коптер полетел
моторы были перепутаны 3 с 4, хотя собирал по схеме
пиды “настроились” хорошо
все бы ничего, но коптер стремительно набирает высоту, при снижении газа практически не опускается или опускается но медленно, летать оч проблематично
подскажите где копать
В каком режиме взлетаете? Хорошо бы немного информации…
В каком режиме взлетаете?
стабилизация - горизонт
контроллер на ардуино, датчик GY_521 MPU6050
Ну так, если погадать… при отсутствии информации о вашем агрегате… из возможных причин: вибрации, несоответствие мощности аппарата с его весом. (если коптер легкий, а мощи дофига) Можно пошаманить с кривой газа в гуи. Но в первую очередь - вибрации. Если датчик стоит отдельно, и он вообще ничего не весит… должна быть хитрая виброразвязка. Можно еще попробовать поиграться с фильтром в прошивке и обрезать вибрации от 10Гц, например.
Покажите фотки своей конструкции, причина наверняка в сборке и компоновке, мне так кажется.
коптер - китнабор 250й, с компоновкой все в порядке, уже разобрал, поставлю ПК на другой коптер
виброразвязки никакой
может и вибрация виновата
фото прилагаю
Виброразвязка должна быть обязательно. И еще замените подстроечник на пребразователе постоянным резистором.
замените подстроечник на пребразователе постоянным резистором.
после этого преобразователя еще линейный стоит
зачем заменять?
Так надежнее… пропадет контакт, будет беда. Но если там еще и линейный стоит, то он спасет, но греться будет.
