Полетный контроллер DJI Naza M v1
Показываю мой вариант наземки для назы “на скорую руку”. На чем-то подобном может быть удобно смотреть координаты, бортовое напряжение, потребляемый ток, кол-во спутников, по которым наза ориентируется. В идеале конечно еще компас надо вывести.
А по подробнее можно? Как реализовано железо и программа? Возможно ли повторение?
Закапывать жалко,все банки кажут ровное электричество,счас попробую подлетнуть еще раз на коптере,если будет пытаться удрать в поднебесную или еще что,выкину…Вспоминаю,что при взлете наза жжужала как то не так пропами,какой то грубый звук неотбалансированной вмг,хотя много летал до этого без падений и звук был шуршащий:-) Затем на кваде- вии 7 минут отвисел,вот с чего можно ставить рекорд по отдаче батарейки,если ее не жалко, после этого акк показывал 4.2 в на банку,это как минимум 20 минут полета еще :-)Согласен насчет опасности взрыва акка,но три года так катается мой мотоцикл, акк на 5000 мА не греелся,зиму стоял и весной заводился…Даже в голову не приходило померить напряжение…Выкинул недавно,так как забыл выключить габариты и две банки вздулись после попыток реанимации.Извините за офф.
Это лотерея! Если 5АЧов долбонут - начнется совсем другая экономика. У меня в жилище взрывалось 0.6 - мне хватило и сразу нашлись деньги на супердорогой зарядник. За сим флудить заканчиваю
Если кв у двигунов соответствующее, пропы нужные и регули расчитаны под сию напругу
ну дык я и говорю, что наза тут не при чем
Мужики, есть в планах дальняк. Помнится, у кого-то было на пару км, и что-там, в дали от дома, на безымянной высоте, пошло не так… Кто-нить помнит? У кого было, отзовитесь! Чем закончилось?
Сергей, а чем дальняк отличается не от дальняка в плане контроллера?
У меня, кстати, тоже в плане… вот, только посылку распаковал
Летал много раз за 2км,сегодня не дотянул-сильный ветер вверху.А в целом, если ветра нет,то хоть 5 км:-) Сгорел еще один регуль,точнее стал дурить от жары,думаю летнии варианты регулей должны быть с трехкратным запасом по току.Выразилось в том,что наза кувыркнулась на сторону этого регуля.Поменял проп,завелся как ни в чем ни бывало.Блюсириес ХК 30ампер,перепрошитые.
Сергей, а чем дальняк отличается не от дальняка в плане контроллера?
Да кто знает… просто помню, что у кого-то были проблемы с затяжным полетом, то есть когда тангаж от себя и полетелиииииииииии 😃 То-ли раскачка пошла, то-ли что… Чем закончилось - не помню, вот и жду автора, может расскажет подробности!
Сергей, ну Наза (если она отстроена) тут точно не причем!
В общем, я обескуражен. Такого раньше никогда не было ни на У6, ни на квадре.
Шайтан арба номер 5… Георгий, тож сталкиваюсь с этим, переставляю часто. Иногда кочевряжется до полной переборки, иногда вспоминает что она пайдевочка спустя час-два. А иногда сразу работает без проблем.
Если очень хочется
Хочется 😉 Спасибо Алекс! Но я Ваш язык не понял ))) Для меня это темный лес. Но видео Ваше удивило, маленький вуконг получается???
А по подробнее можно? Как реализовано железо и программа? Возможно ли повторение?
Присоединяюсь!!!
То-ли раскачка пошла, то-ли что…
Было это вродь на прошивке 1.2, и залипла Наза, не хотела возвращаться в горизонт. Детали не помню - надо копать оп Теме…
Шайтан арба номер 5… Георгий, тож сталкиваюсь с этим, переставляю часто. Иногда кочевряжется до полной переборки, иногда вспоминает что она пайдевочка спустя час-два. А иногда сразу работает без проблем.
Ну и что мне с ней делать, пирожок купить, или отшлепать?)) Выехал ща в поле, отлетал 5 мин, вроде норм, повалил ливень. Сижу вот в машине, пережидаю.
Получил ответ от производителя. Модуль GPS Назы не поддерживает ГЛОНАСС. Объясните мне, как тогда Наза держит позицию и прилетает фактически в ту же точку, откуда взлетела? 😃) Надеялся ведь, что ответят, что поддерживает…
Не получается облет точки по кругу, точку запоминает, переключаю в курс лок, отлетаю метров 14, элерон в бок-а она так и почесала по прямой, что не так
Переключите в ХоумЛок. КурсЛок - это просто полет в сторону запомненного направления вне зависимости от ориентации коптера…
Модуль GPS Назы не поддерживает ГЛОНАСС. Объясните мне, как тогда Наза держит позицию и прилетает фактически в ту же точку, откуда взлетела?
Вы думаете, у ГЛОНАСС точность выше чем у GPS???
Висит Наза в точке засчет блестяще реализованного аглоритма в котором задействованы и ГПС и аксели и компас.
А возврат, думаю, реализован не просто запоминанием координат, но и компас участвует, видимо контроллер запоминает азимут с которого летит и высчитывает пройденное расстояние. Естественно, сравнивает с запомненной точкой. Иначе сложно объяснить для чего она разворачивается носом к дому когда возвращается.
По другому я точность возврата объяснить не могу. Улучшайзеров GPS у нас в России нет (не в западной Европе живем). Так что остается только объяснить хитрым китайским алгоритмом.
нет, не хочет летать по кругу, что делать? настроено все ОК
купил naza + gps в мск, теперь с нетерпением ожидаю посылок из китая с рамой и прочим (каждый день мониторю russianpost - его на днях ddos’или и БД лежала)
вчера и сегодня развлекался в ассистенте - настраивал аппу Turnigy 9x (штатная прошивка).
Далее небольшой оффтоп про аппу и Naza:
Собственно хотелось настроить 3х позиционный переключатель на GPS-Atti-Manual-FailSafe.
Нарыл ссылку из этого треда:
rcav.posterous.com/programming-an-ardupilot-mode-s…
И вот еще www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22066509&po…
Собственно из последней ссылки и рецепт:
Режимы переключаем с помощью Gear (2х поз. переключатель) и 3х поз. переключатель полетных режимов:
Аппа в самолетном режиме.
- Меню aux-ch, channel 5 = gear, channel 6 = NULL
- Меню prog.mix => mix 1: mix1 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-16, sw=NOR
- Меню prog.mix => mix 2: mix2 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-96, sw=ID1
- Меню prog.mix => mix 3: mix3 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-54, sw=ID2
6й(!) канал приемника подключаем во вход U Naza
Gear Off:
1поз = Atti, 2поз = GPS, 3поз = FailSafe
Gear On:
1-3поз = Manual
нет, не хочет летать по кругу
настроено все ОК
Значит не все ОК.
что делать?
Калибровать компас.
Значит не все ОК.
Калибровать компас.
Дык все делал и колибровал-правильно, режимы тоже все работают нареканий нет, а по кругу не хочет ), может переключаю не так? включаю атти, курс лок -хом лок 5-6 раз, премырг зеленый, отлетаю 14 м. элерон в бок так?
Дык все делал и колибровал-правильно, режимы тоже все работают нареканий нет, а по кругу не хочет ), может переключаю не так? включаю атти, курс лок -хом лок 5-6 раз, премырг зеленый, отлетаю 14 м. элерон в бок так?
ну а сам-то хом-лок включаете?
курс лок -хом лок 5-6 раз, премырг зеленый…
- это вы запоминаете хоум-точку, а активировать?
ну а сам-то хом-лок включаете? - это вы запоминаете хоум-точку, а активировать?
поподробней, видимо пропустил.
хоум включаю