Rabbit Flight Controller
Я, наверно, где-то в настройках что-то упустил… Что мне нужно сделать, чтобы коптер висел как соосник?
“Стабильность” (в Вашем варианте GUI) по всем галочкам включите на 5м канале, полетит идеально. Вы же акселерометры отключили 😃
Для начала следует уяснить вот что - коптер в помешении висеть в одной точке не будет, ибо тут наблюдается особенно отчетливо “Эффект земли”… он намного лучше висит в метрах 2-3 и выше над землей, ну а так его будет уносить всегда куда нить медленно… для этого и придумали удержание позиции по гпс)
Все вроде отстроили и даже сонар красный как-то работает, правда скачет шибко над предметами… Но не об этом речь. Так толком с товарищем понять не можем какой ползунок за какую стабильность отвечает из четырех ))) Четыре ползунка и все типа стабилизации, но вот какой! Без ветра гекса спокойно висит! С ветром возбуждается покачиванием порой градусов на 10-15. Если даешь направление чуть порезче, то отскок сильный давольно, аж с раскачкой в пару колебаний… В общем методом проб и ошибок думаю отстроим но было бы понятней что за что отвечает…
Понаблюдал сегодня сонар (синяя платка HC-SR04) - подключил к GUI , гекса стоит на мягком коврике (высота до сонара примерно 30см - подвес большой).
Смотрю - показывает высоту 2500мм - кладу под сонар картонку - о чудо 30см - подношу уношу картонку выше ниже расстояние вижу с точностью до мм - убираю картонку - 2500мм.
Не поленился и испытал разные предметы - каждый (в зависимости от своей мягкости ) показывает разную высоту .
Не в этом ли причины прыжков кроля на траве …
Не в этом ли причины прыжков кроля на траве …
сонар от кроля питаете? попробуйте напрямую от бека регуля… скачет он потому что показания над травой скачут, но 2500 это уже трагедия если в полете это случится - квадрик пулей в небо улетит…
сонар от кроля питаете? попробуйте напрямую от бека регуля… скачет он потому что показания над травой скачут, но 2500 это уже трагедия если в полете это случится - квадрик пулей в небо улетит…
От бека …
сонар от кроля питаете? попробуйте напрямую от бека регуля… скачет он потому что показания над травой скачут, но 2500 это уже трагедия если в полете это случится - квадрик пулей в небо улетит…
неее…он прыгнет немного вверх и будет пробывать зависнуть. он перейдет на барометр… просто будет больший разброс, а когда будет снижаться… то опустится не ниже того момента как заработает сонар и покажет менее 2500
Было уже такое у некоторых, непонятный сбой, прошиться со сбросом по новой
Прошился - всё устаканилось, т.е. заработало. Хорошо что прошивается быстро когда комп рядом.
Всем доброго времени суток.
Подскажите пожалуйста можно ли не паять коннекторы от движков к регулям а обжимать? Кто то пробовал может?
можно ли не паять коннекторы от движков к регулям а обжимать
я бы вообще рекомендовал коннекторы убрать и запаяться напрямую а обжимать точно не нужно, бывает на паянных контакт теряется а на обжатых больше шансов остановится мотору, да и коннекторы весу прибавляют
… действительно, все эти разъемы,это потенциальные места появления всяких электрических гномов в системе. Отлавливай их потом… Моторы и регули ведь не каждый день переставляются. Да и потом , регули обычно без моторных разъемов идут. Всеравно паять нужно . Так почему бы прямо к моторам и не законнектить? ))
неее…он прыгнет немного вверх и будет пробывать зависнуть. он перейдет на барометр… просто будет больший разброс, а когда будет снижаться… то опустится не ниже того момента как заработает сонар и покажет менее 2500
Меня пугает то , что в зависимости от типа того что под сонаром меняются показания - тоесть мягкой посадки в принципе можно не увидеть …
оесть мягкой посадки в принципе можно не увидеть …
Хорошо садится на асфальт, проблемы только с посадкой на траву, там почти всегда подпрыгивает
Клеммы между двиглом и регом спасут движок в случае краша с вырыванием движка из крепления. Точнее они спасут фазы обмотки. Весу добавят сколько? 20 гр? -смешно. “гномики”- шанс 1 к миллиону? Куча народу летает, ездит, плавает с фишками на всех видах моделей, случаев отказов от наличия фишек на проводах сколько? 1-2? из скольки? миллионов? Стоит через 20-30 полётов разок все проверить и порядок. Фишки расходятся на 0,5-1мм за неделю. Зато вырвать фазу под корень не выйдет. Я отрывал 2 раза. После установки клемм жёстко не падал, но тест проходит на ура. Фишки выскакивают, провода целы.
Каждый должен пройти свой путь и набить своих шишек. Шанс вырвать провода под корень раз в 1000 выше шанса появления “гномиков” в соединении фишек.
Вчера летал на кроле. Что то думаю долго акк не садится, не пищит. Летал летал пока уже совсем тяги не стало. Стал разбираться. Оказалось отломился проводок от пищалки под термоусадкой. Вот так вот. Хорошо невысоко летал и регули на никель переключены, а то бы дрова.
Вчера летал на кроле. Что то думаю долго акк не садится, не пищит. Летал летал пока уже совсем тяги не стало. Стал разбираться. Оказалось отломился проводок от пищалки под термоусадкой. Вот так вот. Хорошо невысоко летал и регули на никель переключены, а то бы дрова.
кстати такая же фигня! =)
Вчера летал на кроле. Что то думаю долго акк не садится, не пищит. Летал летал пока уже совсем тяги не стало. Стал разбираться. Оказалось отломился проводок от пищалки под термоусадкой. Вот так вот. Хорошо невысоко летал и регули на никель переключены, а то бы дрова.
кстати такая же фигня! =)
Ну, что кролиководы, выносим пищалку на луч?
… ааа, так вот где собака порылась )) теперь понятно почему на моей гексе на 211-й прошивке компас, карфри, удержание курса нормально работают.Потому, что пищалку сразу по-дальше от платы вынес .
Ну, что кролиководы, выносим пищалку на луч?
Вы что не знали??Там же магнит…я давно уже вынес. я думал уже все в курсе.
По поводу пищалки уже было чтоб выносить подальше от платы с компасом