Rabbit Flight Controller

shura2000
karabasus:

Там плата кролика в сборе с новой платкой.

без платки. за 46 баксов.
может не туда смотрю…

karabasus

Не там смотрите. Вторая фотография под картинкой (типа как оно в сборе выглядит). Левее add to cart и желтой звездочки.

Тут плохо но видно

erz:

В этом месте кто заказывал???Если да,то какие результаты

Да приходит людям оттуда. Это обычный посредник с Taobao. К этой цене нужно добавить %6+доставка из Китая. Я в феврале через них хотел заказать GPS на кроля. Но у продавца была в то время на них очередь. И эти посредники сообщили мне, что не могут заказать. Вернули деньги обратно.

dvk99
karabasus:

Это обычный посредник с Taobao.

Брал у них, все норм, спросили - как проверить, я описал, поржали вместе.

Dreddix
shura2000:

А где написано, что для кроля?

Все эти датчики (аксели, гиры, баро, шмаро, компасы, хреномпасы, даже некоторые гпс модули) работают на шине I2C- и подходят любому процессору/ роботу/ контроллеру понимающему эту шину, кролик один из них и не только кролик, все контроллеры современные, даже за большие деньги работают на этой шине. А дальше дело софта, как он обрабатывает данные с этих датчиков. Всё просто.

Dreddix
Сергей_Вертолетов:

Виталий, доброй ночи! Удалось вычислить процедуру перевода модуля ГПС на 5Гц частоту?

Нет, с поля приперся гораздо пожже намеченного. Не было ни времени уже ни желания. Один из моторов квадрика отказался работать просто так, вскрытие показало обрыв одного провода. Каким макаром, хз. Последний раз отлетал, сел, всё ок. А тут на тебе.

Сергей_Вертолетов

Бывает… у меня тоже вдруг стал при запуске дергаться один из моторов. Чуть поддаёшь - всё, пошёл нормально, в полёте все ок. Кто косячит - регуль, мотор? ХЗ.

Dreddix
Сергей_Вертолетов:

Кто косячи

Скорее первый вариант. Второй вариант менее вероятен, кз обмотки… врятли. Подключите на этот движок соседний рег, а рег этого мотора к соседнему движку. Всё станет на свои места.

Сергей_Вертолетов

Эта “неисправность” еще и носит плавающий характер, то есть, то нет, прямо как на Назе. Поначалу на новых регулях один мотор дергался, а сейчас, по прошествии времени, стартуют одновременно. Странно все это!

Dreddix
crown:

Чел KKUSA с рцгрупп пишет утилиту для конфигурирования кролика, выложил демо версию, удобно все в одном и на экран помещается

а в какой ветке вы это нашли? В ветке кролика я этого не видел. Есть альтернативная ветка?
Я через “инструменты” ветки рсгрупс поискал этот файл или фото этой проги. нет там такого- загадка! Откуда взято?

Texnik

Как пример: в первом испытательном полете проверялись режимы полет без авто стабилизации, возврат на базу, посадка. Прошло нормально, вполне ожидаемая реакция. Но как только включил автостабилизацию аппарат упорно не хотел возвращаться на базу. Вот при чем тут стабилизация к возврату? Пока ПО будет работать криво, ничего хорошего не будет.

smotors

… а как без автостабилизации коптер может сам долго лететь,да еще и туда куда gps командует? упадет ведь…

Dreddix
smotors:

… а как без автостабилизации коптер может сам долго лететь,да еще и туда куда gps командует? упадет ведь…

Я думаю включение режима возврат домой, включило само автостабилизацию. Без неё “моск” завалит коптер мгновенно.

Dreddix
Сергей_Вертолетов:

А зачем тогда отдельно 3D Stunt?

Для 3Д станта! Попробуйте в режиме автостабилизации стелать петлю/ воронку/ бочку и поймёте зачем нужен 3д стант. Да, явно не с проста!

shura2000

положение GPS датчика на коптере важно? Он должен быть в центре рамы? Может с этим связана неадекватная его работа

Сергей_Вертолетов
Dreddix:

Для 3Д станта! Попробуйте в режиме автостабилизации стелать петлю/ воронку/ бочку и поймёте зачем нужен 3д стант.

Я не буду спорить, ибо сразу ставил галочки AutoStability на все положения канала 5 (читай - включено всегда), и не знаю, что будет, если

  1. Не ставить галочки AutoStability
  2. Поставить галочку 3D Stunt
    Ведь обычно или стабилизация, или “мануал”, то есть без акселя. Получается, у Кроля есть некий “промежуточный” режим? Уже не автостабилизация, но ещё не 3D стант?
shura2000:

положение GPS датчика на коптере важно?

Важнее где компас, а он у нас у всех по центру (где и сам контроллер)

evgbog

Разбираюсь с галочками, возник вопрос.

Правильно ли я понял, что если мы на 5 канале на 3х-позиционный переключатель вешаем Автогоризонт-Нормал-3DStunt без дополнительных функций, то на оставшихся каналах можно повесить всего 2 функции при условии их независимого, в т.ч. одновременного включения?

Просто хочется чтобы все доп функции включались независимо (Heigth Lock, Head Lock, CF, Autolanding) тумблерами на аппе. Это возможно?

smotors

…все просто,если допустить,что управление подвесом будет работать параллельно с другими режимами,то глядя на таблицу выбора,имеем девять позиций.предлагается задействовать два трехпозиционных канала и один двухпозиционный. Вот и получается,если на седьмой повесить или стабилизацию или 3d,то другие переключатели позволят остальные режимы выбирать с учетом того,что два каких то всегда задействованы. А как по мне,то выбирайте исходя из задач. не думаю что всегда все режимы актуальны будут.К примеру возврат на базу,при адекватной работе на файлсейф завести можно,карфри тоже,довольно скользкий режим.
Что касается отдельного режима 3d, то кроме стабилизации одними гирами,коптер гораздо живее на стики реагирует,как бы двойные расходы.