Crius Hobby MultiWii

Rave
serenya:

Я так понимаю что речь о плате с 328 мегой. Залить пустой скетч в плату и брать сигналы с выводов RX и TX. Кажется ничего не путаю. И не плохо бы уточнить что за плата, желательно со ссылкой.

Нет, 2560. Платка вот такая.

Поправил ссылку…

koder76
Rave:

Платка вот такая.

Подключаете плату. Запускаете Arduino IDE. В “сервис” выбираете плату Arduino Mega 2560 и порт подключения. В “файл” выбираете “примеры”, “communication” - “MultiSerialMega”. В скетче выставляете скорость и номер порта. Заливаете скетч. Все, у вас FTDI адаптер. Подключаете конечное устройство на RX, TX того порта, который забивали в скетче и шьете. Например Serial1 это TX1, RX1 и так далее, и не забудьте что TX в RX a RX в TX.

Пы.Сы. Если там-же в примерах выбрать ArduinoISP то вы получите ISP программатор. Пины подключения в комментах скетча.

Rave
koder76:

Заливаете скетч. Все, у вас FTDI адаптер.

Да, Сергей, спасибо - работает! )) 😃

koder76

Рад что у Вас получилось. Забыл ещё. После всех манипуляций перед тем, как залить коптерную прошивку, желательно сделать очистку. Ссылку на правильный скетч очистки для mega 2560 можете найти в дневнике Маховика про крайнюю версию прошивки mahowii. Прямую ссылочку дать, к сожалению, не могу. С планшета пишу.

3 months later
zatorax

Ребятушки, подскажите куда копать.
Пришла платка Crius SE 2.5, вполне себе живая, подцепляю через FTDI в Multiwiigui 2.2 получаю телеметрию, на модуле FTDI активно горят RX-TX, все с виду хорошо, но, когда я пытаюсь залить прошивку получаю стандартную беду

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

порт правильный, плата правильная
(COM3) Atmega328p

Пробовал уже экстримальные методы накопанные в интернетах, типа включить FTDI через 6 секунд после старта загрузки скетча, выдергивал RX0, компы менял, ОС пробовал Win7 и Win8.1 (поставил правильный драйвер)
Со скоростью порта играл в настройках, куда еще покопать?

zatorax
Art_Nesterov:

попробуйте бутлоадер перезалить.

del, осталось найти только прошивку 😃

неа, не запинывается, походу без программатора ничего не загрузить 😃

kostya-tin
zatorax:

неа, не запинывается, походу без программатора ничего не загрузить

так бутлоадер только программатором и заливается

zatorax

Всем спасибо за советы, но к сожалению, перезаливка бутлоадера не помогла. Чип натурально не хочет шиться через FTDI, может просто адаптер ему не нравится. Зато программатор, любезно предоставленный c4Faraon позволил залить прошивку напрямую в мозги чипа.😈
Все зажужжало как надо.
Отдельное спасибо Александру Игоревичу за железо, софт и мудрое наставление.

MrRusan1

Привет Всем! Купил CRIUS MultiWii SE v2.5 www.aliexpress.com/item/…/1926135277.html , всё подключил из “коробки” короче летает но без акселерометра как кук . Хотел включить аксели через MultiWiiConf . Подключил плату к компьютеру через программатор который в комплекте шёл (загрузились драйвера какие то) , скачал открыл GUI , но в этом конфигурэйшине плата не отображается даже порт не даёт выбрать . Скажите плату надо прошивать ? Ведь там уже какая то прошивка стоит раз летает . Или может из за этого в конфиге не открывается плата ?

zatorax

MrRusan1, так у вас драйвер не встал, поэтому miltiwiiugui плату и не видит. Драйвер поставьте сперва, чтоб устройство работало нормально. Это стандартная беда windows8. Ищите правильный драйвер, если не нагуглите, пишите в личку, у меня была та же проблема, где то драйвер еще валяется.

Кстати, не хочу вас пугать, но у меня лютое подозрение что вам понадобится программатор. Надеюсь что вам повезло и у вас будут сами по себе скетчи грузится

zatorax
MrRusan1:

www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm это то что во второй таблице драйвера для FTDI ? Как его ставить не пойму ?

Я его ставил, он не работает, почту свою скиньте мне в л.с. я вышлю вам рабочий драйвер (у меня работает). Могут быть проблемы с установкой драйвера, решается (иногда) вот по этому мануалу www.windxp.com.ru/win8/article_44.htm

2 months later
Kwinto
yuriks:

Залипуха у м/с 2,3,4 ноги замкнуты, сигнал DTR на +5v, распаял - все заработало.

Юрий, не могли бы Вы подробнее описать процесс подключения платы и прошивки?

Vitalii_Remizov

Ребят, помогите кто нибудь!!! плиз!!!
Я бывалый “коптерист”, много перековырял железо и прошивку, много часов налета.
плата Crius SE еще такая, квадрокоптер Х.
История:
В один прекрасный момент я стал замечать что один из двигателей (ближний левый), стал запускаться с запаздыванием, затем все хуже и хуже (позже и позже) на данный момент он начинает вращение приблизительно на 80-90% газа.
Начал диагностику с двигателя и регуля, они в полном поряде (перекоммутировал на плате), тогда подключил ГУИ и прижимая коптер рукой к полу начал газовать и смотреть параметры.
проц не дает регулю нужный сигнал, трем движкам где то 1600-1750, а этому 1200-1250.
датчики каллибровал уже сто раз, менял прошивку с 2.3 на 2.2, ничего не меняется.
датчики проверял по графикам (вывожу кривую нужной оси нужного датчика, кручу коптер смотрю реакцию) отрабатываю все оси адекватно.
шкалы отображающие приемник тоже в поряде.
Подскажите Это плате кранты или может куда еще посмотреть???

zatorax

полная очистка памяти и заливка по новой?
обычно, неведомая фигня лечится именно так

Vitalii_Remizov
zatorax:

полная очистка памяти и заливка по новой?
обычно, неведомая фигня лечится именно так

Смена версий прошивок перезаписывает в EEPROM значения по умолчанию.

zatorax
Vitalii_Remizov:

Смена версий прошивок перезаписывает в EEPROM значения по умолчанию.

Теперь понятно почему перепрошивка вам не помогла 😃
Убеждался ни один раз, ничего она не перезаписывает, инфа 146%
Код кладется поверх порченного и ничего не работает, я так с GPS мучился, никак не мог понять почему контроллер спутники не видит, в итоге послушался совета c4faraon и сделал eeprom_clean через arduino_ide, все заработало. И такие проблемы у меня были уже несколько раз и решал я их всегда одинаково.

7 months later
Help

Народ помогите !!! Решил собрать коптер мозги Crius v2 прошил мегапиратом через flashtool1_1r2 версии не знаю слил с гайда по плате mysku.ru/blog/china-stores/23587.html подключаю апу (FS-I6) через плату проходит загрузка платы начинает мигать красный диод и апа не армица что делать при подключении акума писк есть моторов в чем дело ???

1 month later
Saire

Народ, сижу прикидываю себе комплектацию первого квадрика. На данный момент для учебы и “понять как оно вообще” летаю на Syma x5sc.
Мой мозг уцепился за Crius Hobby MultiWii All in One, как мозги, у которых хорошие датчики, к которым можно навесить много чего в будущем, прицепить GPS, подвесик для какой нить приспособы. Как я понял, сначала можно запустит ьвсе в минимальной комплектации для полета, потом, по мере освоения подключать спутники, дополнительные датчики, различные приспособы, новые режимы. С компьютерами почти на ты, поковырять конфиги и отредактировать переменную не проблема, с паяльником тоже в дружеских отношениях. Подходит ли этот мозг для первого квадрика, с перспективой постройки в дальнейшем более серьезных аппаратов? Квадрик планируется для полетов блинчиком по FPV, развлечения, летающей лаборатории для различных придумок. Какие у этого контроллера плюсы и минусы по сравнению с другими мозгами? Какие подводные ямы, если смотреть со стороны новичка? Есть какие то принципиальные ограничения, по сравнению с другими мозгами? Просто вся инфа либо слишком общая, либо слишком узкоспециализированная.

Бюджет 4-5к р, желательно еще GPS поместить.

Art_Nesterov
Saire:

Бюджет 4-5к р, желательно еще GPS поместить.

Весьма скромненько… и маловероятно. Для первого коптера, я бы сказал - не реально. Самые дешевые моторы (барахло конечно) от 10 баксов + регули по 10 баксов… уже 80 выходит. Вроде ваш бюджет закончился… А еще аккумуляторы, мозги (с жпсом), рама, аппаратура (самая примитивная от 50 баксов), ну и по мелочам… камера, подвес, передатчик/приемник видео, монитор/очки…
Вам скорее в эту ветку, но все равно начинать нужно от 300баксов.

Saire
Art_Nesterov:

Весьма скромненько… и маловероятно.
Вам скорее в эту ветку, но все равно начинать нужно от 300баксов.

Спасибо за ссылку, но бюджет указан для полетного контроллера, плюс приблуды к нему, типа GPS, необходимые датчики, кабеля USB, и прочие мелочи, без которых придется прыгать потом “Что же делать, как в него залить прошивку, как подцепить датчик”😃 В этом мозге вроде датчики на плате все есть, кроме GPS?
Я чувствую, что подсознанием выбор уже сделал, теперь хочу у вас узнать про все особенности этого мозга, пригоден ли он для новичка и моих целей:)
Да и бюджет можно долларов до 200 урезать, FPV может и подождать месяцок, два. Как раз коптер собрать, настроить и понять его.

Art_Nesterov
Saire:

бюджет указан для полетного контроллера, плюс приблуды к нему,

Ну тогда все веселей. Я так думаю, либо АИОП с рстаймера+ЖПС и прошивка Магапират либо АПМ 2.5-2.8. В случае с АИОп у вас будет выбор в прошивках либо Мультивий либо Мегапират. Но в принципе Мегапират/ардукоптер отличный вариант. Тут вписаться в Ваш бюджет - запросто!

Saire
Art_Nesterov:

либо АИОП с рстаймера+ЖПС и прошивка Магапират

Заглянул в ту тему, там сплошные ужасы, АПМ устарел, наза рулит, пикся рулит, у всего остального нет будущего, за одно упоминание АПМ сажают на кол. Про кролика даже спросить побоялся.
Вообще, какие у кролика перспективы? Или он уже находится в конце жизненного цикла?