Multiwii определился по serial port 2 безо всяких переходников. Более глубоко пока не тестил, только домашние подлеты.
Но это лучше в соседней теме обсуждать.
В целом, показалось что All-In-One летит лучше чем “обычный” Crius, хотя может это связано просто с более новой прошивкой Wii, хз.
проблему вылечил - дело было в переменной P;))
полетел в режиме левел хорошо, правда пока только в комнате.
теперь буду над баро и компасом сидеть…
плата действительно прекрасная за свою цену:)
знал бы про нее давно взял пару штук вместо xavrов и xaircrafta:)
проблему вылечил - дело было в переменной P;))
а что с ней было не так?
Я свой криусовский на глб брал, правда оказалось прошивкой 2.0 он не поддерживается.
Да всё работает, надо просто фирмварь обновить чтобы переводы строки работали.
Вот здесь распиновка и новая прошивка
На 2.0 всё работает.
Да ну и скорость прибрать немного, 115200 точно не пойдёт, мне 9600 хватает. Там в этом топике всё описано.
а что с ней было не так?
при отрыве была вибрация большая - в полете меньше. поэтому настройки что я делал “на весу” не позволяли нормально взлететь(
понизил p у гироскопов и взлетел нормально.
хотя сейчас ноги переделал - не дрожит