Crius Hobby MultiWii

Art_Nesterov

В каком режиме взлетаете? Хорошо бы немного информации…

librol
Art_Nesterov:

В каком режиме взлетаете?

стабилизация - горизонт
контроллер на ардуино, датчик GY_521 MPU6050

Art_Nesterov

Ну так, если погадать… при отсутствии информации о вашем агрегате… из возможных причин: вибрации, несоответствие мощности аппарата с его весом. (если коптер легкий, а мощи дофига) Можно пошаманить с кривой газа в гуи. Но в первую очередь - вибрации. Если датчик стоит отдельно, и он вообще ничего не весит… должна быть хитрая виброразвязка. Можно еще попробовать поиграться с фильтром в прошивке и обрезать вибрации от 10Гц, например.
Покажите фотки своей конструкции, причина наверняка в сборке и компоновке, мне так кажется.

librol

коптер - китнабор 250й, с компоновкой все в порядке, уже разобрал, поставлю ПК на другой коптер
виброразвязки никакой
может и вибрация виновата
фото прилагаю

Art_Nesterov

Виброразвязка должна быть обязательно. И еще замените подстроечник на пребразователе постоянным резистором.

librol
Art_Nesterov:

замените подстроечник на пребразователе постоянным резистором.

после этого преобразователя еще линейный стоит
зачем заменять?

Art_Nesterov

Так надежнее… пропадет контакт, будет беда. Но если там еще и линейный стоит, то он спасет, но греться будет.