Rabbit Flight Controller
Можно немного офу-кролик четко возвращается по джипиэсу или все таки есть иногда сбои и он глючит при возвращении?.Короче насколько в процентах статистически он надежен по возврату?
У меня возвращается всегда, НО! Иногда падает. редко 😃 Чаще падает при возврате по ветру с большого расстояния. Против ветра- никогда. В штиль мего редко. Но это косяк моего квадра, Когда кроль летит “домой” с небольшой дистанции, гейн малый, наклон малый, проблемм нет. Когда он летит из далека, то гейн очень высокий и моим движкам не хватает мощи поддерживать высоту, разгоняется он, собака, сильно слишком- с диким наклоном. Подлетая, гейн уменьшается, высоту держать легче. При возврате из далека, падение происходит метрах в 50ти от базы. На свежем акке падения мего-мего редки, обычно на подсевшем рухнуть может. Так что сама функция пашет железно, дальше дело техники.
В такой ситеёвине, как у меня, поможет удлинение лучей или замена движков. Но я не буду это делать, т.к. сейчас квадр мего легкий, с хорошим полётным временем. Делать из него кирпидос- не айс.
Я тут на квадре фпв с осд развлёкся- включил удержание позиции и тапку в пол. 1,5 км сделал, дальше обкакался, обписался и вернулсо на матушку, землю. Повторение явно будет 😃
Я тут на квадре фпв с осд развлёкся- включил удержание позиции и тапку в пол. 1,5 км сделал, дальше обкакался, обписался и вернулсо на матушку, землю. Повторение явно будет
а видео есть чем записать? а то всякие скучные видосы про косяки кроля, я тоже люблю так приколоться))ток так высоко не летаю, мощности не те…
Там библиотеки надо зарегить сначала, в папке с гуи есть батник
Спасибо пошло! А как посмотреть что все каналы приемника работают???
а видео есть чем записать? а то всякие скучные видосы про косяки кроля, я тоже люблю так приколоться))
Нет. Не на что. Можно нотик прикрутить туда, но в лом.
ток так высоко не летаю, мощности не те…
Тут дело не в мощи, а в батарее и её отдаче тока. Я взлетал на квадре загруженном по самые помидоры. Вес/моща были почти равны, поднимался медленно, Спуск был вообще стрёмный, боялся рухнуть под конец, батареи здорово просели 😃 Но запас тока бешеный. 2Х2650мА батареи + фпв оборудование. Это всё в сумме весило столько же сколько сам квадр. Движки у меня мало мощьные, в пике квадр хавает 40А.
с возвратом проблем не возникало
у меня свалил коптер при отказе полёта домой,так что осторожней с етой фичей
… пока (тьфу-тьфу…) с удержанием и возвратом все четко. Естественно, если сильный ветер, то по-ветру на базу летит быстро, пролетает по-инерции точку, потом доруливает. Но возврат домой при сильном ветре, да и вообще, это для моего коптера, своего рода спасение, когда потерялся. Тут уж незачем полностью высматривать, чтоб точно над базой остановился. Прилетел в зону визуального контакта и все, стики в руки , и полный вперед.
…кста, при возврате хорошо еще удержание высоты активировать.
…вдогонку
на днях гекса с кролем прошла тест высокой температурой. Возил днем в велосипедном прицепе по окресностям. коптер от пыли закрыт в полиэтиленовом пакете. На улице жара до тридцатипяти в тени. Пока разворачивал фпв оборудование,темные детали коптера от солнца нагревались так,что больно держаться рукой…Тем не менее , никаких отклонений в полетных режимах не обнаружено ( несчитая повышенного нагрева).
Вообщем,раббит жары не боится )
з.ы. … монтируется небольшой ролик…
Вчера поздним вечерком пробовал впервые FPV на трикоптере, только акро режим.
Стабилизацию так и не смог настроить должным образом - при включении: завал на правый лучь и назад. Прикрутил GPS от “ремезиби” с соблюдением распиновки, спутники ищет быстро, всего находил 11 шт, но вот опробовать функцию удержание так и не получилось, тк по ощущениям при вкл. этой функции включается стабилизация и кроль убегает с места аналогичным образом(правым креном и назад).
Есть ли возможность произвести тонкую колебровку датчика уровня горизонта с пульта? - всё перепробовал, и по уровню и на площадке, и подключал акб с площадки не держит на месте при включении и всё тут…
В “мультивие” есть функция триммирования акселя, а у нас есть такая функция?
а то ведь так, до сих пор, нигде не продают единую платку только с этими двумя MS5611, HMC5883L…
Сегодня появились тут Прикупил одну та что с MS5611. На форуме где-то встречал что нужно еше резистор поставить на плате кролика. Подскажите а каком месте и какой резистор ставить???
Есть ли возможность произвести тонкую колебровку датчика уровня горизонта с пульта? - всё перепробовал, и по уровню и на площадке, и подключал акб с площадки не держит на месте при включении и всё тут…
RTFM или по нашему- прочти грёбаный мануал. Есть калибровка. Раддер вправо, элеватор вверх, ждём не дышим 15 сек. Если после этого тянет куда-то, подкладываем под ноги что-то, такой-то толщины пока не поймаете то что надо. Подкладывать под те ноги, куда тянет.
Знаю про этот мануал, не помогает, .лять…
И полный сброс делал ни х… .
Если после этого тянет куда-то, подкладываем под ноги что-то, такой-то толщины пока не поймаете то что надо. Подкладывать под те ноги, куда тянет.
- все так делают?
Никуда не тянет у меня только Назу. Кролика либо триммировать или инициализировать с идеальным горизонтом
…главное, при начальной настройке идеально по уровню выставить плоскость пропеллеров в горизонт и плоскость платы кроля, и сделать настройку акселя. Потом,если полеты в режиме стабилизации,то стартовать можно и с не ровной поверхности,аксели правильный горизонт будут знать.
Товарищи кролиководы подскажите по вопросу: после падения с приличной высоты(может метров 70) у кроля походу отказал гироскоп(я смотрел в программе с ркгрупс где монитор в реальном времени есть, компас реагирует, аксель тоже, а вот гироскоп показывает безжизненную прямую линию) так вот, где гироскоп на пладте расположен? под платой баро\компас? как мне его реанимировать? у меня есть фен строительный, может им попробовать прогреть? или паяльником как-нить? посоветуйте чего дельного ,а то уже почти новую раму слепил, а тут такое…
www.youtube.com/watch?v=mPi9Qqgm_II&feature=youtu.…
грешу на регулятор, но может и кроль… хотя в таком сетапе налетал точно один час и всё было хорошо…
То-есть без прошивки не обойтись?
Прошил регуляторы. Вроде-бы трясти меньше стало (вибрация отдельная тема). Но отлетав минут 8, поменял аккумуляторы и - непонятное падение. Удержание высоты, курса отключено. Только стабилизация.
Ни у кого Кролик подобное не выдавал?
Прошивка 1.212.
Звук срыва синхронизации 100%. Какие моторы? Не дт750 случайно? Какие регули перешивали?
Вроде писали что устранили проблему срыва на последних прошивках. Какая частота в кролике на регули стоит?
Двигатели, да - ДТ750, регуляторы ХК 20А - www.hobbyking.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… , Частота стоит 400 Гц, прошивка последняя. До этого летал с мозгами ХК, дешевыми, с Кроликом полетов 20, на разных прошивках, таких срывов не было. После падения двигатели завелись сразу.
На ДТ750 не у меня одного были срывы после перепрошивки регулей. На плюшах работали нормально. А с перешитыми срывы получал. Сначала думал что жто от большой лопаты (12x6) но потом и на 10-тках получил. Что можно попробовать. Перешить регули более свежой прошивкой. Насколько я знаю разработчику прошивки сообщаяли о срывах и он выложил апдейт. А вот когда он это сделал и какая прошивка это я не вкурсе к сожелению. Воббшем надо искать. Ну или более затранный вариант отказаться от многополюсного DT750 в сторону других моторов.
я смотрел в программе с ркгрупс где монитор в реальном времени есть
Ссылкой не поделитесь???
И гироскоп не греть нужно а менять на ITG3050
А с перешитыми срывы получал.
Так, судя по звуку, двигатели все заглохли. Или я ошибаюсь?
Му можно и так сказать. Они издают такой характерный звук. В вашем ролике на 20-й секунде слышно. Три раза он прозвучал. И моторы останавливаются но не полностью а как бы дергают чуть чуть пропеллером градусов на 10-15 макс. Тоесть тяги с них уже 0.