Rabbit Flight Controller
сегодня совершил выгул кролика на трикоптере
подробности:
206 прошивка, без сонара (сонар о где же ты! прийди!) и с отключенным барометром и компасом. все настройки по дефолту для 45см квадрика - только поменял на трикоптер и калибранул батарейку
1-й полет винты 11x45GWS все нормального вращения CW (тонкие такие стремные с ХК в паке по 6 штук- центрованные скотчем) - трясет и тяжело слушается, в режиме 3D Stunt перестает трясти но очень чуткий.
пришлось нехило триммировать по раддеру и элеронам (это вообще нормально?) - ощущения непонятные и не очень приятные. Газ по прежнему отрыв на половине, хотя в настройках видно что он меняется от 1000 до 2000
2-й полет винты 10x45 с RCTimer - левый ССW (обратного) остальные CW
О чудо! коптер стал послушен, висел почти в одной точке и почему-то стал более стабилен по высоте (баро выключен-сонара нет)
В следующий раз попробую включить баро и компас (я верно понимаю что компас нужен в режимах Head Lock?)
Что скажете, коллеги?
При взлете гад заваливается на левую сторону
А моторы не перепутаны?
мда китайци поражают дешевизной своей продукции,но в комплекте к любому продукту корявый совт и ето практически любой гаджет… 😦
сегодня опять пробные подлётики=с гпс 3 акума,итог нихрена оно не летит куда надо,спутники ловит от 6до 10 (МТКчип).при включении позиции ,домой или автопосадка ,начинается колбасня похожая на отсутствие калибровки компаса,соответственно коптер сразу теряет высоту,вплоть до жосткой встречи с планетой.Хедлок работает,но естественно с присущей трикоптерам дрочкой сервы и какимто ступенчатым подруливанием,впринципе терпимо,удобства никакого не добавляет. в итоге снял гпс . На свежем акуме автопосадка 2 попытки удачные на 10 балов,на 3 коптер пошол на посадку на границе сонара подпрыгнул на метр вверх ,потом пошол вниз но завис в 5 смотключения движков так и не произошло.На свежем акуме результат был такой же.Удержание высоты,по баро нормальное по сонаруработает олько когда свежая батарея,без сонара и експериментов с гпс время полёта больше в 1.5= 2 раза,удержание высоты выше 2=3метров нормальное (баро адекватно),автопосадка не работает.вот так поекспериментировал.акум pithon 2500mahкоптер тяжолый спокойных ролётов с баро 5мин,без баро (гпс) 7/8мин…у кого есть положительные результаты с ГПС поделитесь пожалуста…
1-й полет винты 11x45GWS все нормального вращения CW… пришлось нехило триммировать по раддеру и элеронам (это вообще нормально?)
Да, это норм. Чтобы этого не было и коптер висел ровно нужно делать выкосы движков. Не советую, я так летал месяца 2, с выкосами. Нафиг. Винты разного вращения как и должно быть и трешка начинает радовать.
2-й полет винты 10x45 с RCTimer - левый ССW (обратного) остальные CW
О чудо! коптер стал послушен, висел почти в одной точке и почему-то стал более стабилен по высоте
То что стабилен- так и должно быть, пропы адекватные, вот и полет адекватный.
А то что стабилен по высоте- Я с сонаром игрался, так вот- если сонар стоит и подключен, но галочка в ГУИ с сонара снята, мой коптер всё равно использовал сонар! Ламочка сонара на кролике не горит, галка снята, а ему пофигу- пользует сонар в полный рост. Отключался сонар только когда я вообще отрубал удержание высоты, но тогда и баро отрубалось. Так вот у меня подозрение что с остальными датчиками точно также. Пользует он баро даже если галка снята. Отключить баро можно только тумблером, если у вас убрана галка удержания высоты в настройках 5-6-7 каналов. Других способов быть стабильным по высоте я не знаю, кроме, конечно, мастерской работы газом! Вы случаем не пилот-ас? 😃)
Да, это норм. Так вот у меня подозрение что с остальными датчиками точно также. Пользует он баро даже если галка снята. Отключить баро можно только тумблером, если у вас убрана галка удержания высоты в настройках 5-6-7 каналов. Других способов быть стабильным по высоте я не знаю, кроме, конечно, мастерской работы газом! Вы случаем не пилот-ас? 😃)
совсем не АС, на других мозгах с “самолетной привычкой” я высоту вообще не мог удержать, согласен с подозрением, что баро работает даже будучи выключенным в настройках. Удивляет, что газ “туповат” то есть на других мозгах он намного более агрессивный, раньше коптер взлетал ракетой на 1/3 газа, а теперь на половине - ленивый отрыв.
Еще интересует на регули 330 подаете частоту и какие регули?
Частота 4-330Гц
Регули Хобби Винг и Плюши турниговские использовал …
Удивляет, что газ “туповат” то есть на других мозгах он намного более агрессивный, раньше коптер взлетал ракетой на 1/3 газа, а теперь на половине - ленивый отрыв.
Да газ затупили конкретно с 1.202 …
Для полетов на ограниченных площадках - хорошо …
Для экстрима не очень ! 😁
всмысле,газ туповат? это если стик газа резко дергать,моторы обороты изменяют медленно или просто диапазон иначе выглядит?
всмысле,газ туповат?
Это в смысле реакция ЛА на ручку газа …
При переходе с 101 на 202 прошивку, такое ощущение что экспоненту процентов 30-40 влупили …
впринципе,да, для полета по камере это даже плюс. Меня например КуК довольно напрягал своей реакцией на газ, когда задача летель плавно без изменения высоты.
всмысле,газ туповат? это если стик газа резко дергать,моторы обороты изменяют медленно или просто диапазон иначе выглядит?
и диапазон и походу экспонента (реакция не линейная)
у меня на FY30 мультиротор мозгах коптер отрывался на 1/4 газа и на 1/2 ракетой уходил в небо, а сейчас только на 1/2 отрыв
впринципе,да, для полета по камере это даже плюс.
На вкус … все фломастеры СИНИЕ ! 😁
Для полетов по камере слишком “мягкий” газ … может сыграть злую шутку …
На пологом снижении тянешь ручку на себя а а а а … бум … (не дотянул 😒)
Особенно когда подобный “плюс” без предупреждения делают в новой прошивке …
Предпочитаю когда реакция на ручки максимально линейная …
Комфортный для СЕБЯ режим подбирается экспонентой в аппаратуре …
С уважением, Соло.
Фух, разобрался я с подключеним светодиодов.
Всё подключается напрямую, минусы на порт контроллера, плюсы в кучу и к банке.
Транзисторы китайцы заныкали на плате контроллера, они стоят под светодиодной линейкой.
Коллега, а ничего, что + батареи 12в? не полыхнет? (логично что не должно раз кЕтайцы ключами минус закрывают-открывают, но спрашиваю на всякий пожарный)
Коллега, а ничего, что + батареи 12в? не полыхнет?
Ленты светодиодные на 12 вольт.
Классическая схема подключения.
Всё отлично работает, хотя мне тоже “ссыкотно”. 😃
схемка для наглядности:
Черт " дело было не в бабине" заработал гад ушастый. В общем то все проблемы были из за того что ставил 100 герц в настройках.Кстати по поводу газа на 1/3 идет взлет притом довольно резвый.А ставил 100 герц так как на 330 не все регули начинали работать. В общем после танцев с кинжалами получилось их запустить.
Дома толком не летал, ибо после перепрошивки Tutnigy 9x на прошивку ER9x - Wi-Fi Домашний стал отрубаться и помогает только перезагрузка роутера. Включенная аппа так влияет на роутер.
Зато моторы и разные комплекты пропов отбалансировал. Зарядил 3 комплекта 1000mAh аккумуляторов для мелкоквадрозайца (9 апреля ночью выпущен с таможни).
PS: В новом офисе такой огромный холл, но летать там наверное нельзя.
мелкоквадрозайца
Хорошее название - “МелкоКвадроЗаяц” 😃)) Он вас порадует, уж точно!
На этой мелко-раме оч удобно сравнения устраивать, чем и займусь. Кролика вес уже видели, теперь надо установить с FF, МультиВий, ну и Назу с Fy30 почему бы там же не протестить. Не переключайтесь! (с)
плавно летит вверх, газ пытаешься рулить, никак не реагирует пока в ноль не уберешь, а потом ловить приходится
Дмитрий, помните я тут про санар флудил 2 дня? У меня тоже вверх летел, также было не остановить, кроме как газ почти в ноль а потом ловить. Разница в том что у меня пулей уходил в небо. Может у нас одна и та же фигня? Только у меня трёшка, миксы какие-то не такие как у квадра, поэтому мой пулей уходил. Я перепробовал все прошивки, поведение сонара не изменилось. Я заказал ещё 2 новых сонара из 2х разных мест.
А, кстати, баро вы физически отключили или галку сняли? Снятие галки не отключает датчик (у меня сонар не отключался галкой, выше писал про это), плата может использовать баро не говоря вам об этом. Чтобы убедится нужно платку расширения выпаять физически
отдельная тема- www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21279315&po… Новая прошивка, выложат через пару дней. Улучшено лишь работа гыпысы- удержание позиции
Попытался в FAQ дополнить инструкцию картинками о том, как переключалки настроить на Turnigy 9x (ER9x прошивка), но не понятно как туда загружать…
Дополнил тут, кому интересно: wiki.hasanov.ru/multicopter/…/howto??&#настройка_tu…
- видео настроенной аппы и кролика
Дмитрий, помните я тут про санар флудил 2 дня? У меня тоже вверх летел, также было не остановить, кроме как газ почти в ноль а потом ловить. Разница в том что у меня пулей уходил в небо. Может у нас одна и та же фигня? Только у меня трёшка, миксы какие-то не такие как у квадра, поэтому мой пулей уходил. Я перепробовал все прошивки, поведение сонара не изменилось. Я заказал ещё 2 новых сонара из 2х разных мест.
А, кстати, баро вы физически отключили или галку сняли? Снятие галки не отключает датчик (у меня сонар не отключался галкой, выше писал про это), плата может использовать баро не говоря вам об этом. Чтобы убедится нужно платку расширения выпаять физически
отдельная тема- www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21279315&po… Новая прошивка, выложат через пару дней. Улучшено лишь работа гыпысы- удержание позиции
я выкладывал ранее видео, у меня та же беда, пулей в небо выстрелил, уже попрощался, оказалось достаточно газ убрать в ноль, сегодня испытывал , так же, пока в ноль не уберешь продолжает ползти вверх, пожалуй выпаяю нафиг баро.
Сонар приехал сегодня такой же стандартный 4ех пиновый синий на котором все летает ровно, будет два одинаковых для разнообразия
так же, пока в ноль не уберешь продолжает ползти вверх, пожалуй выпаяю нафиг баро.
Почему мне кажется что дело в сонаре? Он выстреливает вверх на ровном газу или пульсациями? Мой до полуметра работает отлично, дальше пульсациями выстрел в небо. Снимите сонар до выпайки баро, попробуйте. Ловить вы уже умеете 😃
А лучше вернуться пока что на 1.101 и не надо ничего выключать и выпаивать.