Crius Hobby MultiWii
неа, не запинывается, походу без программатора ничего не загрузить
так бутлоадер только программатором и заливается
Всем спасибо за советы, но к сожалению, перезаливка бутлоадера не помогла. Чип натурально не хочет шиться через FTDI, может просто адаптер ему не нравится. Зато программатор, любезно предоставленный c4Faraon позволил залить прошивку напрямую в мозги чипа.😈
Все зажужжало как надо.
Отдельное спасибо Александру Игоревичу за железо, софт и мудрое наставление.
Привет Всем! Купил CRIUS MultiWii SE v2.5 www.aliexpress.com/item/…/1926135277.html , всё подключил из “коробки” короче летает но без акселерометра как кук . Хотел включить аксели через MultiWiiConf . Подключил плату к компьютеру через программатор который в комплекте шёл (загрузились драйвера какие то) , скачал открыл GUI , но в этом конфигурэйшине плата не отображается даже порт не даёт выбрать . Скажите плату надо прошивать ? Ведь там уже какая то прошивка стоит раз летает . Или может из за этого в конфиге не открывается плата ?
MrRusan1, так у вас драйвер не встал, поэтому miltiwiiugui плату и не видит. Драйвер поставьте сперва, чтоб устройство работало нормально. Это стандартная беда windows8. Ищите правильный драйвер, если не нагуглите, пишите в личку, у меня была та же проблема, где то драйвер еще валяется.
Кстати, не хочу вас пугать, но у меня лютое подозрение что вам понадобится программатор. Надеюсь что вам повезло и у вас будут сами по себе скетчи грузится
www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm это то что во второй таблице драйвера для FTDI ? Как его ставить не пойму ?
www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm это то что во второй таблице драйвера для FTDI ? Как его ставить не пойму ?
Я его ставил, он не работает, почту свою скиньте мне в л.с. я вышлю вам рабочий драйвер (у меня работает). Могут быть проблемы с установкой драйвера, решается (иногда) вот по этому мануалу www.windxp.com.ru/win8/article_44.htm
Залипуха у м/с 2,3,4 ноги замкнуты, сигнал DTR на +5v, распаял - все заработало.
Юрий, не могли бы Вы подробнее описать процесс подключения платы и прошивки?
Ребят, помогите кто нибудь!!! плиз!!!
Я бывалый “коптерист”, много перековырял железо и прошивку, много часов налета.
плата Crius SE еще такая, квадрокоптер Х.
История:
В один прекрасный момент я стал замечать что один из двигателей (ближний левый), стал запускаться с запаздыванием, затем все хуже и хуже (позже и позже) на данный момент он начинает вращение приблизительно на 80-90% газа.
Начал диагностику с двигателя и регуля, они в полном поряде (перекоммутировал на плате), тогда подключил ГУИ и прижимая коптер рукой к полу начал газовать и смотреть параметры.
проц не дает регулю нужный сигнал, трем движкам где то 1600-1750, а этому 1200-1250.
датчики каллибровал уже сто раз, менял прошивку с 2.3 на 2.2, ничего не меняется.
датчики проверял по графикам (вывожу кривую нужной оси нужного датчика, кручу коптер смотрю реакцию) отрабатываю все оси адекватно.
шкалы отображающие приемник тоже в поряде.
Подскажите Это плате кранты или может куда еще посмотреть???
полная очистка памяти и заливка по новой?
обычно, неведомая фигня лечится именно так
полная очистка памяти и заливка по новой?
обычно, неведомая фигня лечится именно так
Смена версий прошивок перезаписывает в EEPROM значения по умолчанию.
Смена версий прошивок перезаписывает в EEPROM значения по умолчанию.
Теперь понятно почему перепрошивка вам не помогла 😃
Убеждался ни один раз, ничего она не перезаписывает, инфа 146%
Код кладется поверх порченного и ничего не работает, я так с GPS мучился, никак не мог понять почему контроллер спутники не видит, в итоге послушался совета c4faraon и сделал eeprom_clean через arduino_ide, все заработало. И такие проблемы у меня были уже несколько раз и решал я их всегда одинаково.
Спасибо! Попробую.
Народ помогите !!! Решил собрать коптер мозги Crius v2 прошил мегапиратом через flashtool1_1r2 версии не знаю слил с гайда по плате mysku.ru/blog/china-stores/23587.html подключаю апу (FS-I6) через плату проходит загрузка платы начинает мигать красный диод и апа не армица что делать при подключении акума писк есть моторов в чем дело ???
Народ, сижу прикидываю себе комплектацию первого квадрика. На данный момент для учебы и “понять как оно вообще” летаю на Syma x5sc.
Мой мозг уцепился за Crius Hobby MultiWii All in One, как мозги, у которых хорошие датчики, к которым можно навесить много чего в будущем, прицепить GPS, подвесик для какой нить приспособы. Как я понял, сначала можно запустит ьвсе в минимальной комплектации для полета, потом, по мере освоения подключать спутники, дополнительные датчики, различные приспособы, новые режимы. С компьютерами почти на ты, поковырять конфиги и отредактировать переменную не проблема, с паяльником тоже в дружеских отношениях. Подходит ли этот мозг для первого квадрика, с перспективой постройки в дальнейшем более серьезных аппаратов? Квадрик планируется для полетов блинчиком по FPV, развлечения, летающей лаборатории для различных придумок. Какие у этого контроллера плюсы и минусы по сравнению с другими мозгами? Какие подводные ямы, если смотреть со стороны новичка? Есть какие то принципиальные ограничения, по сравнению с другими мозгами? Просто вся инфа либо слишком общая, либо слишком узкоспециализированная.
Бюджет 4-5к р, желательно еще GPS поместить.
Бюджет 4-5к р, желательно еще GPS поместить.
Весьма скромненько… и маловероятно. Для первого коптера, я бы сказал - не реально. Самые дешевые моторы (барахло конечно) от 10 баксов + регули по 10 баксов… уже 80 выходит. Вроде ваш бюджет закончился… А еще аккумуляторы, мозги (с жпсом), рама, аппаратура (самая примитивная от 50 баксов), ну и по мелочам… камера, подвес, передатчик/приемник видео, монитор/очки…
Вам скорее в эту ветку, но все равно начинать нужно от 300баксов.
Весьма скромненько… и маловероятно.
Вам скорее в эту ветку, но все равно начинать нужно от 300баксов.
Спасибо за ссылку, но бюджет указан для полетного контроллера, плюс приблуды к нему, типа GPS, необходимые датчики, кабеля USB, и прочие мелочи, без которых придется прыгать потом “Что же делать, как в него залить прошивку, как подцепить датчик”😃 В этом мозге вроде датчики на плате все есть, кроме GPS?
Я чувствую, что подсознанием выбор уже сделал, теперь хочу у вас узнать про все особенности этого мозга, пригоден ли он для новичка и моих целей:)
Да и бюджет можно долларов до 200 урезать, FPV может и подождать месяцок, два. Как раз коптер собрать, настроить и понять его.
бюджет указан для полетного контроллера, плюс приблуды к нему,
Ну тогда все веселей. Я так думаю, либо АИОП с рстаймера+ЖПС и прошивка Магапират либо АПМ 2.5-2.8. В случае с АИОп у вас будет выбор в прошивках либо Мультивий либо Мегапират. Но в принципе Мегапират/ардукоптер отличный вариант. Тут вписаться в Ваш бюджет - запросто!
либо АИОП с рстаймера+ЖПС и прошивка Магапират
Заглянул в ту тему, там сплошные ужасы, АПМ устарел, наза рулит, пикся рулит, у всего остального нет будущего, за одно упоминание АПМ сажают на кол. Про кролика даже спросить побоялся.
Вообще, какие у кролика перспективы? Или он уже находится в конце жизненного цикла?
Заглянул в ту тему, там сплошные ужасы, АПМ устарел, наза рулит, пикся рулит, у всего остального нет будущего, за одно упоминание АПМ сажают на кол. Про кролика даже спросить побоялся.
Вообще, какие у кролика перспективы? Или он уже находится в конце жизненного цикла?
Ну не так все печально… Наза рулит всегда. А Вуконг или А2- бессмерный вариант. Но комплект для назы в ваш бюджет не укладывается, даже с использованием не родных потрохов. (наза лайт 69 баксов +Жпс около 25+осд). Про кролика уже года полтора не вспоминают. вроде загнулся проект.
АПМ - сильная вешь. Его продолжение ПИКС - еще лучше. Но цена пикса к вам тоже не вписывается. И в принципе АПМ хорошо настроенные по функционалу - “выше крыши”. Прошивки уже облетанные - известные. По качеству управления - очень даже… Цена на АПМ упала. Ну и его клон Мегапират на контроллере АИОП не хуже. Но это все в той веке… здесь- оффтоп!
Собрал трикоптер с мозгами Crius MultiWii SE, прошил прошивкой 2.4.
С помощью форума и темы Вопросы новичка, разобрался как все подключить и запустить двигатели.
Но вот осталась одна проблема разобраться с которой не получается, мозги поворачивают серву не в ту сторону чтобы компенсировать момент вращения от винтов, по-этому как только трикоптер чуть чуть отрывается от земли сразу начинает вращаться.
Нашел в прошивке параметр YAW_DIRECTION поменял 1 на -1 но не помогло, и там комментарий что это больше вроде как не используется, как можно настроить реверс сервы по другому?
Нашел еще вот это: github.com/multiwii/baseflight/issues/13 и это www.multiwiicopter.com/how-do...ection-air-v2/
Но тоже не помогло, значение меняется нажимаю сохранить записать, вроде бы записалось но после того как включаю выключаю мозги все остается по старому.
Вроде начиная с версии 2.0 за реверс серв отвечает массив FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse
Раскоментировал эту строку пробовал в массиве менять 0 на 1, полностью его делать из 1, а потом и из 0. Но на серву это не влияет совсем, я вот думаю может это только для серв которые для управления подвесом камеры и в каналы А0-А7 включаются? А у меня серва в канал D3 включена.
Для трикоптера в multiwii был отдельный блок для направления сервы, центра сервы и лимитов, если память не изменяет.