Crius Hobby MultiWii
стандартно 0000 или 1234
PS Не забудьте перевести его на 115200, иначе данные от multiwii не пойдут!
Подскажите пожалуйста, купил вот такой блютуз goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo… при попытке соединения с компом просит пин код
0000
1111
1234
?
PS Не забудьте перевести его на 115200, иначе данные от multiwii не пойдут!
как перевести на 11520 какой программой, в настройках диспетчера устройств нет настроек com порта
как перевести на 11520 какой программой
Обычным терминалом. Настройка скорости 11520 командой AT+BAUD8. Подробнее в Byron’s Blog.
P.S. Эту приблуду лучше брать на rctimer-е - она приходит уже настроенная как надо.
Pilligrim спасибо 😃
Всем спасибо!
все получилось, с танцами с бубном.
на контроллере есть A0 camPith A1 camRoll правильно ли я понимаю что сюда подключаются сервы для стабилизации камеры?
попробовал подключить сервы никакой реакции нет на эволюции 😦 где смотреть?
на контроллере есть A0 camPith A1 camRoll правильно ли я понимаю что сюда подключаются сервы для стабилизации камеры?
попробовал подключить сервы никакой реакции нет на эволюции 😦 где смотреть?
В конфиге вестимо 😃
что-то типа camstab -)
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -30 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP -15
И сервы здесь выставляешь какие надо параметры
в гуи включаешь на тумблер
Подскажите как правильно работает ALT Hold.
В конфиг #define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 разкомментировал
в гуи past throttle и баро работает диапазон зависания 1686 вписал в конфиг
когда зависаешь метров 10 над землей включаешь тумблер он вроде висит , но когда газ трогаешь он на него реагирует, также можно и без баро летать, тоже самое тоже газ выставишь и висит, подскажите как он должен работать
прошивка 2,0 от маховака плата crius
Запустил вчера свой квадр, прошивка 2.1, плата MWC SE v1.0
В общем, тянет его назад вправо при старте, да так, что летать невозможно, еле удерживаю его пару секунд а потом практически нереально.
К сожалению настройка только от шнурка к ноуту, а ноут с собой не взял.
Опять читаю все тему, но что-то ситуация не проясняется. Что надо сделать?
- Посмотреть в GUI как работают моторы
- настроить PID что еще?
Как править, если у моторов будет разная скорость?
Сегодня буду настраивать дома и попробую еще раз запустить прошивку с альтхолдом от mahowik (почему-то тут еще про нее не написали - ссылка на пост с правками для BMP085: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&st…)
А еще приехал сонар HC-SR04 на мультивийном форуме alexmos писал, что у него он работает, но где его активировать? Не могу разобраться, в конфиге только i2c SRF02,8,10,23 и то для “наглядости” т.е. в работе не принимают участия.
Запустил вчера свой квадр, прошивка 2.1, плата MWC SE v1.0
В общем, тянет его назад вправо при старте, да так, что летать невозможно, еле удерживаю его пару секунд а потом практически нереально.К сожалению настройка только от шнурка к ноуту, а ноут с собой не взял.
Опять читаю все тему, но что-то ситуация не проясняется. Что надо сделать?
- Посмотреть в GUI как работают моторы
- настроить PID что еще?
Как править, если у моторов будет разная скорость?Сегодня буду настраивать дома и попробую еще раз запустить прошивку с альтхолдом от mahowik (почему-то тут еще про нее не написали - ссылка на пост с правками для BMP085: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&st…)
А еще приехал сонар HC-SR04 на мультивийном форуме alexmos писал, что у него он работает, но где его активировать? Не могу разобраться, в конфиге только i2c SRF02,8,10,23 и то для “наглядости” т.е. в работе не принимают участия.
В общем, тянет его назад вправо
У меня было подобное взлети на одном гироскопе, если не тянет в сторону значит все нормально, если по тянет может обороты разные, рама кривая, пульт не откалиброван 1500 в GUI смотри,
Если при включения акселя потянет, то аксель тримируй
И регули откалибруй
Имплантировали платку Crius all in one pro …
В новую восьмерку …
вечерок покрутили ПИДы … полетела вреде неплохо !
Подробности начинки и фотки можно посмотреть здесь forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=46206
(извините лимит по фото …)
С уважением, Соло.
geniys взлетал на ACC (в GUI все квадраты на AUX 1 сделал белыми, AUX 2 и все остальные серые) все было отстроено дома (компас, аксель по уровню) Рама X525 проверял уровнем, все ровно. Пульт показывает ~1490, кстати, такой нюанс, пытался оттримировать с пульта, так после не происходит анминг/дисарминг как это поправить? Регули калибровал, правда по одному.
Пульт показывает ~1490, кстати, такой нюанс, пытался оттримировать с пульта, так после не происходит анминг/дисарминг как это поправить?
Расширить диапазон каналов с помощью End Point подвинув края первых 4х каналов со 100% до 105% например.
devv спасибо, попробую 😃 почему-то не пришло в голову )
geniys взлетал на ACC (в GUI все квадраты на AUX 1 сделал белыми, AUX 2 и все остальные серые) все было отстроено дома (компас, аксель по уровню) Рама X525 проверял уровнем, все ровно. Пульт показывает ~1490, кстати, такой нюанс, пытался оттримировать с пульта, так после не происходит анминг/дисарминг как это поправить? Регули калибровал, правда по одному.
Взлетай на одном гироскопе без акселерометра все квадратики серые.
И я заметил что горизонт датчиков не совпадает с горизонтом винтов т. Е. Если зделоть все паролельно он всеровно уплывает.
Для этова и тримируют аксерлеромето
Crius SE + HK SS 18A ESC. Перешил регули на прошивку Simonka и получил странную вещь. Все летает, НО… Движки стали армиться не только стиком YAW вправо-вниз, но и стиком ROLL вправо. Также и дизармятся ROLL влево. Педератчик в мод2.
Никто не сталкивался?
Так и должно быть. Это фича прошивки Криуса (МультиВия). Регуляторы здесь абсолютно ни при чем…
Это только в 2.1? Раньше чегой-то не замечал. Это же стремно. В полете дернешь ролл влево и получишь крашик.
Это только в 2.1? Раньше чегой-то не замечал. Это же стремно. В полете дернешь ролл влево и получишь крашик.
Когда газ не в нуле дизарм не произойдет.
Здесь http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=multiwii st… для 2.0