Полетный контроллер DJI Naza M v1
Это, как я понимаю, может решаться не только силами мозга, но, например, фпв/телеметрия может помочь. Удержание высоты с “залоченным” 50% газом вещица достаточно полезная. Если телеметрия при этом покажет Вам направление домой, то можно и руками коптер подогнать, не так сложно. Для любительских задач. На ХКрафте компас/гпс до сих пор не слишком успешно работающие элементы.
Согласен, хотя тумблер “возврат домой” я бы не отказался иметь при FPV-полетах.
На самом деле, не знаю что из “мозгов” сейчас лучше. Naza неплохая система, но какая-то скучная в плане расширяемости - ни gps, ни carefree, ни сонара. ХА дороговат для “попробовать”, Wookong тем более. Сейчас поддержка GPS есть в последних версиях Multiwii, цена плат там вполне бюджетна, Кролик вроде по отзывам тоже весьма неплох.
Обидно конечно что все эти системы в стадии бесконечной беты, вон ХА за 1.5 года глюки GPS и компаса побороть не смогли.
У назы есть замечательный режим - ФС. Настроив его, обезопасите себя от потери аппарата.
Мы ж не знаем причины улета.
У меня например был приемник к Футабе от Orange, у него вообще failsafe не работал, при выключении аппаратуры газ оставался на том же уровне. С таким приемником и ФС не поможет.
А приемыш не был запитан от назы, т.к. на нем пропадало питание (то ли провод был пробитый, то ли сам приемыш глючил). потому что пошевелишь, питание есть, а потом пропасть могло.
Вот и возможная причина, от кратковременной потери питания проц в приемнике “повис” и стал передавать Назе бог знает что.
У меня например был приемник к Футабе от Orange, у него вообще failsafe не работал, при выключении аппаратуры газ оставался на том же уровне. С таким приемником и ФС не поможет.
ФС на Назе настраивается не по каналу газа, а по каналу, отвечающему за переключение режимов. По логике, если на этом канале пропадет сигнал, а газ будет в значении отличным от нуля - ФС все равно должен сработать.
У меня тоже улетел однажды квадрик “с концами”, но я сам виноват был - аппаратура не при чем. Теперь на гексе летаю только с гпс маяком - tk102, правда и это не панацея, но все же лучше, чем ничего…
Коллеги, только что поставил Назу на квадрик. Конфигурирование прошло успешно. Для любителей полетать на легке, как я, сообщаю, что без V-Unit Наза вполне может обойтись! Экономим 25 грамм на борту, где это критично и нет места!
О полетах пока говорить рано - чуда не произошло, на регулях, на которых FY30 не полетела, Наза не взлетела тоже. Верну Плюши - тогда взлетим!
А через какие контакты Наза запитывалась? От регуляторов что ли?
Если в колодке от регулятора не вытаскивать красный провод - отлично работает и без БЭКа. И питает приемник.
Да, от регуляторов! Вот только на синих регулях HK расколбас идет конкретный… Ни 30ка, ни Наза не могут поднять квад. Поставлю Плюши, ибо не знаю, как заставить работать с этими регуляторами.
Вот только на синих регулях HK расколбас идет конкретный…
Расколбас это осциляции? Попробуйте уменьшить все гейны до минимума, кажется 50%.
Упс, поздравляю с приобретением 😉 Вы из теоретика Назы стали практиком 😉
А настройка была абсолютно нормальная. Т.к. до этого момента отлетал около 20ти аков без каких либо проблем. Скорей всего отказала аппа, она у меня была Hobby King 2.4Ghz 6Ch (осталась от первого вертолета, который жена подарила, на тот момент ничего еще в этом не понимали). Нормальную аппу я то заказал, только она еще где то в пути, а полетать уже хотелось. Вот сам себе и виноват наверно!
даже если не принимать во внимание какието непонятные слова о пропаже питания на приемнике (sic!), напомню владельцам дешевых апп что в них нет никакого феилсейва, нив ХК, ни в стоковой Турниге, чего вы бы там не настраивали. И при потере сигнала ваш четырехкрылый шестихрен может улететь.
Коллеги, только что поставил Назу на квадрик.
Интересно было бы почитать сравнение Кролика и Назы.
И при потере сигнала ваш четырехкрылый шестихрен может улететь.
Да и он улетел! Ну что ж теперь поделаешь. Теперь сначала дождусь нормальную аппу, а уж потом за новой назой )))
Я всегда оставляю наклейку с телефоном, чего и всем советую.
Феилсейв можно еще пищалку настроить, тогда хоть коптер предупредит что он с неба падает.
Дмитрий, а вообще надеюсь в след. раз вы скурпулезно разберетесь в своем коптере, и не повторите свой epic fail…
Теперь сначала дождусь нормальную аппу, а уж потом за новой назой )))
За цену Назы сейчас можно купить и более функциональные мозги, а вот рамы и регуляторы у Назы неплохие имхо 😃
Какие например? Только не надо сказку про кролика начинать 😃 а то как с хаиркрафтом получится, на китайском видео все летает, а в Роисии нет… Тем более это тупо порт мультивия.
Да любые, от Cruis Hobby до ArduPilot (ну тот чуть подороже будет). Даже если не учитывать GPS, компас и удержание высоты сейчас не делает только ленивый.
PS: Хотя если б у Назы был компас и Carefree, он бы меня на 100% устраивал. А так, ставлю лишь 3+ 😃
Упс, поздравляю с приобретением Вы из теоретика Назы стали практиком
Спасибо, Андрей! Я долго ждал эту посылочку 😃 Два дня к компу Назу не мог подключить 😃 Представляете, как я хочу уже начать практику!
Интересно было бы почитать сравнение Кролика и Назы.
Это сделаю в первую очередь! Заходите в мой блог 😃
рамы и регуляторы у Назы неплохие имхо
Полностью согласен. Только шасси не хватает…
Я всегда оставляю наклейку с телефоном, чего и всем советую.
Феилсейв можно еще пищалку настроить, тогда хоть коптер предупредит что он с неба падает.
Теперь то, я уж точно так и сделаю! Просто я даже не ожидал, что “не большая прогулка по двору” окончится так печально!
Да любые, от Cruis Hobby до ArduPilot (ну тот чуть подороже будет). Даже если не учитывать GPS, компас и удержание высоты сейчас не делает только ленивый.
PS: Хотя если б у Назы был компас и Carefree, он бы меня на 100% устраивал. А так, ставлю лишь 3+ 😃
Дмитрий, извините конечно, но ваше утверждение, да хотя бы про удержание высоты, дилетанское, типа слышал звон ) Я имею все что вы перечислили, ну разве что Бог миловал не столкнуться с XA650, и ни один не держит высоту так как Наза. Ни один так не приятен для фпв как Наза. Я уж промолчу про доброжелательность Назы к новичку.
Если в колодке от регулятора не вытаскивать красный провод - отлично работает и без БЭКа. И питает приемник.
Меня вот что смущает… При изготовлении двухмоторного самолёта, когда у тебя всего два регуля, рекомендуется из одного красный провод вытаскивать, чтобы питать приемник только от одного.
Логика следующая. К +/- регуля должен быть подключен потребитель. А тут вместе с потребителем мы на +/- регуля подаём напряжение от другого регуля. Как отреагирует на это БЕК регуля - непонятно.
Если из всех вытащить, а у одного оставить, то да, будет работать. Но вот не вытаскивать из всех я бы не стал.
У меня все 4 регуля на кролике подключены с 3 проводами. Назу подключил так же, убрав, кстати, этот V-Unit, который весит как Наза. По уму, как советут коллеги, надо ставить диоды на +5В каждого регуля, тогда можно вообще не париться по этому поводу!
Подтверждаю еще раз, и с назой и с хаиркрафтом проверено - вариант с диодами в разрыв красного провода работает и кроме обеспечения развязки дает резервирование по 5 вольтам для всех потребителей в случае отказа одного из стабилизаторов. Нагрузка в этом случае делится поровну на каждый BEC что облегчает условия работы и увеличивает надежность системы питания.