Rabbit Flight Controller
… о, тут на форуме тема появилась, как собирается человек мегамозговитую систему соорудить в форфакторе терминаторского аппарата.Вроде как говорилось, что проблем с железом и софтом никаких нет. Может предложить человеку кроля изучить и альтернативный софт с красивым гуи написать? во де польза реальная будет, и фантазии есть где разгуляться.
…коллеги, был товарищ на рцгрупс, писал альтернативный гуи. потом забросил дело. На чем собственно все остановилось,стабильно работает,с какими прошивками?
альтернативный гуи
я несколько вариантов jacket Rabbit пробовал кроме показа реакции датчиков ничего не получилось ето была версия 1.0.3,изменение миксов не шло ,тыкался мыкался ,потом свалилась у меня прошивка и я забилна ето.ещо тот чел предлагал подрубать кроля в опход усб микрухи,но как шептались на форуме дейсвия прекратились и кроль был продан…
Сегодня полыхнул кроль синим пламенем))), точнее не сам кроль, а плата разводки питания из комплекта. Хорошо невысоко было, вдруг потянуло его в сторону, закружило, но посадил, жестковато, с прыжком и переворотом. Подхожу - вижу огонь, батарею отсоединил - погасло. Мозг вроде цел, регуляторы тоже, расплавились сигнальные провода, они как раз через центр платы питания проходили. Батарее, что интересно, хоть бы хны. Плата питания коротнула внутри, между слоями. Так что никакими 100А там и не пахнет, у меня коптер суммарно 30А жрет максимум. Я так понял под нагрузкой припой потек между слоев, если бы снаружи коротнуло - выгорела бы сопля и всё, а так замыкание только разрасталось. Причем у коптера в этом конфиге налет был несколько часов, с пропеллерами 13Х4, сегодня поставил 12Х6, отлетал два с половиной пака, общее время полета не изменилось, но, видимо, пиковый ток увеличился. Но не на 100 же ампер. Кто ещё не успел поставить эту плату - и не советую.
ЗЫ у регуляторов входные кондеры от температуры могли накрыться? Сигнальные провода, правда, на них целы остались, значит температура за 200 не зашкалила, можно их проверить не выпаивая?
Сочувствую, такое у кого-то уже летом было и также было о предупреждении плату питания не ставить, замеряли тестером между плюсом и минусом - показывало наличие подкорачивания на новой плате.
Это вы про плату питания с ХК? которая 5 на 5 с силовыми разъёмами и конектором ХТ60?
Плата из этого набора: goodluckbuy.com/rabbit-cf-hight-direction-fixed-fl…
Вот эта
Я уже было тоже испугался, но у меня на всех 3 коптерах такая плата распределения
Я в полной растерянности. Если новых идей не будет, завтра заменю бек и буду делать даунгрейд прошивки со сбросом.
Ситуация такая: Вынес баро, гпс…
удержание позиции(на любой высоте, что до 2,5м что выше)-гпс отрабатывает, баро постоянно тащит вверх, всегда…
удержание позиции до 2,5м улетает вверх… сонар не работает, хоть асфальт, хоть снег, хоть трава…
Автопосадка вообще смех- на высоте метров 10 выключил движки, хорошо среагировал и не убил кроля.
Приложу фотки , вдруг кто увидит глупую ошибку по которой у меня так ведет себя кроль.
В гиу и все движется, сонар видит все… но есть 2 интересные особенности сейчас ходил летать - при активации хедлок начало скручивать по рудеру по часовой стрелке и самое интересное, дома, при выключенном гпс сонар работает.
-гпс отрабатывает
это уже отлично
вдруг кто увидит глупую ошибку по которой у меня так ведет себя кроль.
Непонятно на каком режиме взлетаете, полетные режимы крайне радикально настроены.
при активации хедлок начало скручивать по рудеру по часовой стрелке
Если gps отрабатывает такого быть не должно, попробуйте откалибровать заново, и настройте полетные режимы так что бы можно было их включить каждый по отдельности.
тада, насыщено все.
вообщем, чтоб не крутило по яву, увеличте Yaw Stab под 70, чтоб при автопосадке не плюхался, увеличте AUX H L , хотя в этой гуи еще и Height Stab. потом, хорошо ли работает карфри? Вообще, рекомендую, если начались глюки в работе , тупо все сбросить и перепрошить заново.
удержанием курса как по мне, лучше не увлекаться. Я вообще эту функцию не использую.Кроль и так морду держит четко, зачем ее ориентировать куда-то.
з.ы. ну, а я так и летаю на 211й…
Полностью согласен насчет удержания морды- и так хорошо держит. Просто хотел проверить и заметил такую особенность.
5-6 каналы трех позиционные тумблеры.
средние положения- просто летаю в удовольствие, вверх-вниз активируются функции.
насчет баро- в киндере дырки есть для проникновения воздуха?
насчет баро- в киндере дырки есть для проникновения воздуха?
Конечно. снизу и по бокам.
… а еще какой порядок величины в окошке баро? не могу утверждать сколько в этой гуи, но в прошлых гуи колебалась порядка полторы тыщи- две с копейками ( естественно от атмосферного давления зависит и высоты над уровнем моря). У меня раз прошивка глюканула, тоже баро в гуи низкие значения показывало , кроль дергался по высоте. Заново перепрошился, все нормально стало.
скриншот в режиме дата дисплей сделайте
люди, у меня вопрос… имеется квадра, подключил двухосевой подвес (каналы 7 и 8), сервы работают… НО…
но отрабатывают они как будто реверс стоит((((
а именно - наклоняю квадр влево, серва отрабатывает питч, но не наклоном подвеса влево ,а ВПРАВО…
аналогичная беда и с роллом…
подскажите как это лечится?(((((((
подскажите как это лечится?(((((((
Реверсом и лечится))) Галки поставьте в гуи на 7 и 8 канал в нижнем ряду.
… всмысле,подвес не компенсирует,а наоборот угол увеличивает? сделайте реверс , или каналом или слайдеры в другую сторону…
пробовал… никак…