Rabbit Flight Controller
У кого была данная ситуация, коптер висит над землей… и на короткое время питание пропадает словно, моторы на полсекунды останавливаются а потом снова запускаются…?
на короткое время питание пропадает словно, моторы на полсекунды останавливаются а потом снова запускаются.
тоже ловил такой баг,причём на разных прошивках,1 раз списал на електрику,но2=3раза причины не нашл,смирился=коптер включился перед землёй,отделался шасси
тоже ловил такой баг,причём на разных прошивках
как часто? пропало потом само или продолжается? у меня наверно каждый раз в неопределенный период времени… вот не знаю, аккум полный был, висел минуты 3 и оп нежданчик… как то боязно…
Что пробовали делать для устранения?
ни разу ХэдЛок не срабатывал
у меня хедлок работает прекрасно,относительно…для етого дажененадо калибровки компаса ,а вот карфри на трёшке не катит причёмболее чем уверен не изза компаса ,а изза неадекватного " вращения микшераf"каждые 60гррезкие перепады оборотов,попробуйте врубить карфри,держа коптер вруке на границе висения дав постояно движение от себя поворачивайте коптер етапами по 45гр .если усилие на удалениеодинакова при любых углах и постоянно в одну сторону ,то вам повезло можно в полёте карфри пробовать
и на короткое время питание пропадает словно
У меня такое тоже есть, только провал очень короткий бывает по времени, за которое коптер успевает опуститься примерно на 10…20 см, что не критично. Я списывал такое поведение на скачкИ высоты в сонаре.
Что пробовали делать для устранения
я не нашол причины,хотя возможен плохой контактна входе оборотов
я не нашол причины,хотя возможен плохой контактна входе оборотов
ну не на всех же 4 регулях, если бы 1 или 2 отказывали то еще можно было бы грешит а тут все 4 одновременно…
Я списывал такое поведение на скачкИ высоты в сонаре.
я тоже списал, только вот удержание по сонару я не включал во время скачков
ну не на всех же 4 регулях
не на регулях,а на 3 входе кролика
не на регулях,а на 3 входе кролика
тоесть он теряет сигнал газа с приемника и вырубает моторы?
что за 3 вход то?)
приемника и вырубает моторы?
ето была одна из версий,попробуйте держе коптер дать обороты ,снимите фишку 3 канала входа кролика,остальные фишки не трогайте,если обороты пропали резко значит ето оно…
ето была одна из версий,попробуйте держе коптер дать обороты ,снимите фишку 3 канала входа кролика,остальные фишки не трогайте,если обороты пропали резко значит ето оно…
да попробую конечно, но всё же мне кажется тут чтото другое, попозже отпишусь о результатах…
значит так… При выдергивании провода гза моторы останавливаются, всунуть снова - запускаются, дергание провода скачков газа не дало… судя по всему причина не в этом…
2 All:
Только у меня одного в программе Rabbit Flight Controller имя порта в приложении и список рам нормально не влезает?
Если кому надо, поправил версию, файл в архиве 😃 Просьба проверить.
Просьба проверить.
Проверил - всё на месте.
Хозяйке на заметку.
1- запитал сонар от цепи бека одного из регулей (30a rctimer написано что линейный) Ранее красный провод был вытащен из кролика и затянут в термоусадку. Соединил его с 5в входом регуля (вытащив его из кролика) утянул термоусадкой - теперь сонар питает бэк одного из регулей, до этого простаивающий
Результат- ощутимо лучше почти не прыгает
2- поставил сонар на виброразвязанную площадку (на ней гоупроха и снизу батарейка) чуть позже выложу фото.
Результат стало совсем хорошо
3- уменьшил чуйку сонара (чем aux от просто height sensiviti отличается не понял)
Вывод - красота!
С гпс поступлю также запитаю отдельно, датчик гпс далеко поставить не смогу, городить стойку 10см я не смогу, трикоптер мелкий и аккуратный, не хочу уродовать.
Насколько критично если будет 6-7см от кролика-передатчика и 5см от видео передатчика 600мв на 5.8ггц?
3- уменьшил чуйку сонара
Как уменьшали чуйку?
1- запитал сонар от цепи бека одного из регулей (30a rctimer написано что линейный) Ранее красный провод был вытащен из кролика и затянут в термоусадку. Соединил его с 5в входом регуля (вытащив его из кролика) утянул термоусадкой - теперь сонар питает бэк одного из регулей, до этого простаивающий
сумбурно некоторые моменты описали, позвольте уточнить, вы отдельно запитали сонар от бека а в кролик от сонара идет только 2 проводка данных? кролик от другого регуля по беку питается или как?
Как это сонар питает бек одного из регулей? может наоборот?
Мужики, я писал, старался, а вы мысли свои не высказываете по компасу! Кто попробует откалибровать, как я? Как себя поведет коптер на удержании, автовозврате? Проверьте, а? Для общего дела надо! 😃
Насколько критично если будет 6-7см от кролика-передатчика и 5см от видео передатчика 600мв на 5.8ггц?
У меня ближе намного, работает всё. Что на самике что на кролике. Только для калибровки компаса всё придётся снять. Камеру, передатчик, проводку между ними крепите так, что б можно было быстро и легко снять, вернуть на место. С фпв оборудованием из сотни калибровок компаса ни одна не заработала. Стоит мне всё снять, после первой же всё ок.
Коллеги, попробуйте и вы калибровать минуту, сколько он отводит на калибровку, только по Yaw, ну как волчок крутите и все. какие будут результаты? У меня нос стал явно держать, а ведь до этого не было на удержание курса и намёка. Вот такие мысли.
у меня лучше идея. Калибровать ЯВ в последнюю очередь. А то вдруг когда яв первым калибруем, после калибровки других осей сбиваем яв к чёртовой бабушке. Я вообще последние секунды всегда повторно яв калибрую 2-3 круга успевая повторно пройти… Мож потому у меня летает?
сумбурно некоторые моменты описали, позвольте уточнить, вы отдельно запитали сонар от бека а в кролик от сонара идет только 2 проводка данных? кролик от другого регуля по беку питается или как?
Как это сонар питает бек одного из регулей? может наоборот?
Регуль 1 красный провод в кролик (3-х контактную колодку не трогаем)
Регуль 2 3 4 … Красный провод вынимаем из колодки оставляем сигнальный белый и землю черный. (Можно отрезать) берем либо паяем либо обжимаем папу на красный провод отрезав маму. Одеваем термоусадку (потом нагреем) вынимаем провод от сонара который вставляется в кролик и соединяем с красным одного из регулей (пайка или вставка в папу красного от регуля) то есть мы запитали сонар не от платы кролика а от 5в одного из регулей.
Чуйка меняется в настройках точно сейчас не помню но там вроде 2 ползунка height sense и aux height sense - уменьшаем значение двигая ползунок влево
сонар питает бек одного из регулей
😃))) о втором значении этих букавок, уверен, никто и не подумал 😃
Сашь попробуй тонким паралоном закрыть сонар (по принципу как микрофоны закрывают), ну еще как предолжение поднимать сонар…
Я бы не стал так делать, ультразвук не пройдет, он тупо либо потеряет обратный сигнал либо будет показывать высоту пару миллиметров или ноль