Полетный контроллер DJI Naza M v1
Так вот, что интересно: туда я летел в ГПС режиме, скорость была в районе 35 км/ч, затратил чуть меньше двух минут. Обратно на автовозврате скорость была 15-16 км/ч (очень стабильно летит на автовозврате, никаких лишних движений, что видно на идеальном ровном графике ампеража и скорости!!!) но летели включая посадку - 6 минут!!!
Возврат у Назы как и у старшего брата установлен на скорость 4 м/с. Если пойдет против ветра , то сохранит эту скорость относительно земли. Единственное когда не сможет вернуться, но зато сама все равно сядет (если точки отсечки питания правильно подобраны) если скорость встречного ветра привысит порог 5-7 м/с. На легких аппаратах не советую проводить такие опыты при скорости ветра более 4-5м/с.
И в какой FAQ верить?
Вы меня запутали. Перечитал мануаль но английском, там мутновато написано. Всегда регулирую только настройки Attitude (выведено на крутилку) с целью добиться более стабильного удержания позиции а так же реагирования на ветер, в том числе при полёте руками (att режим). Тогда за что отвечают basic gain? Я считал что за резкость управления (увеличиваем и коптер реагирует на стики быстрее и сильнее).
Правильно или нет??? 😃
При полёте в GPS Режиме я заметил некоторую тормознутость управления, как будто мозг не даёт закладывать крены посильнее.
+1
Тогда за что отвечают basic gain? Я считал что за резкость управления (увеличиваем и коптер реагирует на стики быстрее и сильнее).
Мне кажется basic gain это не только реакция на стики (резкость управления), оно как-то влияет и на скорость самовыравнивания коптера.
В подтверждение личный опыт. Вывел на разные крутилки аппы Basic gain и Attitude gain, подбирал и настроил их по устойчивости удержания/полета квадра в приличный ветер. Basic получился около 100 %. На следующий день завис в этом же месте и в безветрие, уменьшил Basic до 50%, после чего попробовал небыстро снижаться с небольшим движением вбок - квадр перевернулся и упал. И хотя этот сетап у меня и преследует какая-то чертовщина, но если бы basic влиял только на реакцию стиков, имхо при его значительном уменьшении и плавном управлении переворота не должно быть.
Кстати подтверждением этому и информация от Андрея в соседней ветке про вуконг:
Да все просто, кончно руками не качаю специально , идет на посадку в автомате. Просто очень маленькое Kv на моторах, и аки 3 S. Сейчас поднял Basic gain в поле Vertical до 130% нет никакой раскачки. Все ровненько и плавненько работает.
…
Мне кажется basic gain это не только реакция на стики (резкость управления)
Бейсик гейн всегда влияет на, если хотите, качество управления. При низких значениях ведет себя плохо - кувыркается и выравнивается слабенько. Как то летал на значении 50%, коптер управлялся очень трудно и норовил повернуться по рудеру самостоятельно, в разные стороны. Это базовая настройка коптера, чуть ли не главная!
Аттитуде гейн влияет на углы наклона и скорость реакции на стики. При низких значениях вяло и неспеша, углы наклона невелики, при высоких резкие возвраты в горизонтальное положение и углы полета больше. Это настройка отзывчивости на команды и скорости выравнивания в горизонт.
Теперь о том что такое много и меньше.
У кого регуляторы неперешитые - Бейсик гейн нужно подбирать, увеличивая значение в % до начала осциляций, покачивания коптера, потом уменьшить на 10-20%. Думается уровень до 140-160% на квадро, примерно будет оптимальным, на гексе больше. У кого регуляторы родные ДЖИ или перешитые - то же самое, только уровни выше 200-240% до осциляций.
Кому нравится резкое управление для полетов визуально - ставьте Аттитуде повыше, 130-150%, заодно и углы наколона будут доходить до максимальных.
Кто снимает, ставьте меньше - Аттитуде порядка 70-80% - тогда даже с компенсацией от Назы подвес будет успевать, и не будет рывков на записях.
Все верно - но!!! При больших значениях basic увеличится и точность зависания и возврата, но при малейшем ветерке, его начнет колбасить. При малых значениях точность уменьшится, он даже тормозить начнет как в АТТ, и начнет ходить кругами. Я на гексах больше 140 не ставлю, причем и на большой и на малой - при хорошем порыве ветра, если значение больше, расколбас такой, что просто жуть. А вопрос затрагивался по поводу атитюд - я уже несколько раз читаю мнение, что атитюд влияет на поведение коптера и его самоудержание. Хотя в мануале черным по белому написано - реакция стиков…
На выходных провел заключительные тесты своего квадра, блин…классно летает!!! Хочешь быстро, хочешь медленно…все супер! Летать просто одно удовольствие!
На днях может в лес поеду летать между деревьев…дальше тренироваться
видео с выходных…без GPS, и без нее все прекрасно летает)…даже не думаю покупать
Коллеги, вы когда ваши замечательные коптеры нахваливаете, не сочтите за труд написать какие моторы (марка, параметры и откуда), какие пропеллеры (марка, размерность и откуда) и хотя бы какой полетный вес с каким акком. А то захочет кто-нибудь ваш успех приумножить, а элементарных данных нету, обидна аднака 😃
Собственно вот:
Рама клон - с рцтаймера
Винты APC 10х4.7 купленные в пЫлотаже…
Моторы RCTimer 2830-13 850KV
Регули родные DJI Opto 30A
Силовая АКБ 5 А.ч. 20-30С, на видео АКБ 1.5А.ч.
Видео 900Mhz 0.8Вт
Антенна диполь заказанная у Слона
Управление Hitec Optic 6 2.4Ghz
Полный полетный вес: 1450 грамм
Ничего друг другу не мешает и не “фонит”
Время полета ровно 20 минут, потом пищалка срабатывает…
Обещался написать…Вкратце так-сначала наза дурила по непонятной до сих пор причине,потом снес винду и она не хотела входить в ассистант по причине нехватки сервис паков винды.Когда все сделал как она просит,стала заводиться на всех регулях которые смог найти:.У назы есть некая зашита от дураков и это очень хорошо,по крайней мере если что-то не так,она просто не армиться.Кстати если туалетит назу-калибровка компаса.Но в радиусе метра еще терпимо,когда ветер - три метра.И не забывать балансировать саму раму-если одна сторона тяжелее,то и нагрузка на регуль и мотор больше,а в такую жару это критично-на опытных подлетах обратил на это внимание,а пр
А причиной несбалансированности рамы послужил всего лишь передатчик LM 1 вт на кончике луча.плюс антенна ви.
А как проверить центровку-рамы? Снизу точнл по центру поставить на что-нибудь, и она должна не падать?
Снизу точнл по центру поставить на что-нибудь, и она должна не падать?
Ага, на пирамиду поставьте или конус.
Вообще, балансировка рамы это несомненно хорошо. Но бывают случаи когда этого добиться невозможно.
В эти выходные пришлось летать с сильно сдвинутым назад аккумулятором. Не буду вдаваться в подробности почему это было нужно, но тем не менее.
Ветер был 6-7 м/с. Наза висит как прибитая, летает отлично и на хорошей скорости. Тому есть свидетели (и в этой теме тоже).
После полета на ощупь задние моторы чуть теплее передних (ну это в принципе всегда так).
В подтверждение немного видео (внимание, возможна ненормативная лексика).
без GPS, и без нее все прекрасно летает)…даже не думаю покупать
согласен, но ГПС эта та палочка которая помогает вернуться домой 😃
улетел я примерно на 1,4 км (потом по карте мерил) бац а наза на стики не реагирует
ждем чуток пока наза вернется к тебе подхватываем ее и летим далше
согласен, но ГПС эта та палочка которая помогает вернуться домой
Да и просто бывает ситуация - пропало видео. Непонятно где коптер. Всегда можно включить хоум лок и подтянуть к себе коптер. В отличии от фэйл сэйва возврат происходит на хорошей скорости. Удобно пользоваться если ветер сильный.
Скажите, уважаемые товарищи, а как Naza относится к рамам коптеров у которых не осевая симметрия а продольная? Всякие U-коптеры итд? Я тут чуток мозгую на предмет рамы. Сделал классическую гексу, всё складывается красиво, а как проводку разместить не учёл, теперь вот перерисовываю, и получается, что ,вроде как, всё компонуется, но при этом 2 мотора чуток не в шестиграннике, а вынесены в стороны. На 160мм примерно.
как Naza относится к рамам коптеров у которых не осевая симметрия а продольная?
Вот здесь посмотрите. Вроде как летает. И хорошо судя по отзывам летает.
Удачная подборка комплектующих.
Летает хорошо уже несколько месяцев ( с GPS - месяц)
Рама XAircraft X650Value, Регуляторы MAYTECH-25А
Моторы AVIONIX A2830-1050 (KV - 1050) Ток-18А, 190 ВТ, Винты АРС10х4,7
Ребят, подскажите родные регули от XA те что 10А точно не работают с назой со своим ULTRA PWM ? Нет времени ветку рыть. Хочу к назе вот такие регули брать www.rcteam.ru/t-motor/t18a.html
Кто как часто калибрует компас у назы?Есть ли инструкция на этот счет?Писали,что на новом месте желательно сделать калибровку,но необходимость четырехпозиционного переключателя или отказываться от режима файлсейф немного напрягает.Или отказаться от режива аттитьюд? В принципе он и не нужен раз есть режим джипиэс ,но если не найдет спутников,может начать дурить?
Она не просто мегастабильна 😃 Есть фишка прикольная: если в Атти режиме на месте не висит, просто стиками чуть в противофазе компенсируем и отпускаем их - теперь висит просто на месте 😃 И никаких триммеров!
Не совсем понял ,как компенсация происходит? коптер несет в сторону,компенсирую стиком ,отпускаю стик,а коптер все равно продолжает сносить(причины разные-развесовска несоосность моторов,но не ветер )Каков алгоритм компенсации?😃
родные регули от XA те что 10А
Не работают однозначно.
По компенсации: лично у меня получается именно так, как я рассказал. Если несёт, то компенсирую, что бы остановилась на месте, и она так на месте и остаётся! Ветер меняется, и начинается медленная, но опять движуха 😃 короче в ГПС режиме иногда шариться туда-сюда начинает, я переключаю просто в Аттитьюд, и висит, ты не поверишь, просто на одном месте по всем трём измерениям!!! Иногда ГПС снять хочется, раз без него висит лучше временами 😉
По калибровке: калибрую, как замечаю, что не держит по ГПС, и начинает унитазить, или, вот ещё показательный тест - ХедЛок. Крутим по 90 градусов, и проверяем, как реагирует на, скажем, от себя-к себе. Если всё ровно, то можно лететь на километр(ы)! Так вот, а калибровать приходится, потому что постоянно меняю моторы, пропы, регули не меняю, кстати, потом видео передатчик то один поставлю, то другой, то третий, камеру то такую, то другую, аккумы как минимум двух видов, от них, как оказалось, тоже зависит… Ну и, конечно, GPS/GSM трекер, прямо под GPS стоит, а там сотик работающий считай, значит, опять калибровать, а иной раз лечу не включая трекер, - опять калибровка. Вобщем, калибрую часто, так лучше летает, точно!
Спасибо,другими словами замена любого оборудования и желательно калиброваться.