Rabbit Flight Controller
…Олег,у меня на двести девятой похожие симптомы при пролетах и ориентации север-юг. вообще то нигде не говорится про то на какую сторону света должен быть направлен в гуи нулевой вектор. а вот с карефри точно не помню.(занят работой над новой рамой). автопосадку не проверял.еще заметил,что в 209й по сравнению с 208й при тех же настройках, пояились осцилляции.
У меня регули RC Timer 30A перешитые Simonk firmware - отлично работают на 400Гц.
Я правильно понял, что при калибровке компаса, сначала крутим в горизонтальном положении, потом ставим на попа и опять крутим в той же плоскости, потом ставим на бок и опять крутим? Но тогда же получается что мы крутим лишние разы на 90 градусов, когда ставим на попа и на бок.
Или я что то не догоняю?
Магнитометр-то трёхосевой.
вообще то нигде не говорится про то на какую сторону света должен быть направлен в гуи нулевой вектор.
Это да, но по логике вещей, север «0».
еще заметил,что в 209й по сравнению с 208й при тех же настройках, пояились осцилляции.
Нет, у меня с теме же настройками летает также рама 450-650, осцилляции нет, осцилляция проявляется не значительно, если раму ставлю 300-450, хотя по размеру рама у меня как раз попадает в категорию 300-450.
Я правильно понял, что при калибровке компаса, сначала крутим в горизонтальном положении, потом ставим на попа и опять крутим в той же плоскости, потом ставим на бок и опять крутим?
В принципе так, как по инструкции, хотя я испробовал разные методы, пробовал, начинать калибровку со всех 4х сторон света, крутил плату медленно 1 оборот за 20сек в каждой плоскости и 3 оборота за 20сек в каждой плоскости, и так как на видео у немца, а он делал калибровку совсем не по инструкции, результат один, 0 на юге, 180 на севере.
Что еще заметил, квадрик на столе, все включено и подключено к ГУИ, морда на север, показания компаса 180, наклоняю квадрик назад, при наклоне квадрика почти под 45градусов, компас показывает 0 на север.
Это чего так?
Магнитометр-то трёхосевой.
да это понятно. Просто я думал, что нужно крутить по трем осям. в горизонтальной, вперед и в бок
господа, прошу простить за дурацкий вопрос, но, а что будет, если обычным плюшкам на 25а поставить 400мгц в гуи? они сразу умрут, или выживут? а то про эти реги как то информации не нашел, а в элктротехнике, увы. не силен
Они будут чувствовать себя очень даже хорошо. И даже лучше чем на 330Гц. А вообще с плюшек нужно слезать, они на силабс проце. не шьётся. На прошитых других регах у меня и квадр и трёха ведут себя совершенно иначе- намного адекватнее плюшек. ТЧК.
Что вы спорите где у кролика должен быть север? У него север там, куда его заложили китайсы. А у них север явно не там где у нас. Кролику не важно где какая сторона, главное чтобы он помнил свою ориентацию относительно поля магнитного и умел снимать показания изменений этого поля. Остальное мелочи. И трёшки у китайсей летают задом наперёд, особенно по гпс. Привыкнуть давно пора
Просто я думал, что нужно крутить по трем осям. в горизонтальной, вперед и в бок
На видео, немец так и делает, и это не совсем как в инструкции нарисовано, хотя делал и так, результат один и тот же, север 180
Важно, что бы не север был где надо, а что бы показания менялись по кругу от 0 до 359. А такой результат получается при калибровке именно по немецкой технологии, а не по инструкции… нет?
Важно, что бы не север был где надо, а что бы показания менялись по кругу от 0 до 359. А такой результат получается при калибровке именно по немецкой технологии, а не по инструкции… нет?
Именно так. И совершенно не важно где на самом деле север. И вообще кт о сказал что у кролика 0 это север?
И вообще кт о сказал что у кролика 0 это север?
Не знаю, кто сказал, но у меня на 101 прошивке, 0 был на севере, а на юге 180. И при пролетах с включенным удержанием направления, завалов на лучи не было, из этого и исхожу
Компас влияет на разворот а не на крен, не так ли? Ищите проблему в других настройках, может ведь и прошивка прошиться криво…
Как бы так сказать…
Что-то мне кажется, что я был неправ, когда тут брызгал слюной насчет отсутствия у кролика отработки fail-safe.
Ведь если в Custom area на, например, нижнее положение 7 канала поставить галочку Auto landing и запрограммировать приемник так, чтобы он при потере связи ставил 7 канал в нижнее положение, то по идее при потере связи кроль должен посадить коптер.
или я что-то не так понимаю?
Должно быть так. Однако, из-за нестабильности прошивок пока что такие эксперименты ставят только экстремалы…
Всем привет! Может кто подскажет, а то прошел по форуму уже раза три, но не у кого не нашел проблемы с которой столкнулся.
Вот эта “штука” goodluckbuy.com/ifly-4-cool-folding-arf-quadcpoter…
с 3S 30-40C при попытке взлететь уже при 50% газа начинает отрываться от земли и пищать, сбрасывает обороты.
Куда копать, в чем дело?!
при попытке взлететь уже при 50% газа начинает отрываться от земли и пищать
включен и не настроен мониторинг аккумулятора?
Компас влияет на разворот а не на крен, не так ли?
Абсолютно верно, только у меня не кренится, а как бы проворачивается по рудеру, я же писал в посте 1951
Да, не так поял, сорри. Вот бы видео глюка, стало бы нагляднее и поятнее!
с 3S 30-40C при попытке взлететь уже при 50% газа начинает отрываться от земли и пищать, сбрасывает обороты.
так ведет себя кролик при разряженном аккумуляторе, надо в гуи проверить показания напряжения на банках, если что откалибровать заново
Auto landing и запрограммировать приемник так, чтобы он при потере связи ставил 7 канал в нижнее положение, то по идее при потере связи кроль должен посадить коптер.
Не всегда удобно при потере связи сразу сажать, а вдруг над людьми или обьектами, лучше минимум газа чтоб висел, удержание высоты и по курсу движение чтоб не улетел никуда, у меня аппа турнига жду модуль frsky с failsafe буду потом проверять такие ситуации, без failsafe как я уже писал при потере связи кролик просто выключает моторы один раз чуть не упал
Товарищи “кролиководы”! Набросайте пожалуйста прошивок до 208! Стабильных по крайней мере. Запарился их искать. Спасибо. Можно и на почту. 😃
PS http://www.rcgroups.com для меня пока недоступен. Фильтры …
Набросайте пожалуйста прошивок до 208!
www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?t=1564594… Куча всего разного.
с 3S 30-40C при попытке взлететь уже при 50% газа начинает отрываться от земли и пищать, сбрасывает обороты.
Похоже у вас батарея ток не держит,ток потребления можете замерить?Еще вариант что тайминги на регулях низкие стоят.