стабилизация - горизонт
контроллер на ардуино, датчик GY_521 MPU6050
Ну так, если погадать… при отсутствии информации о вашем агрегате… из возможных причин: вибрации, несоответствие мощности аппарата с его весом. (если коптер легкий, а мощи дофига) Можно пошаманить с кривой газа в гуи. Но в первую очередь - вибрации. Если датчик стоит отдельно, и он вообще ничего не весит… должна быть хитрая виброразвязка. Можно еще попробовать поиграться с фильтром в прошивке и обрезать вибрации от 10Гц, например.
Покажите фотки своей конструкции, причина наверняка в сборке и компоновке, мне так кажется.
коптер - китнабор 250й, с компоновкой все в порядке, уже разобрал, поставлю ПК на другой коптер
виброразвязки никакой
может и вибрация виновата
фото прилагаю
Виброразвязка должна быть обязательно. И еще замените подстроечник на пребразователе постоянным резистором.
замените подстроечник на пребразователе постоянным резистором.
после этого преобразователя еще линейный стоит
зачем заменять?
Так надежнее… пропадет контакт, будет беда. Но если там еще и линейный стоит, то он спасет, но греться будет.
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.